SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.44 of 150.00 AH used of 24V (51.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.30 of 100.00 AH used of 10V (40.70% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 46 VBD -1.55 - - 76 - - - 1896 - -61.2 -18.12 - 1454 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -0.9 3 159 roll -1.55 10.12 0.225 2551 244.6 2.03 0.075 703 -587.7 -144.3 -88.72 - 3452 -22.5 - - - - - - - - - -
190 10.1 -15.3 26 198 done -1.47 0.10 0.187 2571 200.0 1.95 0.048 1896 611.8 -144.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
271 20.4 -12.9 39 277 done -1.47 - - 2570 - - - 1896 - -144.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
350 30.1 -11.8 52 357 roll -1.47 - - 2573 - 0.43 0.064 1622 -637.2 -144.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
406 36.9 -11.9 61 411 done -1.47 - - 2571 - 0.43 0.062 1893 630.2 -144.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
636 66.1 -12.6 98 640 roll -1.47 - - 2577 - 2.33 0.059 472 -609.9 -144.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
710 75.3 -13.3 104 715 done -1.42 0.10 0.208 2589 120.0 2.28 0.047 1896 624.6 -144.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1034 116.9 -13.2 130 1035 done -1.45 - - 2589 - - - 1896 - -144.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1345 157.2 -12.5 150 1349 roll -1.48 - - 2584 - 1.08 0.057 2577 630.6 -144.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1389 162.9 -11.9 152 1398 done -1.48 - - 2588 - 1.10 0.050 1882 -631.8 -144.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1711 200.1 -11.5 173 1716 roll -1.52 0.08 0.129 2546 -525.0 0.62 0.059 2274 632.3 -144.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1761 206.4 -12.0 175 1765 done -1.49 0.05 0.177 2562 320.0 0.62 0.054 1874 -645.2 -144.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2090 244.3 -11.5 191 2093 roll -1.49 - - 2556 - 1.33 0.058 2697 618.8 -144.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2137 249.6 -11.4 193 2142 done -1.47 0.03 0.214 2569 433.3 1.27 0.050 1895 -631.5 -144.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2470 286.5 -11.1 209 2471 done -1.47 - - 2569 - - - 1895 - -144.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2777 320.8 -11.2 221 2781 roll -1.47 - - 2564 - 1.10 0.057 2580 622.7 -144.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2826 326.5 -10.9 222 2830 done -1.47 - - 2569 - 1.10 0.050 1884 -632.7 -144.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3150 363.2 -11.4 233 3151 done -1.47 - - 2569 - - - 1883 - -144.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3456 398.3 -11.4 243 3460 roll -1.47 - - 2559 - 2.12 0.061 3197 619.8 -144.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3506 404.2 -11.3 244 3510 done -1.47 - - 2564 - 2.08 0.048 1896 -625.5 -144.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3824 440.6 -11.8 255 3828 roll -1.47 - - 2560 - 0.98 0.057 2504 620.4 -144.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3881 447.4 -11.9 256 3885 done -1.47 0.05 0.181 2576 320.0 0.98 0.052 1886 -630.6 -144.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4199 483.9 -11.4 267 4200 done -1.50 - - 2575 - - - 1887 - -144.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4505 518.7 -11.5 277 4509 roll -1.53 - - 2565 - 2.30 0.062 3302 615.2 -144.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4566 526.3 -11.9 279 4571 done -1.53 - - 2565 - 2.20 0.047 1888 -642.7 -144.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4901 567.2 -12.0 290 4903 done -1.53 - - 2565 - - - 1887 - -144.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
5208 604.5 -12.3 300 5211 roll -1.53 - - 2561 - 0.90 0.057 2462 638.9 -144.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
5257 610.9 -13.1 301 5261 done -1.53 - - 2561 - 0.93 0.051 1881 -624.7 -144.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
5581 650.5 -12.2 312 5585 roll -1.53 - - 2553 - 1.77 0.060 2971 615.8 -144.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
