Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.71 of 91.80 AH used of 24V (14.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.95 of 61.20 AH used of 10V (36.36% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 82.1 m at 625.5 m, depth 708 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 159 VBD -0.97 - - 422 - - - 2044 - -146.6 -141.20 - 3167 - - - - - - - - - - -
163 3.7 -2.9 7 186 roll -0.97 10.95 0.137 2527 192.2 2.53 0.071 3408 539.1 -146.6 -7.15 - 3430 -36.8 - - - - - - - - - -
345 25.4 -9.5 15 350 done -0.88 0.12 0.094 2553 216.7 2.53 0.048 1993 -559.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
672 52.6 -8.6 31 676 roll -0.88 - - 2553 - 2.50 0.063 594 -559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
700 55.2 -9.3 32 704 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.052 1997 561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1018 83.6 -9.2 47 1022 roll -0.88 - - 2553 - 2.55 0.062 3412 554.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1035 85.5 -9.8 48 1040 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.050 1996 -559.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1364 114.8 -8.8 64 1365 done -0.88 - - 2553 - - - 1996 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1674 139.7 -7.2 79 1678 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.061 3408 547.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1707 142.4 -7.1 80 1713 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.050 1994 -558.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2024 162.6 -5.6 96 2025 done -0.88 - - 2553 - - - 1994 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2332 178.7 -5.3 111 2333 done -0.88 - - 2553 - - - 1994 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2643 195.3 -5.5 126 2647 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.062 3404 546.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2684 197.9 -6.2 128 2688 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.049 2000 -561.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3010 217.6 -6.5 144 3011 done -0.88 - - 2553 - - - 2000 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3319 240.4 -8.1 159 3324 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.063 3408 545.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3342 242.4 -8.6 160 3347 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.051 2006 -560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3665 276.3 -12.2 176 3669 roll -0.88 - - 2553 - 2.53 0.064 591 -559.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3709 282.3 -13.9 178 3713 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.051 2014 562.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4031 323.2 -12.6 194 4032 done -0.88 - - 2552 - - - 2014 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4339 358.8 -10.3 209 4340 done -0.88 - - 2553 - - - 2015 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4648 382.7 -6.3 224 4649 done -0.88 - - 2553 - - - 2014 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4959 394.1 -2.7 239 4963 roll -0.88 - - 2553 - 2.53 0.066 3411 552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5003 395.3 -2.6 241 5008 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.054 2003 -556.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5325 407.1 -5.5 257 5330 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.064 3410 545.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5353 409.0 -6.3 258 5358 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.052 2010 -560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5669 442.5 -13.2 273 5670 done -0.88 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5979 486.8 -13.1 288 5980 done -0.88 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6287 516.5 -7.7 303 6288 done -0.88 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6597 524.2 1.3 318 6601 roll -0.88 - - 2552 - 2.58 0.068 3406 541.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6615 523.9 1.8 319 6620 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.058 2024 -552.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6943 522.6 0.2 335 6947 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.070 583 -554.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6993 523.4 -2.0 337 6997 done -0.88 - - 2553 - 2.58 0.058 2017 555.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7310 527.0 -0.5 352 7314 roll -0.88 - - 2553 - 2.55 0.072 3411 546.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7382 529.5 -5.6 355 7387 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.061 2003 -552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7698 554.3 -7.6 370 7702 roll -0.88 - - 2553 - 2.55 0.072 594 -552.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7749 558.9 -9.4 372 7753 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.059 2003 556.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8064 603.5 -16.1 387 8069 roll -0.88 - - 2553 - 2.55 0.072 3404 549.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8086 606.6 -13.4 388 8091 done -0.88 - - 2553 - 2.58 0.061 1994 -546.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8408 640.9 -8.9 404 8413 roll -0.88 - - 2553 - 2.65 0.075 3413 535.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8471 646.0 -8.0 407 8475 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.062 2011 -549.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8798 673.2 -9.3 423 8803 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.074 3404 535.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8832 677.0 -11.8 424 8839 done -0.88 - - 2552 - 2.50 0.061 2031 -549.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9083 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9083 begin apogee
