OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.44 of 150.00 AH used of 24V (39.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.51 of 110.00 AH used of 10V (50.45% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 574.25 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 113 VBD -0.60 - - 116 - - - 2711 - -175.2 -94.03 - 3175 - - - - - - - - - - -
116 3.7 -8.1 17 141 roll -0.60 7.97 0.266 1799 211.2 1.75 0.051 3820 633.7 -175.2 -10.00 - 3694 -51.9 - - - - - - - 24.72 25.99 26.53
168 27.9 -43.9 26 176 done -0.44 0.20 0.157 1861 310.0 1.83 0.023 2581 -677.0 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 25.55 26.12 -
482 104.8 -24.9 87 489 roll -0.35 0.12 0.180 1909 400.0 2.08 0.026 1177 -675.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
533 113.7 -11.5 96 540 done -0.37 - - 1909 - 2.30 0.037 2653 641.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.08 -
843 157.0 -11.8 157 850 roll -0.37 - - 1909 - 2.22 0.029 1168 -668.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.20 -
899 162.4 -7.2 167 906 done -0.44 0.12 0.076 1811 -816.7 2.30 0.035 2655 646.5 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.15 26.14 -
1211 239.3 -24.2 213 1220 roll -0.35 0.25 0.163 1897 344.0 2.17 0.024 1177 -681.1 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 25.70 26.23 -
1256 246.1 -15.8 217 1263 done -0.35 - - 1895 - 2.28 0.036 2651 646.5 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.15 -
1563 266.2 -6.5 248 1565 done -0.38 - - 1895 - - - 2651 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
1865 289.0 -8.3 278 1873 roll -0.42 - - 1894 - 2.17 0.027 1177 -679.3 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.25 -
1901 291.7 -8.4 281 1908 done -0.48 0.10 0.089 1826 -680.0 2.28 0.036 2653 647.4 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.15 26.16 -
2206 337.4 -14.1 312 2216 roll -0.44 0.12 0.155 1868 350.0 2.22 0.025 1172 -667.1 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.20 26.24 -
2260 342.5 -8.7 317 2269 done -0.47 - - 1865 - 2.28 0.037 2647 646.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.14 -
2570 368.5 -9.5 348 2579 roll -0.49 - - 1865 - 2.20 0.028 1178 -667.7 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.22 -
2597 370.7 -9.4 350 2604 done -0.50 - - 1865 - 2.30 0.039 2653 641.3 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.13 -
2902 400.2 -10.1 381 2911 roll -0.52 - - 1865 - 2.25 0.030 1173 -657.8 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.21 -
2934 403.5 -10.2 384 2943 done -0.55 - - 1865 - 2.30 0.039 2649 641.7 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.11 -
3244 431.8 -8.3 415 3246 done -0.58 0.12 0.075 1780 -708.3 - - 2649 - -175.2 - - 3691 - - - - - - - - 26.54 - -
3544 483.2 -16.8 445 3554 roll -0.52 0.17 0.154 1843 370.6 2.22 0.026 1168 -667.1 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
3620 489.5 -5.1 452 3627 done -0.57 - - 1834 - 2.30 0.038 2650 644.3 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.11 -
3927 510.0 -7.7 483 3928 done -0.57 - - 1834 - - - 2650 - -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
4228 536.2 -9.5 513 4236 roll -0.57 - - 1834 - 2.20 0.028 1173 -671.4 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.20 -
4273 540.2 -9.4 517 4280 done -0.59 - - 1826 - 2.30 0.038 2650 642.2 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.10 -
4580 572.6 -10.7 548 4581 done -0.59 - - 1826 - - - 2650 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4880 603.9 -9.8 576 4886 roll -0.59 - - 1826 - 2.25 0.028 1167 -659.1 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.17 -
4922 607.5 -9.5 578 4926 done -0.61 - - 1818 - 2.33 0.039 2649 636.1 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.07 -
