DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.41 of 150.00 AH used of 24V (93.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.60 of 80.00 AH used of 10V (95.50% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.36, SM_CC=225) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 47 VBD -0.77 - - 679 - - - 2305 - -146.1 -24.60 - 1974 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -2.6 5 115 roll -0.77 11.60 0.244 2082 120.9 3.10 0.095 886 -457.7 -146.1 -43.97 - 3049 -24.4 - - - - - - - - - -
367 34.3 -9.6 63 372 done -0.77 - - 2082 - 2.92 0.059 2307 486.6 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
709 64.1 -8.0 124 714 roll -0.77 - - 2082 - 3.00 0.074 884 -474.3 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
753 67.5 -7.5 132 759 done -0.77 - - 2082 - 2.90 0.060 2303 489.3 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
1095 90.8 -6.9 193 1101 roll -0.77 - - 2082 - 2.97 0.077 891 -475.4 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
1167 96.0 -7.3 206 1173 done -0.77 - - 2082 - 2.90 0.062 2309 489.0 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
1496 120.2 -8.2 230 1501 roll -0.77 - - 2082 - 3.00 0.079 893 -472.0 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
1557 125.4 -8.8 232 1563 done -0.77 - - 2082 - 2.92 0.064 2304 483.2 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
1872 148.8 -7.0 248 1876 roll -0.77 - - 2082 - 3.00 0.080 885 -473.0 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
1904 151.1 -6.8 249 1909 done -0.77 - - 2082 - 2.90 0.064 2300 487.9 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
2225 173.1 -7.2 265 2229 roll -0.77 - - 2083 - 2.97 0.081 894 -473.4 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
2280 177.6 -8.1 267 2285 done -0.77 - - 2082 - 2.90 0.065 2308 487.6 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
2600 201.8 -7.7 283 2620 done -0.77 - - 2082 - - - 2308 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
2930 226.8 -7.3 299 2934 roll -0.77 - - 2082 - 2.97 0.081 894 -476.1 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
2964 229.2 -7.6 300 2973 done -0.77 - - 2083 - 2.88 0.065 2305 489.9 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
3283 250.0 -6.2 316 3302 done -0.77 - - 2082 - - - 2305 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
3612 268.9 -5.7 332 3632 done -0.77 - - 2082 - - - 2305 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
3942 288.1 -6.3 348 3946 roll -0.77 - - 2082 - 2.95 0.079 890 -479.7 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
4019 293.5 -6.9 351 4024 done -0.77 - - 2082 - 2.90 0.067 2313 490.7 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
4339 314.6 -6.6 367 4344 roll -0.77 - - 2082 - 2.92 0.075 893 -486.3 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
4400 318.8 -7.1 369 4406 done -0.77 - - 2082 - 2.88 0.064 2307 491.0 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
4715 338.0 -5.7 385 4735 done -0.77 - - 2082 - - - 2308 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
5045 356.0 -5.3 401 5054 roll -0.77 - - 2082 - 2.92 0.077 893 -484.6 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
5105 359.5 -5.9 403 5111 done -0.77 - - 2082 - 2.88 0.067 2303 489.6 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5420 376.8 -5.4 419 5439 done -0.77 - - 2082 - - - 2304 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
5749 394.1 -5.3 435 5769 done -0.77 - - 2082 - - - 2303 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
6081 411.4 -5.3 451 6090 roll -0.77 - - 2082 - 2.92 0.081 893 -482.9 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
6130 414.2 -5.7 453 6134 done -0.77 - - 2082 - 2.88 0.067 2311 492.4 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
6456 431.8 -5.3 469 6475 done -0.77 - - 2082 - - - 2311 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
6785 449.7 -5.7 485 6796 roll -0.77 - - 2082 - 2.95 0.081 890 -481.7 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
6839 453.0 -6.3 487 6844 done -0.77 - - 2082 - 2.88 0.067 2311 493.4 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
7161 471.7 -5.9 503 7170 roll -0.77 - - 2082 - 2.92 0.080 893 -485.6 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
7198 474.0 -6.2 504 7203 done -0.77 - - 2082 - 2.88 0.068 2305 490.3 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
7512 490.7 -5.1 520 7532 done -0.77 - - 2082 - - - 2305 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
7840 507.0 -5.0 533 7880 done -0.77 - - 2082 - - - 2305 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
8205 526.2 -5.3 542 8215 roll -0.77 - - 2082 - 2.95 0.082 888 -480.3 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
8243 528.3 -5.6 542 8249 done -0.77 - - 2082 - 2.90 0.070 2309 490.0 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
8573 546.4 -5.5 551 8583 roll -0.77 - - 2082 - 2.97 0.083 889 -478.1 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
8606 548.3 -6.3 551 8611 done -0.77 - - 2082 - 2.90 0.070 2307 489.0 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
8942 566.4 -5.3 560 8951 roll -0.77 - - 2082 - 2.97 0.084 890 -477.1 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
8980 568.5 -5.9 560 8985 done -0.77 - - 2082 - 2.90 0.071 2308 489.0 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9310 585.7 -5.2 569 9350 done -0.77 - - 2082 - - - 2308 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9678 604.4 -5.2 578 9686 roll -0.77 - - 2082 - 2.95 0.085 894 -479.3 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9721 606.9 -6.1 579 9730 done -0.77 - - 2082 - 2.88 0.071 2303 489.2 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10049 624.0 -5.3 587 10089 done -0.77 - - 2082 - - - 2303 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10414 643.5 -5.4 596 10423 roll -0.77 - - 2082 - 2.95 0.085 893 -478.0 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10446 645.4 -6.6 596 10451 done -0.77 - - 2082 - 2.88 0.071 2307 491.0 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10784 663.6 -5.4 605 10822 done -0.77 - - 2082 - - - 2307 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11148 683.3 -5.3 614 11157 roll -0.77 - - 2082 - 2.95 0.086 894 -479.0 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11180 685.1 -6.2 614 11190 done -0.77 - - 2082 - 2.90 0.072 2309 487.9 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11515 703.4 -5.6 623 11555 done -0.77 - - 2082 - - - 2309 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11880 723.5 -5.4 632 11890 roll -0.77 - - 2082 - 2.97 0.087 893 -476.8 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11924 726.0 -5.6 633 11929 done -0.77 - - 2082 - 2.88 0.073 2301 488.9 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12253 743.4 -5.2 641 12293 done -0.77 - - 2082 - - - 2301 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12618 761.2 -4.8 650 12623 roll -0.77 - - 2082 - 2.97 0.089 892 -474.4 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12651 762.9 -5.9 650 12656 done -0.77 - - 2082 - 2.90 0.075 2301 485.9 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
12987 779.0 -4.7 659 13027 done -0.77 - - 2082 - - - 2301 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13352 797.0 -5.1 668 13361 roll -0.77 - - 2082 - 2.97 0.091 894 -473.7 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13396 799.4 -5.7 669 13405 done -0.77 - - 2082 - 2.90 0.076 2301 485.2 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13724 816.5 -5.0 677 13764 done -0.77 - - 2083 - - - 2301 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14089 833.5 -4.5 686 14093 roll -0.77 - - 2082 - 3.00 0.093 892 -469.7 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14133 835.7 -4.8 687 14138 done -0.77 - - 2082 - 2.90 0.077 2300 485.5 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14462 852.2 -5.1 695 14503 done -0.77 - - 2082 - - - 2300 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14827 871.9 -5.5 704 14867 done -0.77 - - 2082 - - - 2300 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
15192 891.1 -5.2 713 15232 done -0.77 - - 2082 - - - 2300 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
