Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.15 of 91.80 AH used of 24V (82.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.47 of 61.20 AH used of 10V (87.79% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 95.7 m at 525.8 m, depth 622 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 VBD -1.10 - - 50 - - - 2645 - -146.6 -58.35 - 3337 - - - - - - - - - - -
81 4.5 -8.5 3 104 roll -1.10 12.15 0.159 2195 176.5 2.62 0.081 1238 -537.0 -146.6 -2.60 - 3502 -63.5 - - - - - - - - - -
262 27.9 -7.3 11 267 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.064 2663 537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
589 53.0 -8.1 27 590 done -1.10 - - 2195 - - - 2663 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
898 75.4 -7.3 42 902 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.087 3786 522.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
949 79.5 -8.2 44 953 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.050 2645 -556.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1276 104.1 -7.7 60 1278 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1587 127.6 -6.7 75 1591 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.084 3787 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1626 131.0 -8.3 76 1633 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.048 2645 -562.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1942 154.7 -6.9 92 1943 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2252 175.9 -7.0 107 2253 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2561 198.3 -7.0 122 2565 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.084 3789 520.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2611 202.0 -7.7 124 2615 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.048 2640 -560.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2938 227.2 -8.0 140 2939 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3247 253.7 -8.3 155 3249 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3557 276.6 -7.0 170 3560 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.083 3787 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3612 280.7 -7.6 172 3616 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.048 2644 -563.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3934 303.0 -6.9 188 3936 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4243 322.8 -6.3 203 4244 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4552 342.6 -6.7 218 4556 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.084 3790 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4621 347.5 -7.2 221 4625 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.048 2652 -560.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4954 369.8 -6.9 237 4955 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5263 390.8 -6.9 252 5264 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5573 413.2 -7.4 267 5576 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3785 522.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5618 416.7 -7.1 269 5622 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.049 2639 -564.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5951 439.7 -6.3 285 5954 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.086 3784 520.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5984 441.8 -6.5 286 5988 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.049 2647 -560.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6306 462.2 -6.5 302 6310 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.067 1234 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6333 464.1 -6.4 303 6338 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.058 2663 549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6649 483.9 -6.1 318 6650 done -1.10 - - 2195 - - - 2663 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6959 502.3 -5.2 333 6963 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.084 3788 530.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7005 504.8 -5.2 335 7009 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.048 2650 -560.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7338 521.2 -5.3 351 7340 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7647 540.5 -6.9 366 7652 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.067 1233 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7683 543.1 -7.8 367 7689 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.056 2654 550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7999 564.3 -6.7 383 8002 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.085 3782 532.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8071 568.4 -6.0 386 8075 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.048 2642 -561.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8398 588.3 -6.8 402 8403 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.068 1230 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8466 593.1 -7.0 405 8470 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.058 2657 548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8788 608.2 - 421 8789 done -1.10 - - 2195 - - - 2659 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8969 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8970 begin apogee
