Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.34 of 91.80 AH used of 24V (80.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.53 of 61.20 AH used of 10V (87.70% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 0.13 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 77.9 m at 776.0 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 508
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 101 VBD -1.46 - - 29 - - - 1910 - -146.6 -82.00 - 3448 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -6.0 4 126 roll -1.46 11.43 0.143 2170 187.3 2.67 0.077 500 -528.1 -146.6 -0.57 - 3478 -52.6 - - - - - - - - - -
305 41.0 -16.7 13 309 done -1.46 - - 2170 - 2.47 0.042 1902 567.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
632 84.8 -13.0 29 637 roll -1.46 - - 2170 - 2.50 0.048 3295 557.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
681 91.9 -13.6 31 686 done -1.46 - - 2170 - 2.53 0.045 1908 -548.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1003 138.4 -13.9 47 1007 roll -1.46 - - 2170 - 2.50 0.048 3296 555.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1029 142.0 -13.2 48 1034 done -1.46 - - 2170 - 2.50 0.044 1900 -558.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1344 182.4 -12.6 63 1348 roll -1.46 - - 2170 - 2.53 0.048 3303 554.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1382 187.0 -12.8 65 1386 done -1.46 - - 2170 - 2.53 0.044 1897 -555.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1710 226.8 -12.1 81 1714 roll -1.46 - - 2170 - 2.53 0.048 3299 554.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1753 232.4 -12.9 83 1757 done -1.46 - - 2170 - 2.55 0.045 1900 -548.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2079 273.0 -12.6 99 2083 roll -1.46 - - 2170 - 2.53 0.048 3304 554.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2105 276.4 -12.5 100 2110 done -1.46 - - 2170 - 2.55 0.044 1899 -551.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2427 312.4 -10.6 116 2428 done -1.46 - - 2170 - - - 1900 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2736 347.0 -11.0 131 2741 roll -1.46 - - 2170 - 2.53 0.049 3300 553.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2762 349.9 -10.8 132 2768 done -1.46 - - 2170 - 2.55 0.044 1898 -549.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3083 385.8 -11.4 148 3087 roll -1.46 - - 2170 - 2.53 0.049 3303 555.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3127 391.0 -11.7 150 3131 done -1.46 - - 2170 - 2.53 0.046 1896 -556.1 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3459 427.4 -10.9 166 3463 roll -1.46 - - 2170 - 2.53 0.051 3298 554.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3479 429.8 -10.8 167 3484 done -1.46 - - 2170 - 2.55 0.045 1898 -549.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3806 466.9 -11.9 183 3807 done -1.46 - - 2170 - - - 1898 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4115 502.8 -11.6 198 4119 roll -1.46 - - 2170 - 2.53 0.051 3295 552.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4163 508.4 -11.8 200 4168 done -1.46 - - 2170 - 2.53 0.046 1905 -549.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4485 544.0 -11.2 216 4486 done -1.46 - - 2170 - - - 1905 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4794 578.1 -11.3 231 4798 roll -1.46 - - 2170 - 2.55 0.055 3302 547.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4825 582.0 -11.8 232 4832 done -1.46 - - 2170 - 2.58 0.049 1902 -542.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5140 619.0 -10.4 248 5142 done -1.46 - - 2170 - - - 1902 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5450 655.7 -10.4 263 5454 roll -1.46 - - 2170 - 2.55 0.054 3298 547.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5651 679.0 -12.2 272 5656 done -1.46 - - 2170 - 2.55 0.047 1900 -548.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5978 723.6 -13.4 288 5982 roll -1.46 - - 2170 - 2.62 0.073 492 -537.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6234 744.0 -3.3 299 6241 done -1.46 - - 2170 - 2.53 0.052 1894 554.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6552 776.0 -9.2 315 6557 roll -1.46 - - 2170 - 2.60 0.065 3295 538.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6664 788.2 -5.9 320 6669 done -1.46 - - 2170 - 2.58 0.062 1904 -539.1 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6985 835.7 -12.3 336 6989 roll -1.46 - - 2170 - 2.67 0.083 491 -529.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7000 839.0 -15.9 337 7004 done -1.46 - - 2170 - 2.55 0.060 1899 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7056 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7057 begin apogee