5234 639.6 -10.3 594 5239 roll -0.61 - - 1817 - 2.22 0.028 1169 -666.7 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.15 -
5275 643.5 -10.1 596 5281 done -0.62 - - 1808 - 2.33 0.040 2650 635.6 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.05 -
5594 677.5 -10.1 612 5598 roll -0.61 - - 1799 - 1.80 0.046 3818 648.9 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.00 -
5630 679.5 -9.9 613 5636 done -0.60 - - 1799 - 1.80 0.024 2574 -691.1 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.31 -
5937 711.4 -10.3 629 5942 roll -0.59 - - 1799 - 2.05 0.029 1180 -680.0 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.15 -
5988 715.1 -9.7 631 5996 done -0.59 0.10 0.145 1819 200.0 2.33 0.040 2654 632.6 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - 25.88 26.03 -
6299 740.8 -8.0 647 6300 done -0.60 - - 1818 - - - 2654 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
6596 766.7 -8.8 662 6601 roll -0.60 - - 1819 - 2.20 0.031 1186 -667.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.10 -
6624 768.6 -8.8 663 6628 done -0.62 - - 1810 - 2.30 0.041 2650 636.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.00 -
6931 799.1 -9.9 678 6932 done -0.62 - - 1810 - - - 2649 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7232 827.7 -9.0 693 7237 roll -0.62 - - 1810 - 2.22 0.029 1180 -661.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.10 -
7260 829.4 -9.0 694 7264 done -0.62 - - 1800 - 2.30 0.039 2649 638.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.98 -
7565 859.0 -9.3 709 7566 done -0.62 - - 1800 - - - 2649 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7865 887.5 -9.8 724 7866 done -0.62 - - 1800 - - - 2648 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8167 915.4 -9.0 739 8170 roll -0.62 - - 1799 - 2.25 0.029 1175 -654.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.06 -
8216 919.1 -9.0 741 8220 done -0.62 - - 1790 - 2.35 0.041 2651 628.1 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.93 -
8523 948.5 -9.5 756 8524 done -0.61 - - 1791 - - - 2650 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8826 975.7 -9.3 771 8831 roll -0.60 - - 1790 - 2.20 0.030 1182 -667.3 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 26.03 -
8877 979.2 -9.2 773 8884 done -0.60 0.12 0.137 1817 225.0 2.33 0.042 2647 628.8 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 25.71 25.89 -
9022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9022 begin apogee
9029 990.8 -7.2 781 9193 done -0.20 0.35 0.105 1939 348.6 0.12 0.054 2531 -966.7 - 157.27 1.184 2974 -4.3 0.385 - - - - - - 25.76 24.79 23.24
9194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9194 begin climb
9196 997.4 - 789 9373 done 0.60 0.70 0.047 2211 388.6 - - 2531 - 175.2 169.62 1.190 2263 -4.2 0.371 - - - - - - 25.15 - 23.28
9665 936.7 18.3 813 9671 roll 0.51 0.12 0.199 2168 -358.3 2.05 0.044 3820 628.8 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
9713 929.4 18.3 815 9717 done 0.43 - - 2178 - 2.08 0.028 2462 -652.9 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 26.03 -
10021 885.2 13.2 830 10023 done 0.38 0.17 0.173 2132 -270.6 - - 2460 - 175.2 - - 2228 - - - - - - - - 25.78 - -
10320 858.1 8.2 845 10352 roll 0.39 - - 2132 - 2.22 0.047 3815 610.4 203.9 21.83 0.978 2145 -3.8 0.353 - - - - 1 - - 25.82 23.81
10430 849.1 9.2 849 10437 done 0.37 - - 2142 - 2.08 0.028 2456 -653.4 203.9 - - 2147 - - - - - - - - - 25.97 -
10735 818.7 9.6 865 10740 roll 0.35 - - 2142 - 2.17 0.047 3811 624.4 203.9 - - 2147 - - - - - - - - - 25.90 -
10764 816.6 9.8 866 10773 done 0.33 0.12 0.168 2121 -175.0 2.05 0.028 2457 -660.5 203.9 - - 2147 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
11074 787.7 9.1 882 11076 done 0.33 - - 2122 - - - 2456 - 205.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11377 762.8 7.9 897 11423 roll 0.37 - - 2121 - 2.22 0.046 3811 610.4 240.9 35.22 1.073 1996 -4.3 0.322 - - - - 1 - - 25.60 23.65