8978 608.2 - 430 9104 done -0.42 0.70 0.042 2355 228.6 - - 1793 - - 122.50 1.137 2902 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
9105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9105 begin climb
9108 608.1 - 436 9235 done 1.10 1.48 0.044 2680 219.6 - - 1793 - 146.6 122.22 1.102 2304 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
9544 597.2 2.2 458 9669 roll 1.27 0.17 0.039 2731 300.0 2.72 0.072 399 -512.5 285.3 114.80 1.063 1738 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
9754 581.1 11.2 467 9760 done 1.27 - - 2731 - 2.53 0.041 1814 559.3 285.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10070 555.6 7.3 483 10071 done 1.27 - - 2731 - - - 1817 - 285.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10379 530.9 8.4 498 10383 roll 1.27 - - 2731 - 2.58 0.067 3203 537.2 285.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10633 507.7 9.3 509 10637 done 1.27 - - 2731 - 2.58 0.055 1798 -544.6 285.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10954 479.3 8.5 525 10958 roll 1.27 - - 2731 - 2.60 0.063 3203 540.4 285.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11043 471.7 7.9 529 11047 done 1.27 - - 2731 - 2.58 0.054 1792 -546.9 285.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11363 443.8 9.4 545 11368 roll 1.27 - - 2731 - 2.60 0.061 3204 543.1 285.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11453 435.6 9.8 549 11457 done 1.27 - - 2731 - 2.55 0.052 1797 -551.8 285.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11774 404.6 9.5 565 11778 roll 1.27 - - 2731 - 2.60 0.060 3212 544.2 285.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11823 400.1 8.7 567 11827 done 1.27 - - 2731 - 2.58 0.051 1794 -549.6 285.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12145 372.3 8.7 583 12149 roll 1.27 - - 2731 - 2.60 0.061 3206 543.1 285.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12234 364.2 9.0 587 12238 done 1.27 - - 2731 - 2.55 0.053 1798 -552.2 285.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12555 337.4 8.6 603 12559 roll 1.27 - - 2731 - 2.58 0.061 3204 545.0 285.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12616 332.0 8.4 605 12623 done 1.27 - - 2731 - 2.53 0.053 1799 -555.3 285.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12932 306.4 8.0 621 12936 roll 1.27 - - 2731 - 2.58 0.061 3208 546.1 285.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13011 299.5 8.7 624 13015 done 1.27 - - 2731 - 2.58 0.053 1789 -550.0 285.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13327 273.4 8.0 639 13331 roll 1.27 - - 2731 - 2.60 0.060 3204 544.2 285.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13405 267.0 8.1 642 13409 done 1.27 - - 2731 - 2.55 0.053 1797 -551.8 285.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13721 241.9 8.0 657 13725 roll 1.27 - - 2731 - 2.60 0.063 3206 541.9 285.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13776 237.5 7.8 659 13781 done 1.27 - - 2731 - 2.55 0.054 1800 -551.4 285.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14092 213.0 7.7 674 14096 roll 1.27 - - 2731 - 2.60 0.064 3210 542.3 285.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14170 206.5 8.1 677 14176 done 1.27 - - 2731 - 2.55 0.053 1799 -553.3 285.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14486 179.0 9.4 693 14490 roll 1.27 - - 2731 - 2.60 0.064 3205 540.8 285.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14570 171.1 9.2 697 14574 done 1.27 - - 2731 - 2.55 0.054 1797 -552.2 285.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14897 145.3 8.1 713 14902 roll 1.27 - - 2731 - 2.60 0.064 3204 541.2 285.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14984 139.0 7.0 717 14989 done 1.27 - - 2731 - 2.55 0.054 1795 -552.5 285.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15312 112.5 8.1 733 15316 roll 1.27 - - 2731 - 2.60 0.064 3204 541.9 285.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15378 106.6 8.2 736 15383 done 1.27 - - 2731 - 2.55 0.054 1798 -551.4 285.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15700 77.4 9.1 752 15705 roll 1.27 - - 2731 - 2.60 0.065 3204 540.8 285.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15779 70.8 7.5 755 15785 done 1.27 - - 2731 - 2.55 0.054 1790 -554.5 285.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16096 44.6 9.8 771 16101 roll 1.27 - - 2731 - 2.62 0.064 3210 542.0 285.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16197 36.9 7.6 775 16203 done 1.27 - - 2731 - 2.55 0.054 1801 -552.5 285.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16513 9.9 8.8 791 16517 roll 1.27 - - 2731 - 2.60 0.066 3206 540.4 285.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16553 6.0 10.0 793 16557 done 1.27 - - 2731 - 2.58 0.058 1796 -546.5 285.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16609 begin surface coast
16631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16631 begin surface
SM 1.90 - - - - -11.01 - - 47 - - - 2658 - 300.00 10.12 0.637 1678 -6.0 0.002 - - - - - -