DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.34 of 150.00 AH used of 24V (64.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.39 of 100.00 AH used of 10V (60.61% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 151 VBD -0.57 - - 254 - - - 2779 - -146.0 -132.27 - 3292 - - - - - - - - - - -
155 5.8 -13.5 23 175 roll -0.57 8.55 0.251 2277 236.6 1.90 0.074 3929 605.3 -146.0 -4.57 - 3521 -50.1 - - - - - - - - - -
188 20.4 -41.4 28 195 done 0.17 0.85 0.167 2524 290.6 1.85 0.044 2772 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
534 45.5 -7.7 89 541 roll -0.24 0.35 0.104 2397 -362.9 1.92 0.065 3926 601.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
556 47.1 -7.4 92 563 done -0.56 0.28 0.077 2285 -400.0 2.22 0.042 2528 -629.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
902 76.5 -8.4 153 909 roll -0.68 - - 2285 - 1.80 0.046 1368 -644.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
916 77.6 -8.7 155 924 done -0.79 0.17 0.084 2206 -464.7 2.15 0.057 2702 620.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1252 126.5 -14.9 200 1257 roll -0.67 0.17 0.177 2247 241.2 2.05 0.066 3928 598.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1301 133.4 -12.1 204 1308 done -0.63 - - 2247 - 1.95 0.042 2692 -633.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1627 169.5 -10.5 235 1631 roll -0.60 0.12 0.179 2274 225.0 2.08 0.067 3928 594.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1673 173.7 -8.9 239 1676 done -0.63 - - 2274 - 1.92 0.042 2708 -635.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2004 201.1 -8.4 270 2008 roll -0.66 - - 2273 - 2.03 0.067 3932 603.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2050 205.0 -8.3 274 2054 done -0.70 - - 2273 - 1.90 0.041 2711 -642.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2381 232.3 -8.1 305 2385 roll -0.73 0.10 0.112 2222 -510.0 2.03 0.067 3926 598.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2408 235.2 -10.5 307 2415 done -0.69 0.10 0.183 2246 240.0 1.90 0.040 2716 -636.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2733 266.1 -9.7 338 2737 roll -0.69 - - 2241 - 2.00 0.064 3931 607.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2846 278.7 -11.4 348 2850 done -0.69 - - 2241 - 1.88 0.040 2734 -636.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3177 313.0 -10.2 379 3181 roll -0.67 - - 2234 - 2.00 0.065 3933 599.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3223 318.0 -10.6 383 3228 done -0.64 0.12 0.167 2267 275.0 1.85 0.040 2752 -638.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3555 342.2 -6.7 414 3558 roll -0.68 - - 2268 - 2.15 0.043 1364 -645.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3612 346.3 -7.2 419 3616 done -0.75 - - 2266 - 2.22 0.054 2754 626.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3938 367.4 -6.5 449 3942 roll -0.79 0.12 0.099 2195 -591.7 1.92 0.063 3927 610.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3983 371.9 -10.6 453 3987 done -0.69 0.20 0.159 2251 280.0 1.83 0.039 2759 -638.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4313 398.5 -8.4 484 4314 done -0.69 - - 2251 - - - 2759 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4632 426.1 -9.0 514 4633 done -0.71 - - 2251 - - - 2759 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4951 453.4 -8.6 544 4952 done -0.73 - - 2251 - - - 2759 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5271 480.1 -8.4 574 5275 roll -0.76 - - 2249 - 1.92 0.064 3928 608.9 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5362 488.6 -9.4 582 5366 done -0.79 - - 2248 - 1.80 0.040 2765 -646.1 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5688 515.0 -8.0 601 5693 roll -0.81 0.10 0.113 2195 -530.0 2.17 0.043 1368 -643.8 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5726 519.1 -10.7 602 5731 done -0.74 0.15 0.172 2229 226.7 2.25 0.054 2773 624.4 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5903 begin apogee
5909 534.4 8.7 608 6035 roll -0.14 0.57 0.131 2422 338.6 - - 2604 - - 119.40 0.895 2923 -5.1 0.329 - - - - - - - - -
6036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6036 begin climb
6039 536.5 - 612 6169 roll 0.57 0.68 0.063 2669 363.2 2.30 0.043 1190 -614.8 146.0 121.55 0.880 2327 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
6361 501.8 12.7 622 6366 done 0.53 - - 2669 - 2.30 0.049 2602 613.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6693 456.6 14.0 651 6698 roll 0.44 0.17 0.181 2624 -264.7 2.25 0.045 1179 -632.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6834 442.3 9.9 663 6838 done 0.49 - - 2624 - 2.30 0.049 2615 624.3 149.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7164 407.7 10.4 694 7167 roll 0.49 - - 2624 - 2.15 0.060 3926 609.8 149.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7214 401.5 12.2 698 7221 done 0.43 - - 2625 - 2.10 0.039 2588 -637.1 149.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7539 369.8 9.4 729 7560 roll 0.44 - - 2625 - 2.28 0.061 3936 591.2 161.1 11.90 0.747 2265 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
7588 364.6 11.9 733 7595 done 0.40 - - 2628 - 2.08 0.038 2612 -636.5 161.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7913 332.4 9.9 764 7917 roll 0.40 - - 2628 - 2.20 0.045 1183 -649.5 163.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7969 327.1 9.0 768 7998 done 0.47 - - 2628 - 2.28 0.049 2609 625.4 184.6 20.55 0.752 2171 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
8316 292.7 10.5 801 8320 roll 0.50 - - 2628 - 2.12 0.060 3924 620.3 184.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8360 287.4 12.9 805 8364 done 0.50 - - 2628 - 2.03 0.038 2614 -645.3 184.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8691 252.3 10.4 836 8695 roll 0.53 - - 2628 - 2.17 0.044 1197 -653.0 184.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8724 248.6 10.4 838 8732 done 0.60 0.12 0.097 2684 466.7 2.22 0.048 2606 634.7 184.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9050 203.3 14.2 869 9055 roll 0.54 0.12 0.192 2652 -266.7 2.17 0.060 3926 608.3 184.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9124 192.9 13.1 875 9128 done 0.49 - - 2653 - 2.05 0.038 2612 -641.0 184.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9454 154.8 11.2 906 9458 roll 0.49 - - 2653 - 2.15 0.060 3930 613.0 184.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9483 151.3 12.6 908 9488 done 0.45 0.12 0.196 2624 -241.7 2.03 0.037 2612 -649.3 184.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9811 121.8 9.3 938 9834 roll 0.51 - - 2624 - 2.28 0.044 1188 -624.6 199.1 12.57 0.622 2110 -4.4 0.093 - - - - - - - - -
9869 116.4 8.6 943 9904 done 0.65 0.17 0.080 2699 441.2 2.25 0.047 2613 633.3 230.1 26.60 0.630 1984 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
10235 64.9 15.7 997 10242 roll 0.59 0.12 0.181 2666 -275.0 2.17 0.059 3930 606.9 230.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10261 60.9 15.0 1001 10268 done 0.56 - - 2666 - 2.10 0.037 2591 -637.6 230.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10608 24.5 8.6 1062 10639 roll 0.61 - - 2666 - 2.25 0.045 1196 -620.0 260.9 25.10 0.582 1859 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
10724 15.9 5.7 1082 10805 done 0.82 0.20 0.080 2752 430.0 2.25 0.048 2598 623.1 353.0 73.82 0.573 1482 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
10818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10818 begin surface coast
10835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10835 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.78 - - 296 - - - 2790 - 609.08 169.40 0.535 440 -6.2 0.002 - - - - - -