5636 657.4 -12.2 313 5640 done -1.53 - - 2553 - 1.73 0.050 1895 -622.0 -144.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
5954 695.6 -12.0 324 5955 done -1.53 - - 2553 - - - 1895 - -144.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6260 732.7 -12.3 334 6264 roll -1.53 - - 2545 - 1.95 0.061 3097 616.4 -144.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6310 739.1 -12.8 335 6315 done -1.50 0.05 0.184 2561 320.0 1.92 0.050 1891 -628.1 -144.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6634 778.4 -12.3 346 6635 done -1.50 - - 2560 - - - 1891 - -144.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6940 815.0 -12.0 356 6944 roll -1.50 - - 2556 - 0.85 0.059 2427 630.6 -144.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
6980 819.7 -11.8 357 6983 done -1.50 - - 2559 - 0.85 0.054 1890 -631.8 -144.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7315 858.3 -11.5 368 7318 roll -1.52 - - 2564 - 1.05 0.060 1232 -626.7 -144.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7358 863.8 -11.5 369 7363 done -1.52 - - 2559 - 1.05 0.052 1887 623.8 -144.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7689 902.1 -11.9 380 7693 roll -1.54 - - 2549 - 2.28 0.062 3300 619.7 -144.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7760 910.9 -11.3 382 7764 done -1.54 - - 2551 - 2.25 0.050 1896 -624.0 -144.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8090 950.3 -12.3 393 8094 roll -1.54 - - 2550 - 1.12 0.060 1195 -625.9 -144.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8128 955.3 -12.9 394 8132 done -1.54 - - 2546 - 1.12 0.050 1899 628.6 -144.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8464 998.1 -12.9 405 8467 roll -1.54 - - 2546 - 1.02 0.059 1265 -621.6 -144.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8478 begin apogee
8483 1000.4 12.9 405 8613 done -0.28 1.40 0.156 2954 291.4 - - 1576 - - 125.90 1.255 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
8614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8614 begin climb
8616 1009.0 - 409 8752 done 1.55 1.73 0.061 3551 345.1 - - 1576 - 144.3 129.55 1.225 2273 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
9045 1001.1 5.5 423 9086 roll 1.38 0.20 0.206 3492 -295.0 2.35 0.057 2975 595.3 184.7 35.92 1.202 2107 -4.6 0.423 - - - - - - - - -
9154 994.1 6.9 426 9184 done 1.28 0.15 0.207 3467 -166.7 2.30 0.048 1562 -614.3 211.7 24.98 1.175 1997 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
9505 968.8 7.5 438 9529 roll 1.25 - - 3470 - 0.88 0.060 1037 -596.6 233.5 20.25 1.167 1909 -4.3 0.397 - - - - - - - - -
9587 962.1 7.6 440 9612 done 1.22 0.08 0.168 3447 -287.5 0.88 0.050 1571 606.8 253.7 19.40 1.154 1826 -4.3 0.392 - - - - - - - - -
9943 932.1 8.4 452 9958 done 1.22 - - 3447 - - - 1571 - 266.7 12.82 1.111 1774 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
10248 906.1 8.5 462 10265 roll 1.25 - - 3447 - 1.20 0.055 2305 611.7 279.1 12.38 1.080 1723 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
10326 899.0 9.2 464 10337 done 1.28 - - 3452 - 1.17 0.055 1583 -617.1 284.4 6.35 0.910 1702 -3.3 0.359 - - - - - - - - -
10644 869.1 9.8 474 10646 done 1.31 0.05 0.171 3479 540.0 - - 1583 - 284.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
10950 837.2 10.6 484 10951 done 1.31 - - 3479 - - - 1583 - 284.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11256 803.8 10.9 494 11257 done 1.31 - - 3479 - - - 1583 - 284.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11562 770.8 10.7 504 11564 done 1.31 - - 3479 - - - 1583 - 284.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11869 738.6 10.5 514 11870 done 1.31 - - 3479 - - - 1583 - 284.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12175 708.6 9.5 524 12176 done 1.31 - - 3479 - - - 1583 - 286.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12481 680.6 8.9 534 12495 roll 1.31 - - 3475 - 0.80 0.053 2083 625.0 295.4 10.48 0.968 1658 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