11480 754.6 8.6 902 11511 done 0.39 - - 2131 - 2.08 0.028 2461 -649.0 257.8 21.35 0.943 1926 -3.3 0.277 - - - - 1 - - 25.82 23.63
11813 726.0 8.7 919 11838 done 0.41 - - 2131 - - - 2460 - 272.0 22.90 0.978 1869 -2.5 0.195 - - - - - - - - 24.09
12132 697.1 9.6 935 12138 roll 0.42 - - 2142 - 2.12 0.037 1064 -658.5 272.0 - - 1852 - - - - - - - - - 25.91 -
12159 695.1 9.6 936 12163 done 0.44 - - 2142 - 2.30 0.040 2530 637.4 272.0 - - 1850 - - - - - - - - - 25.90 -
12466 660.5 11.2 951 12472 roll 0.44 - - 2142 - 2.03 0.046 3811 631.0 272.0 - - 1851 - - - - - - - - - 25.91 -
12493 658.1 11.4 952 12497 done 0.44 - - 2152 - 2.05 0.027 2461 -658.5 272.0 - - 1850 - - - - - - - - - 26.11 -
12800 619.9 12.3 967 12806 roll 0.44 - - 2163 - 2.15 0.037 1057 -653.0 272.0 - - 1849 - - - - - - - - - 25.99 -
12846 615.2 12.0 969 12852 done 0.44 - - 2163 - 2.28 0.039 2522 642.5 272.0 - - 1847 - - - - - - - - - 25.97 -
13162 571.0 14.2 995 13171 roll 0.43 - - 2163 - 2.03 0.045 3813 636.0 272.0 - - 1848 - - - - - - - - - 25.93 -
13268 555.9 14.2 1005 13276 done 0.41 - - 2173 - 2.03 0.027 2461 -666.0 272.0 - - 1847 - - - - - - - - - 26.13 -
13574 519.0 10.1 1036 13583 roll 0.40 0.12 0.165 2135 -316.7 2.17 0.044 3817 624.9 272.0 - - 1847 - - - - - - - - 26.04 25.89 -
13609 516.0 9.6 1039 13616 done 0.40 - - 2146 - 2.05 0.028 2463 -660.5 272.0 - - 1847 - - - - - - - - - 26.12 -
13918 494.9 6.4 1070 14006 roll 0.51 - - 2156 - 2.28 0.037 1060 -615.4 351.5 77.40 0.846 1532 -4.1 0.252 - - - - - - - 25.39 23.90
14045 487.5 5.4 1082 14152 done 0.69 0.22 0.048 2286 590.9 2.30 0.035 2529 638.7 457.2 99.28 0.833 1111 -4.2 0.262 - - - - - - 25.70 25.61 23.79
14452 365.8 32.8 1123 14462 roll 0.61 0.25 0.172 2211 -300.0 2.05 0.042 3818 628.8 457.2 - - 1085 - - - - - - - - 25.39 25.82 -
14505 352.4 23.8 1128 14514 done 0.57 - - 2221 - 2.08 0.028 2458 -653.8 457.2 - - 1085 - - - - - - - - - 25.98 -
14815 301.6 16.4 1159 14825 roll 0.56 0.12 0.165 2192 -241.7 2.15 0.035 1060 -650.2 457.2 - - 1083 - - - - - - - - 25.96 25.98 -
14841 298.3 15.5 1161 14847 done 0.56 - - 2192 - 2.25 0.034 2524 650.7 457.2 - - 1082 - - - - - - - - - 25.98 -
15148 276.0 7.3 1192 15200 roll 0.68 0.10 0.093 2283 910.0 2.28 0.032 1055 -644.3 509.2 45.62 0.689 892 -4.2 0.176 - - - - - - 26.42 25.72 24.29
15224 261.9 23.6 1199 15234 done 0.64 0.17 0.114 2224 -347.1 2.28 0.037 2515 640.4 509.2 - - 878 - - - - - - - - 25.48 25.75 -
15533 216.7 13.9 1230 15534 done 0.67 - - 2223 - - - 2515 - 509.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
15835 182.5 10.1 1276 15842 roll 0.70 - - 2234 - 2.25 0.037 1060 -646.7 509.2 - - 876 - - - - - - - - - 25.98 -
15860 180.3 9.1 1280 15867 done 0.75 - - 2234 - 2.25 0.033 2530 653.3 511.4 - - 875 - - - - - - - - - 26.05 -
16173 153.4 7.2 1341 16228 roll 0.87 0.12 0.076 2335 841.7 2.35 0.033 1053 -628.5 567.6 48.67 0.601 655 -4.5 0.122 - - - - - - 26.46 25.79 24.45
16259 137.6 23.0 1355 16266 done 0.83 0.20 0.126 2274 -305.0 2.28 0.037 2523 644.7 567.6 - - 642 - - - - - - - - 25.53 25.80 -
16570 92.4 14.2 1416 16577 roll 0.83 - - 2274 - 2.05 0.042 3822 633.7 567.6 - - 639 - - - - - - - - - 25.95 -
16599 87.5 15.8 1421 16606 done 0.83 - - 2285 - 2.05 0.025 2457 -665.9 567.6 - - 638 - - - - - - - - - 26.12 -
16911 40.5 13.3 1482 16918 roll 0.82 - - 2296 - 2.15 0.039 1053 -653.0 567.6 - - 638 - - - - - - - - - 26.04 -
16940 36.0 14.8 1487 16947 done 0.82 - - 2296 - 2.28 0.036 2529 647.4 567.6 - - 638 - - - - - - - - - 26.07 -
17119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17119 begin surface coast
17130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17130 begin surface
SM 0.95 - - - - -5.78 5.38 0.023 120 -404.5 0.20 0.059 2664 675.0 574.25 - - 638 - - - - - - - -