7061 845.2 9.8 340 7190 done -0.36 1.17 0.090 2417 211.1 - - 2256 - - 125.72 1.408 2878 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
7191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7191 begin climb
7192 844.6 - 346 7324 roll 1.46 1.73 0.038 2819 232.4 2.78 0.076 836 -510.8 146.6 123.90 1.364 2280 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
7578 802.6 15.4 364 7582 done 1.46 - - 2818 - 2.60 0.058 2249 543.5 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
7903 774.0 8.4 380 7938 roll 1.50 - - 2818 - 2.78 0.077 845 -505.0 180.4 28.67 1.384 2142 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
8117 749.4 9.6 389 8132 done 1.51 - - 2819 - 2.60 0.057 2247 539.2 188.0 7.60 1.332 2111 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
8454 728.6 8.7 406 8483 roll 1.55 - - 2819 - 2.78 0.078 835 -507.9 215.6 23.88 1.368 1998 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
8495 725.4 7.1 408 8557 done 1.62 0.12 0.062 2851 266.7 2.62 0.055 2256 542.4 276.7 51.42 1.366 1750 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
8864 680.8 12.3 426 8868 roll 1.62 - - 2851 - 2.70 0.076 837 -525.6 276.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
8912 675.0 12.8 428 8917 done 1.62 - - 2852 - 2.58 0.052 2237 542.6 276.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
9233 636.6 11.2 444 9237 roll 1.62 - - 2852 - 2.62 0.061 3657 542.0 276.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9331 623.0 14.4 448 9339 done 1.62 - - 2852 - 2.60 0.050 2243 -543.8 276.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9647 577.7 14.2 464 9651 roll 1.62 - - 2852 - 2.58 0.054 3660 549.2 276.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
9775 558.6 14.9 469 9782 done 1.62 - - 2852 - 2.58 0.046 2247 -547.7 276.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10090 513.3 14.5 485 10094 roll 1.62 - - 2851 - 2.55 0.053 3660 554.1 276.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10150 504.0 15.1 487 10157 done 1.62 - - 2852 - 2.55 0.044 2251 -552.5 276.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10466 457.4 14.5 503 10470 roll 1.62 - - 2851 - 2.55 0.053 3659 552.2 276.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10519 449.4 14.8 505 10527 done 1.62 - - 2851 - 2.55 0.044 2246 -554.1 276.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10835 404.9 14.0 521 10840 roll 1.62 - - 2852 - 2.55 0.051 3656 552.9 276.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
10929 390.9 14.8 525 10934 done 1.62 - - 2851 - 2.53 0.041 2251 -555.3 276.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11250 344.6 14.6 541 11255 roll 1.62 - - 2852 - 2.55 0.051 3660 552.5 276.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11311 335.4 15.0 544 11316 done 1.62 - - 2851 - 2.50 0.042 2249 -564.4 276.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11637 287.5 14.3 560 11641 roll 1.62 - - 2852 - 2.53 0.051 3655 555.7 276.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11730 273.9 14.3 564 11735 done 1.62 - - 2852 - 2.50 0.040 2253 -560.8 276.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12051 228.7 14.1 580 12055 roll 1.62 - - 2851 - 2.53 0.051 3657 554.9 276.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12077 224.7 15.7 581 12082 done 1.62 - - 2851 - 2.50 0.040 2257 -560.0 276.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12398 180.5 13.9 597 12403 roll 1.62 - - 2852 - 2.53 0.051 3661 554.9 276.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12447 173.3 13.4 599 12452 done 1.62 - - 2851 - 2.53 0.040 2246 -559.3 276.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12770 130.0 13.5 615 12774 roll 1.62 - - 2851 - 2.55 0.050 3657 553.3 276.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12808 124.2 13.7 617 12813 done 1.62 - - 2851 - 2.47 0.040 2250 -569.6 276.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13134 79.9 12.4 633 13139 roll 1.62 - - 2851 - 2.55 0.051 3656 551.4 276.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13177 73.8 14.4 635 13182 done 1.62 - - 2852 - 2.50 0.038 2250 -562.4 276.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13505 27.4 15.2 651 13509 roll 1.62 - - 2852 - 2.55 0.050 3660 552.9 276.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13543 21.6 15.4 653 13547 done 1.62 - - 2852 - 2.50 0.039 2246 -565.6 276.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13702 begin surface coast
13724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13724 begin surface
SM 0.29 - - - - -11.33 - - 31 - - - 1894 - 300.00 22.02 0.833 1654 -4.6 0.000 - - - - - -