12604 669.2 8.9 537 12618 done 1.31 - - 3479 - 0.82 0.058 1568 -628.0 303.9 9.75 0.944 1622 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
12954 634.7 10.0 549 12955 done 1.31 - - 3479 - - - 1568 - 303.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13260 603.0 10.7 559 13263 roll 1.31 - - 3477 - 1.08 0.058 2236 618.5 303.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13320 596.3 11.1 560 13326 done 1.31 - - 3482 - 1.08 0.057 1569 -617.6 303.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13633 561.7 11.2 571 13635 done 1.31 - - 3483 - - - 1569 - 303.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13940 525.7 11.8 581 13944 roll 1.31 - - 3482 - 0.65 0.059 1985 640.0 303.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14034 514.5 10.9 583 14040 done 1.31 - - 3486 - 0.68 0.061 1568 -613.2 303.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14347 478.5 11.6 594 14351 roll 1.31 - - 3488 - 0.43 0.068 1289 -648.8 303.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14441 467.4 11.5 596 14446 done 1.31 - - 3487 - 0.47 0.058 1582 623.4 303.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14753 431.1 11.5 607 14755 done 1.31 - - 3487 - - - 1582 - 303.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15060 398.0 10.5 617 15061 done 1.31 - - 3487 - - - 1582 - 303.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15366 368.0 9.6 627 15367 done 1.31 - - 3487 - - - 1582 - 305.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15672 338.2 9.8 637 15676 roll 1.31 - - 3487 - 0.45 0.060 1885 673.3 305.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15729 332.4 9.5 638 15740 done 1.31 0.03 0.218 3481 -200.0 0.50 0.061 1571 -628.0 308.3 4.70 0.607 1605 -2.8 0.167 - - - - - - - - -
16046 299.6 10.4 649 16050 roll 1.31 - - 3484 - 0.57 0.063 1202 -647.4 308.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16184 285.9 10.1 655 16188 done 1.31 - - 3482 - 0.57 0.056 1570 645.6 308.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16517 254.4 9.4 671 16524 done 1.31 - - 3482 - - - 1570 - 311.9 5.22 0.649 1590 -2.9 0.124 - - - - - - - - -
16826 222.7 10.6 686 16827 done 1.33 - - 3482 - - - 1569 - 311.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17144 187.4 11.5 703 17148 roll 1.36 - - 3484 - 0.50 0.063 1250 -638.0 311.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17205 180.0 11.2 706 17212 done 1.36 - - 3482 - 0.52 0.055 1575 625.0 311.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17527 143.9 11.2 727 17531 roll 1.38 - - 3482 - 0.45 0.059 1883 684.4 311.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17635 131.4 11.2 733 17639 done 1.40 - - 3484 - 0.50 0.063 1568 -630.0 311.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17961 96.6 10.8 755 17966 roll 1.43 0.08 0.130 3518 425.0 0.60 0.056 1946 630.0 311.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18022 89.8 11.2 760 18028 done 1.43 - - 3520 - 0.62 0.060 1560 -622.6 311.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18351 56.2 10.1 794 18358 roll 1.43 - - 3520 - 2.33 0.060 2967 603.9 311.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18407 51.3 9.6 803 18413 done 1.39 0.12 0.199 3500 -166.7 2.22 0.052 1573 -627.9 314.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18644 33.6 6.9 844 18673 roll 1.39 - - 3499 - 0.50 0.058 1874 602.0 341.5 26.40 0.629 1469 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
18752 24.3 9.9 862 18759 done 1.39 - - 3501 - 0.47 0.063 1576 -634.0 341.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18832 13.2 14.1 875 18839 done 1.41 - - 3501 - - - 1576 - 341.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
18910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18910 begin surface coast
18935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18935 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.19 9.07 0.038 84 -376.7 - - 1896 - 344.40 - - 1458 - - - - - - - -