15557 909.6 -5.0 722 15562 roll -0.77 - - 2082 - 3.00 0.095 896 -468.0 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
15590 911.4 -5.5 722 15595 done -0.77 - - 2082 - 2.92 0.079 2303 481.8 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
15926 928.7 -5.2 731 15936 roll -0.77 - - 2082 - 3.40 0.152 3709 413.5 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
15964 930.7 -5.7 731 15970 done -0.77 - - 2082 - 2.85 0.065 2293 -496.8 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
16295 947.3 -5.0 740 16334 done -0.77 - - 2082 - - - 2293 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
16659 964.9 -4.8 749 16699 done -0.77 - - 2082 - - - 2293 - -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
17025 982.0 -4.6 758 17034 roll -0.77 - - 2082 - 3.28 0.128 3711 432.3 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
17069 984.1 -4.9 759 17078 done -0.77 - - 2082 - 2.83 0.063 2305 -496.8 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
17196 990.1 4.7 762 17355 done -0.21 0.73 0.121 2207 171.2 - - 2304 - - 146.07 1.401 2451 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
17357 990.6 - 766 17511 roll 0.77 1.23 0.081 2421 174.0 3.55 0.123 912 -392.1 146.1 145.52 1.338 1855 -4.1 0.376 - - - - - - - - -
17550 975.8 9.0 770 17554 done 0.77 - - 2421 - 3.22 0.080 2318 436.6 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17885 942.7 9.9 779 17895 roll 0.77 - - 2421 - 3.67 0.154 3728 384.2 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17924 938.8 10.6 779 17929 done 0.77 - - 2421 - 3.03 0.064 2313 -467.0 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18254 906.7 9.6 788 18264 roll 0.77 - - 2421 - 3.40 0.123 3730 416.8 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18292 902.7 10.1 788 18298 done 0.77 - - 2421 - 3.00 0.063 2320 -470.0 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18622 870.2 9.8 797 18627 roll 0.77 - - 2421 - 3.35 0.123 3731 421.2 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18661 866.1 9.5 797 18667 done 0.77 - - 2421 - 2.97 0.062 2320 -475.1 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18991 834.4 9.4 806 18996 roll 0.77 - - 2421 - 3.33 0.123 3731 423.7 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19063 827.0 11.0 807 19068 done 0.77 - - 2421 - 2.92 0.061 2312 -486.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19405 794.2 9.7 816 19415 roll 0.77 - - 2421 - 3.33 0.122 3729 425.5 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19465 787.9 11.0 817 19470 done 0.77 - - 2421 - 2.90 0.060 2311 -489.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19778 757.6 9.8 825 19787 roll 0.77 - - 2421 - 3.17 0.119 913 -441.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19827 752.5 9.6 826 19832 done 0.77 - - 2421 - 2.95 0.076 2321 477.3 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20150 720.8 9.8 834 20155 roll 0.77 - - 2421 - 3.05 0.090 907 -463.6 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20262 709.7 10.8 836 20267 done 0.77 - - 2421 - 2.95 0.073 2325 480.7 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20609 676.5 9.5 845 20613 roll 0.77 - - 2421 - 3.03 0.085 910 -467.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20687 668.9 9.6 846 20691 done 0.77 - - 2421 - 2.92 0.072 2326 484.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21023 637.4 9.4 855 21032 roll 0.77 - - 2421 - 3.00 0.086 910 -472.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21078 631.9 9.8 856 21082 done 0.77 - - 2421 - 2.90 0.071 2320 486.2 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21395 601.8 9.5 864 21400 roll 0.77 - - 2421 - 2.95 0.081 912 -477.3 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21434 597.9 9.6 864 21439 done 0.77 - - 2421 - 2.90 0.070 2320 485.5 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21764 567.4 8.9 873 21804 done 0.77 - - 2421 - - - 2320 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22129 534.5 9.0 882 22170 done 0.77 - - 2421 - - - 2321 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22494 501.3 8.9 891 22499 roll 0.77 - - 2422 - 2.92 0.078 910 -483.2 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22527 498.2 9.3 891 22532 done 0.77 - - 2421 - 2.90 0.071 2326 488.3 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22847 469.9 9.0 907 22852 roll 0.77 - - 2421 - 2.92 0.077 910 -484.