9090 698.6 8.3 437 9226 done -0.33 0.55 0.078 2669 212.7 - - 2131 - - 133.12 1.329 2832 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
9227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9227 begin climb
9231 702.8 - 444 9377 roll 0.97 1.30 0.064 2951 216.9 2.70 0.074 3526 516.7 146.6 132.62 1.291 2234 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
9475 691.0 8.3 455 9480 done 0.80 0.17 0.092 2918 -194.1 2.62 0.066 2119 -537.0 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9798 674.3 5.2 471 9829 done 0.76 - - 2918 - - - 2112 - 177.0 28.58 1.236 2111 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
10125 660.0 4.6 487 10179 roll 0.84 - - 2917 - 2.75 0.076 3526 514.2 227.5 46.78 1.268 1903 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
10293 652.6 2.5 494 10416 done 1.05 0.25 0.055 2979 248.0 2.58 0.067 2136 -538.8 354.7 114.97 1.265 1384 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
10736 615.4 13.3 516 10741 roll 0.95 0.12 0.092 2953 -216.7 2.62 0.074 3527 530.9 354.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10770 610.7 12.9 517 10776 done 0.95 - - 2953 - 2.58 0.066 2143 -536.4 354.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
11086 580.6 8.9 533 11090 roll 0.95 - - 2953 - 2.62 0.076 707 -548.1 354.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
11132 575.3 12.1 535 11137 done 0.95 - - 2953 - 2.58 0.063 2113 545.0 354.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11454 547.0 9.7 551 11458 roll 0.95 - - 2953 - 2.65 0.076 3538 537.7 354.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11493 542.3 12.6 553 11498 done 0.95 - - 2953 - 2.62 0.064 2116 -542.7 354.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
11821 505.2 10.3 569 11825 roll 0.95 - - 2953 - 2.58 0.074 714 -543.4 354.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
11849 502.1 11.0 570 11854 done 0.95 - - 2953 - 2.60 0.061 2138 547.7 354.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12165 472.7 9.2 585 12166 done 0.95 - - 2953 - - - 2150 - 354.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12475 445.4 8.0 600 12480 roll 0.95 - - 2953 - 2.67 0.072 705 -541.2 354.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12525 441.0 8.4 602 12530 done 0.95 - - 2953 - 2.58 0.060 2124 550.0 354.7 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12841 416.2 8.2 617 12842 done 0.95 - - 2953 - - - 2125 - 354.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13151 389.1 9.2 632 13156 roll 0.95 - - 2953 - 2.62 0.069 706 -541.6 354.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13179 386.1 10.3 633 13183 done 0.95 - - 2953 - 2.53 0.057 2108 554.2 354.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13495 360.3 7.7 648 13499 roll 0.95 - - 2953 - 2.58 0.068 707 -543.0 354.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13516 358.4 9.1 649 13521 done 0.95 - - 2953 - 2.50 0.055 2099 556.8 354.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13839 333.1 7.4 665 13840 done 0.95 - - 2953 - - - 2100 - 354.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14147 310.3 7.2 680 14151 roll 0.95 - - 2953 - 2.55 0.067 706 -546.7 354.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14168 308.5 7.6 681 14173 done 0.95 - - 2953 - 2.47 0.054 2090 560.3 354.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14491 284.3 7.7 697 14495 roll 0.95 - - 2953 - 2.60 0.063 3531 554.2 354.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14520 281.8 8.4 698 14524 done 1.00 - - 2953 - 2.62 0.053 2070 -557.6 354.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14837 254.2 9.0 713 14841 roll 1.00 - - 2953 - 2.45 0.067 713 -553.9 354.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14864 251.6 9.2 714 14868 done 1.00 - - 2953 - 2.42 0.052 2072 561.6 354.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15180 225.7 8.5 729 15184 roll 1.00 - - 2953 - 2.62 0.063 3531 556.9 354.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15202 223.9 8.6 730 15207 done 1.06 0.10 0.059 2983 300.0 2.65 0.052 2053 -557.7 354.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15525 190.7 10.5 746 15526 done 1.00 - - 2983 - - - 2053 - 354.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15833 158.8 9.8 761 15838 roll 0.96 0.15 0.081 2952 -206.7 2.70 0.061 3527 545.9 354.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15874 155.4 7.7 763 15879 done 1.03 - - 2952 - 2.60 0.051 2068 -561.2 354.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16203 132.6 7.7 779 16207 roll 1.03 - - 2952 - 2.45 0.066 706 -555.9 354.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16237 129.5 8.5 780 16244 done 1.08 0.12 0.052 2990 316.7 2.45 0.053 2079 560.4 354.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16555 95.9 10.1 796 16560 roll 1.01 0.15 0.077 2959 -206.7 2.60 0.061 3528 557.3 354.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16588 92.3 9.3 797 16595 done 1.07 - - 2959 - 2.60 0.051 2074 -559.2 354.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16904 66.0 8.4 813 16906 done 1.07 - - 2959 - - - 2074 - 354.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17215 38.8 8.8 828 17219 roll 1.07 - - 2959 - 2.65 0.061 3529 549.1 354.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
17232 37.3 8.0 829 17237 done 1.07 - - 2959 - 2.58 0.050 2084 -560.1 354.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17559 11.2 7.9 845 17564 roll 1.07 - - 2959 - 2.65 0.061 3536 547.9 354.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17588 9.1 6.4 846 17593 done 1.13 0.15 0.053 3000 273.3 2.58 0.050 2094 -558.9 354.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17654 begin surface coast
17676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17676 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.60 11.30 0.041 422 -228.1 - - 1961 - 354.21 - - 1387 - - - - - - - -