SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.26 of 150.00 AH used of 24V (65.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.85 of 100.00 AH used of 10V (45.15% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 46 VBD -1.09 - - 61 - - - 2074 - -49.9 -18.35 - 1496 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -1.7 3 112 roll -1.13 11.40 0.234 2814 241.5 2.38 0.070 662 -593.3 -109.6 -43.95 - 2394 -20.4 - - - - - - - - - -
251 24.4 -16.6 35 259 done -1.08 0.08 0.176 2829 187.5 2.25 0.043 2046 615.1 -109.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
403 48.9 -15.7 60 409 done -1.08 - - 2829 - - - 2046 - -109.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
756 102.3 -14.7 103 760 roll -1.08 - - 2819 - 2.33 0.063 3469 610.7 -109.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
888 121.3 -14.1 109 893 done -1.08 0.05 0.222 2829 200.0 2.20 0.042 2062 -639.5 -109.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
1218 169.0 -14.0 125 1219 done -1.11 - - 2829 - - - 2062 - -109.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
1525 210.6 -14.1 140 1529 roll -1.15 - - 2829 - 2.30 0.057 649 -614.3 -109.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
1597 221.2 -13.5 143 1601 done -1.15 - - 2820 - 2.28 0.042 2069 622.8 -109.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
1921 265.6 -14.6 159 1925 roll -1.15 - - 2809 - 2.28 0.060 3469 614.0 -109.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
1964 271.8 -15.2 161 1968 done -1.15 - - 2809 - 2.22 0.043 2053 -637.8 -109.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
2290 320.4 -14.6 177 2294 roll -1.15 - - 2801 - 2.30 0.060 3460 611.7 -109.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
2339 328.2 -15.6 179 2344 done -1.15 - - 2801 - 2.22 0.042 2060 -630.6 -109.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
2662 374.5 -14.5 195 2666 roll -1.15 - - 2791 - 2.28 0.058 3461 614.5 -109.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
2690 378.7 -14.8 196 2695 done -1.15 0.08 0.206 2807 200.0 2.20 0.042 2058 -637.7 -109.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
3006 423.9 -14.6 211 3010 roll -1.15 - - 2799 - 2.28 0.059 3460 614.9 -109.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
3032 428.0 -14.2 212 3037 done -1.15 - - 2798 - 2.22 0.043 2061 -630.2 -109.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
3359 474.6 -14.2 228 3363 roll -1.15 - - 2790 - 2.30 0.059 3468 611.7 -109.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
3422 483.4 -14.3 231 3426 done -1.15 0.10 0.192 2813 230.0 2.22 0.042 2055 -636.5 -109.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
3748 528.1 -13.4 247 3752 roll -1.15 - - 2804 - 2.30 0.060 3462 611.7 -109.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
3814 537.9 -14.2 250 3818 done -1.15 - - 2805 - 2.22 0.043 2060 -631.5 -109.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
4140 584.1 -14.2 266 4144 roll -1.15 - - 2795 - 2.30 0.059 3466 611.3 -109.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
4194 592.0 -14.2 268 4201 done -1.15 0.03 0.207 2803 266.7 2.25 0.043 2057 -626.2 -109.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
4509 636.3 -13.9 284 4510 done -1.15 - - 2804 - - - 2057 - -109.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
4820 679.1 -13.6 299 4824 roll -1.15 - - 2795 - 2.33 0.062 3468 605.6 -109.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
4869 686.3 -13.9 301 4874 done -1.15 0.03 0.197 2803 266.7 2.25 0.044 2066 -623.1 -109.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
5191 727.4 -12.4 317 5195 roll -1.15 - - 2795 - 2.28 0.057 3461 611.8 -109.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
5267 737.7 -13.4 320 5274 done -1.15 0.05 0.174 2811 320.0 2.25 0.044 2056 -624.4 -109.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
5583 776.6 -12.1 336 5584 done -1.19 - - 2810 - - - 2056 - -109.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
5894 813.3 -11.9 351 5895 done -1.24 0.08 0.126 2771 -487.5 - - 2056 - -109.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
6202 853.2 -13.0 366 6206 roll -1.21 0.10 0.203 2784 130.0 2.35 0.063 3461 597.9 -109.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
6273 862.8 -12.9 369 6277 done -1.21 - - 2784 - 2.25 0.044 2057 -624.0 -109.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
6595 903.5 -12.7 385 6599 roll -1.21 - - 2776 - 2.33 0.062 3463 603.4 -109.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
6644 910.3 -13.7 387 6648 done -1.21 0.05 0.182 2790 280.0 2.25 0.044 2060 -623.6 -109.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
6966 950.8 -12.5 403 6967 done -1.21 - - 2790 - - - 2060 - -109.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
7274 990.2 -12.8 418 7275 done -1.21 - - 2790 - - - 2060 - -109.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
7354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7354 begin apogee
7360 1000.6 12.7 422 7467 done -0.19 1.12 0.158 3115 290.2 - - 1595 - - 102.57 1.268 1950 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
7467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7467 begin climb
7469 1003.7 - 427 7588 roll 1.13 1.27 0.086 3549 341.7 2.55 0.055 192 -550.2 109.6 108.97 1.230 1501 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
7645 986.9 13.7 434 7649 done 1.17 - - 3549 - 2.40 0.036 1604 588.3 109.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
7961 945.3 13.2 449 7963 done 1.24 0.10 0.099 3598 490.0 - - 1604 - 109.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
8269 900.1 14.9 464 8273 roll 1.24 0.05 0.222 3596 - 2.35 0.054 187 -603.0 109.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
8368 884.6 15.6 468 8375 done 1.18 0.12 0.176 3565 -258.3 2.25 0.036 1614 634.2 109.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
8683 841.9 13.7 484 8687 roll 1.22 - - 3565 - 2.22 0.056 2992 620.7 109.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
8710 837.8 14.9 485 8714 done 1.22 - - 3573 - 2.20 0.037 1592 -636.4 109.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
9032 790.8 14.9 501 9036 roll 1.22 - - 3584 - 2.28 0.056 192 -614.0 109.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
9104 779.1 16.1 504 9108 done 1.22 - - 3584 - 2.25 0.038 1603 627.1 109.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
9430 729.4 15.3 520 9431 done 1.22 - - 3584 - - - 1603 - 109.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
9741 682.2 15.2 535 9745 roll 1.22 - - 3593 - 2.33 0.054 189 -606.9 109.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
9790 674.2 16.3 537 9795 done 1.18 0.10 0.184 3570 -230.0 2.22 0.037 1610 640.1 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
10112 626.3 15.0 553 10113 done 1.22 - - 3569 - - - 1610 - 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
10420 581.0 14.4 568 10425 roll 1.26 0.05 0.171 3616 940.0 2.30 0.054 189 -617.8 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
10576 555.1 16.4 575 10581 done 1.19 0.17 0.171 3569 -276.5 2.20 0.036 1601 641.8 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
10903 510.3 13.6 591 10907 roll 1.23 - - 3569 - 2.25 0.055 2998 620.9 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
10943 504.5 14.9 593 10948 done 1.23 - - 3577 - 2.17 0.037 1597 -645.6 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11270 459.3 13.7 609 11274 roll 1.23 - - 3588 - 2.25 0.056 196 -622.7 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11432 435.8 14.2 616 11436 done 1.23 - - 3588 - 2.22 0.037 1602 633.3 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
11753 391.6 13.7 632 11757 roll 1.23 - - 3597 - 2.30 0.054 196 -611.3 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
11791 386.3 13.8 634 11796 done 1.20 0.10 0.185 3573 -240.0 2.20 0.037 1603 639.5 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12118 344.2 13.1 650 12122 roll 1.24 - - 3582 - 2.30 0.054 195 -612.2 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12258 325.4 13.2 656 12262 done 1.24 - - 3582 - 2.20 0.037 1599 638.2 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12577 287.4 11.7 671 12581 roll 1.24 - - 3592 - 2.30 0.053 191 -612.2 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12619 282.2 12.4 673 12623 done 1.24 - - 3592 - 2.22 0.037 1610 639.2 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12949 244.1 11.4 689 12950 done 1.24 - - 3592 - - - 1611 - 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13255 206.5 12.1 704 13256 done 1.24 - - 3592 - - - 1611 - 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13566 168.3 11.9 719 13567 done 1.24 - - 3592 - - - 1610 - 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13873 130.1 12.6 734 13875 done 1.24 - - 3592 - - - 1610 - 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14185 90.5 12.8 749 14189 roll 1.24 - - 3601 - 2.33 0.053 187 -610.7 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14298 74.7 13.7 758 14304 done 1.24 0.08 0.195 3584 -212.5 2.20 0.034 1603 643.6 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14654 31.7 12.4 819 14661 done 1.28 - - 3584 - - - 1603 - 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14810 12.0 12.5 844 14817 done 1.34 0.10 0.103 3630 460.0 - - 1603 - 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14868 3.6 14.0 853 14876 done 1.34 0.05 0.237 3619 -220.0 - - 1610 - 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14884 begin surface coast
14910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14910 begin surface
SM 3.68 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2069 - 200.16 42.50 0.054 1134 -8.3 0.058 - - - - - -