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22875 467.3 9.2 908 22880 done 0.77 - - 2421 - 2.90 0.074 2317 485.2 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23201 437.6 9.4 924 23205 roll 0.77 - - 2421 - 2.92 0.078 910 -481.8 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23239 433.8 8.9 925 23245 done 0.77 - - 2422 - 2.92 0.071 2320 482.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23554 406.3 8.6 941 23558 roll 0.77 - - 2421 - 2.92 0.077 903 -485.3 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23587 403.2 8.4 942 23591 done 0.77 - - 2421 - 2.90 0.071 2320 488.6 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23907 373.8 9.3 958 23912 roll 0.77 - - 2421 - 2.92 0.076 903 -485.3 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23929 371.7 8.7 959 23934 done 0.77 - - 2422 - 2.95 0.074 2328 483.1 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24260 340.5 9.2 975 24264 roll 0.77 - - 2421 - 2.92 0.077 910 -485.6 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24287 337.9 9.7 976 24292 done 0.77 - - 2421 - 2.90 0.073 2322 486.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24614 308.8 8.6 992 24623 roll 0.77 - - 2421 - 3.53 0.163 3732 399.4 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24657 304.6 11.3 994 24662 done 0.77 - - 2421 - 2.85 0.061 2313 -497.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24989 274.9 8.8 1010 25008 done 0.77 - - 2421 - - - 2313 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25318 250.1 6.8 1026 25327 roll 0.77 - - 2421 - 3.28 0.123 3734 433.2 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25362 246.9 8.8 1028 25366 done 0.77 - - 2421 - 2.83 0.058 2317 -500.7 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25693 225.1 6.9 1044 25713 done 0.77 - - 2421 - - - 2317 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26022 200.2 8.0 1060 26042 done 0.77 - - 2422 - - - 2317 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26352 175.2 7.3 1076 26372 done 0.77 - - 2422 - - - 2317 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26681 151.6 7.3 1092 26701 done 0.77 - - 2422 - - - 2317 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27010 126.6 7.4 1108 27020 roll 0.77 - - 2421 - 3.22 0.120 3730 438.8 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27048 123.6 7.1 1109 27054 done 0.77 - - 2421 - 2.85 0.061 2310 -498.2 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27364 101.9 6.3 1125 27383 done 0.77 - - 2421 - - - 2310 - 150.2 3.55 1.100 1838 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
27718 80.1 6.0 1183 27739 roll 0.78 - - 2422 - 3.08 0.105 908 -455.2 164.0 11.90 0.965 1781 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
27755 77.6 7.0 1190 27761 done 0.80 - - 2421 - 2.90 0.068 2322 487.6 164.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
28097 54.4 6.0 1251 28118 roll 0.80 - - 2421 - 3.45 0.147 3731 408.4 176.8 10.70 0.961 1730 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
28140 51.5 6.8 1259 28145 done 0.82 - - 2422 - 2.88 0.059 2317 -491.0 176.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28481 31.6 5.8 1320 28507 roll 0.82 - - 2422 - 3.10 0.100 909 -454.2 196.0 16.23 0.913 1651 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
28540 27.8 6.6 1331 28545 done 0.85 - - 2422 - 2.95 0.068 2328 481.0 196.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28882 11.0 4.5 1392 28938 roll 0.85 - - 2421 - 3.50 0.140 3731 400.9 254.4 49.08 0.829 1412 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
28988 4.7 6.4 1412 28993 done 0.95 0.22 0.040 2474 240.9 2.95 0.057 2311 -481.4 256.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
SM 2.44 - - - - -7.21 9.25 0.054 680 -193.9 - - 2305 - 255.36 - - 1410 - - - - - - - -