Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.72 of 91.80 AH used of 24V (90.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.82 of 61.20 AH used of 10V (93.75% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth -0.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.9 m at 18.6 m depth, ceiling -1.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 47 - - - 2798 - -146.6 -65.47 - 3348 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -13.4 14 115 roll -1.99 12.68 0.176 2212 170.7 1.95 0.100 3790 508.7 -146.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
153 15.0 -8.6 25 158 done -1.99 - - 2212 - 1.77 0.052 2819 -548.6 -146.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
230 21.9 -8.5 37 235 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.075 1396 -527.0 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
331 30.5 -6.3 46 335 done -1.99 - - 2212 - 2.65 0.070 2804 531.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
532 42.5 -6.3 65 537 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.073 1401 -525.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
790 59.4 -6.5 82 795 done -1.99 - - 2212 - 2.65 0.071 2791 524.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1110 79.3 -5.5 98 1115 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.072 1395 -526.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1369 98.0 -7.9 109 1379 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.069 2802 541.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1696 121.1 -8.1 139 1701 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.071 1402 -528.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1955 142.0 -6.4 162 1959 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.069 2803 538.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2297 160.6 -5.1 180 2300 roll -1.99 - - 2212 - 1.90 0.100 3784 516.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2454 169.9 -5.7 183 2457 done -1.99 - - 2212 - 1.73 0.051 2801 -568.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2799 188.7 -5.3 192 2804 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.074 1392 -531.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3057 205.0 -6.7 197 3062 done -1.99 - - 2212 - 2.65 0.067 2799 530.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3393 223.3 -4.8 206 3398 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.071 1396 -529.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3651 236.4 -5.2 211 3656 done -1.99 - - 2212 - 2.65 0.068 2802 530.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3986 257.3 -7.2 220 3991 roll -1.99 - - 2212 - 1.92 0.100 3780 509.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4154 270.5 -8.1 223 4159 done -1.99 - - 2212 - 1.77 0.049 2796 -555.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4492 293.4 -6.1 232 4500 roll -1.99 - - 2212 - 2.53 0.074 1396 -553.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4755 310.3 -5.9 237 4763 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.068 2806 546.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5087 329.1 -5.8 246 5093 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.071 1396 -532.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5345 347.0 -7.3 251 5350 done -1.99 - - 2212 - 2.62 0.067 2795 534.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5682 368.7 -6.0 260 5686 roll -1.99 - - 2212 - 1.90 0.100 3789 523.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5838 379.2 -7.2 263 5843 done -1.99 - - 2212 - 1.77 0.048 2798 -559.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6185 399.6 -6.0 272 6190 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.074 1393 -536.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6443 413.5 -5.6 277 6448 done -1.99 - - 2212 - 2.62 0.067 2793 534.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6778 430.1 -5.0 286 6783 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.069 1393 -534.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7036 444.5 -6.1 291 7041 done -1.99 - - 2212 - 2.62 0.065 2799 536.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7372 463.5 -5.8 300 7377 roll -1.99 - - 2212 - 1.92 0.098 3783 512.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7546 475.8 -7.1 303 7551 done -1.99 - - 2212 - 1.75 0.048 2803 -560.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7875 497.5 -6.3 312 7881 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.072 1396 -537.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8133 514.8 -7.0 317 8138 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.065 2792 536.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8469 539.0 -7.3 326 8474 roll -1.99 - - 2212 - 2.60 0.068 1397 -536.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8727 558.1 -8.0 331 8732 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.064 2795 537.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9024 579.4 7.2 339 9183 done -0.50 1.58 0.081 2537 205.7 - - 2795 - - 124.80 1.024 2749 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
9186 585.4 4.0 343 9323 roll 1.99 2.40 0.030 3109 238.3 2.70 0.066 1392 -519.6 146.6 124.53 1.001 2151 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
9575 522.2 21.9 352 9581 done 1.99 0.15 0.136 3086 -153.3 2.58 0.051 2807 548.4 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9903 455.5 20.4 360 9914 roll 1.99 - - 3086 - 2.55 0.056 1389 -556.1 146.6 1.95 1.082 2149 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
10166 400.6 21.3 365 10171 done 1.99 - - 3086 - 2.58 0.051 2796 545.3 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10496 332.3 19.9 374 10501 roll 1.99 - - 3086 - 1.88 0.078 3782 524.5 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10654 298.5 23.4 377 10658 done 1.99 - - 3086 - 1.73 0.035 2794 -571.1 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11000 223.9 21.6 386 11005 roll 1.99 - - 3086 - 2.53 0.060 1412 -546.2 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11258 169.2 21.1 391 11263 done 1.99 - - 3086 - 2.55 0.053 2801 544.7 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11582 101.8 21.0 413 11587 roll 1.99 - - 3086 - 2.55 0.054 1407 -546.7 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11840 45.1 21.6 426 11844 done 1.99 - - 3086 - 2.50 0.051 2806 559.6 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -