WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.74 of 95.40 AH used of 24V (32.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.06 of 61.20 AH used of 10V (28.00% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 64 VBD -1.00 - - 39 - - - 1855 - -117.3 -38.25 - 2145 - - - - - - - - - - -
67 3.8 -6.4 4 115 roll -1.00 12.35 0.186 2177 173.1 2.60 0.081 438 -545.0 -117.3 -22.80 - 3021 -38.4 - - - - - - - - - -
330 40.1 -13.2 29 337 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.055 1851 576.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
657 79.3 -12.5 60 665 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.070 443 -545.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
729 88.6 -12.6 64 738 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.056 1861 574.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1049 118.5 -8.7 80 1057 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.071 440 -546.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1134 126.2 -9.1 84 1142 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.056 1855 572.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1453 153.2 -8.4 99 1461 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.071 446 -546.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1526 160.2 -9.6 101 1535 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.057 1858 571.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1853 188.2 -8.4 112 1862 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.071 439 -545.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1970 198.0 -8.6 115 1978 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.056 1851 571.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2286 221.0 -7.1 126 2294 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.071 444 -545.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2360 226.8 -7.7 128 2368 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.057 1852 570.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2688 251.1 -7.4 139 2695 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 447 -544.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2792 259.7 -8.1 142 2800 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.057 1852 568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3119 284.5 -7.8 153 3127 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.074 444 -541.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3214 292.5 -8.5 156 3222 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1847 568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3580 321.3 -7.8 164 3588 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.074 439 -541.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3675 328.9 -8.0 165 3683 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.058 1855 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4010 351.7 -6.7 171 4018 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.074 444 -542.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4127 360.5 -7.5 172 4134 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1854 564.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4438 383.6 -7.4 178 4447 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.074 441 -543.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4523 390.4 -8.3 179 4531 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1849 563.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4869 414.3 -6.7 185 4876 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 447 -543.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4995 423.0 -6.8 187 5003 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.061 1849 560.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5361 445.7 -6.3 193 5369 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.075 441 -541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5467 453.0 -7.0 194 5475 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.061 1857 559.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5792 474.7 -6.8 200 5800 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.074 446 -542.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5887 481.9 -7.3 201 5894 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.061 1848 560.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6220 504.1 -6.6 207 6228 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.075 438 -542.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6338 512.6 -7.6 208 6344 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.061 1852 558.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6649 533.3 -6.6 214 6658 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.075 442 -542.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6746 540.2 -7.5 215 6752 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.062 1851 556.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7079 561.7 -6.4 221 7087 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 448 -543.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7177 568.3 -6.9 222 7182 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.062 1854 555.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7508 589.6 -6.4 228 7516 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.074 444 -542.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7593 595.4 -6.8 229 7601 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.061 1853 556.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7938 617.8 -6.5 235 7946 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.074 445 -541.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8023 623.7 -7.0 236 8030 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.061 1855 557.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8367 646.6 -6.6 242 8375 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.076 447 -541.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8451 652.7 -7.4 243 8460 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1848 560.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8797 675.5 -6.6 249 8805 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 446 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8861 679.9 -6.7 250 8868 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.061 1858 558.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9227 702.9 -6.1 256 9234 roll -1.00 - - 2177 - 2.62 0.077 443 -540.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9310 708.3 -6.5 257 9319 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.060 1856 558.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9658 728.4 -5.7 263 9713 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10018 747.3 -5.2 269 10027 roll -1.00 - - 2177 - 2.62 0.077 443 -539.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10124 753.3 -5.8 270 10133 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.060 1857 558.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10448 771.4 -5.6 276 10456 roll -1.00 - - 2177 - 2.62 0.077 441 -540.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10523 776.0 -6.2 277 10530 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.060 1857 559.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10877 799.0 -6.5 283 10886 roll -1.00 - - 2177 - 2.62 0.077 443 -539.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10941 803.6 -7.4 284 10949 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1849 562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11307 830.0 -7.3 290 11315 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 446 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11382 835.5 -7.7 291 11389 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1846 560.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11736 859.7 -6.7 297 11745 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 444 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11810 864.7 -6.6 298 11819 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.060 1859 559.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12167 885.5 -5.8 304 12174 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.074 446 -543.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12218 888.6 -6.4 304 12227 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1853 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12532 905.8 -5.4 310 12540 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.075 446 -541.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12573 908.3 -6.0 310 12582 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1850 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12900 925.9 -5.5 316 12955 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13260 947.6 -6.1 322 13269 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.075 440 -542.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13313 951.2 -7.8 322 13321 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1852 564.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13626 970.9 -6.3 328 13684 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13995 992.1 5.8 334 14109 done -0.32 0.75 0.118 2326 198.7 - - 1851 - - 105.45 1.443 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14112 994.8 4.0 336 14230 roll 1.00 1.42 0.098 2616 204.2 2.70 0.100 3256 520.4 117.3 101.20 1.431 2060 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14252 987.5 8.4 338 14260 done 1.00 - - 2616 - 2.55 0.061 1850 -551.4 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14598 960.0 8.0 344 14605 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.081 441 -537.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14630 957.3 8.3 344 14637 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.057 1855 558.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14962 930.3 8.1 350 14971 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.075 447 -537.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14994 927.7 8.0 350 15002 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1847 560.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15330 901.9 7.7 356 15336 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 447 -538.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15372 898.4 8.1 356 15379 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1855 556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15694 874.0 7.5 362 15752 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16057 846.5 7.6 368 16065 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.075 443 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16173 837.2 8.2 369 16182 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1853 557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16488 814.4 7.2 375 16545 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16850 789.2 6.9 381 16858 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.075 440 -539.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16923 783.6 7.4 382 16932 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1854 558.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17279 757.6 7.4 388 17287 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 447 -541.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17344 752.4 8.5 389 17350 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17709 722.3 8.3 395 17717 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 444 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17750 718.6 8.9 395 17759 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18076 691.3 8.4 401 18132 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18439 664.1 7.3 407 18446 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 446 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18490 660.3 7.0 407 18498 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18803 641.2 5.9 413 18862 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 125.6 5.82 1.315 2028 -4.6 0.241 - - - - - - - - -
19168 619.6 6.0 419 19185 roll 1.02 - - 2616 - 2.65 0.074 446 -530.2 132.8 5.60 1.284 1998 -5.4 0.276 - - - - - - - - -
19218 616.2 6.5 419 19227 done 1.03 - - 2616 - 2.53 0.058 1849 554.5 132.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19533 595.8 6.5 425 19590 done 1.03 - - 2616 - - - 1851 - 132.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19896 570.6 7.0 431 19903 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.073 446 -540.4 132.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19958 565.6 7.9 432 19966 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 562.4 132.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20324 538.8 7.3 438 20332 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.073 447 -540.4 132.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20357 536.4 7.5 438 20364 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.058 1853 562.4 132.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20691 513.0 6.9 444 20748 done 1.03 - - 2616 - - - 1853 - 132.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21053 490.7 6.1 450 21062 roll 1.03 - - 2616 - 2.58 0.074 447 -545.0 137.7 4.07 1.226 1978 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
21137 484.9 7.4 451 21146 done 1.04 - - 2616 - 2.53 0.058 1856 556.9 137.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21484 462.2 6.6 457 21491 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.074 446 -542.3 137.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21524 459.0 7.4 457 21533 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.059 1849 561.2 137.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21850 436.4 7.0 463 21906 done 1.04 - - 2616 - - - 1849 - 137.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22211 411.8 6.7 469 22219 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.073 440 -541.9 137.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22329 403.1 7.6 470 22336 done 1.04 - - 2616 - 2.53 0.060 1851 557.7 137.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22641 381.1 7.1 476 22649 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.073 441 -542.3 137.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22672 378.8 7.2 476 22680 done 1.04 - - 2616 - 2.53 0.059 1860 560.9 137.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23008 354.3 7.3 482 23015 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.072 446 -543.8 137.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23072 349.4 7.7 483 23078 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 562.0 137.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23436 324.1 6.7 489 23444 roll 1.04 - - 2616 - 2.58 0.072 446 -544.6 137.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23510 319.1 6.4 490 23518 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 562.0 137.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23865 299.5 5.4 496 23895 roll 1.04 - - 2616 - 2.67 0.072 443 -527.3 160.7 18.67 0.986 1884 -5.0 0.163 - - - - - - - - -
23918 296.5 5.6 497 23946 done 1.07 - - 2616 - 2.53 0.058 1851 556.5 176.7 12.68 0.985 1819 -5.1 0.165 - - - - - - - - -
24264 274.0 6.5 509 24273 roll 1.10 0.10 0.075 2647 310.0 2.60 0.073 444 -541.2 176.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24306 270.5 8.4 510 24314 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.058 1853 563.6 176.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24634 243.8 8.4 521 24661 done 1.10 - - 2647 - - - 1853 - 176.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24969 214.2 8.5 532 24977 roll 1.10 - - 2647 - 2.60 0.073 447 -540.8 176.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25075 204.7 9.3 535 25083 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.057 1858 564.4 176.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25401 179.3 7.6 546 25410 roll 1.10 - - 2647 - 2.60 0.073 448 -542.3 176.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25445 176.1 7.6 547 25452 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.057 1851 568.0 176.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25770 153.4 6.5 558 25779 roll 1.10 - - 2648 - 2.60 0.073 440 -542.7 176.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25834 148.9 7.9 560 25842 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.057 1858 567.2 176.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26166 125.3 7.2 576 26182 done 1.10 - - 2647 - - - 1858 - 176.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26493 104.7 5.1 592 26522 roll 1.10 - - 2647 - 2.67 0.074 443 -530.0 206.7 23.23 0.837 1696 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
26587 99.6 5.5 596 26616 done 1.15 - - 2647 - 2.50 0.056 1850 562.8 227.3 15.35 0.818 1612 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
26928 79.3 6.4 613 26936 roll 1.18 - - 2648 - 2.60 0.073 447 -539.6 227.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27001 73.9 8.0 620 27009 done 1.18 - - 2647 - 2.50 0.057 1858 564.4 227.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27332 53.9 6.4 651 27338 roll 1.18 - - 2647 - 2.58 0.073 452 -545.0 227.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27384 50.7 5.6 656 27411 done 1.18 - - 2647 - 2.47 0.057 1853 567.2 244.8 13.35 0.782 1540 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
27731 33.0 4.5 689 27770 done 1.21 - - 2647 - - - 1853 - 292.3 35.90 0.729 1347 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
28091 14.4 5.0 723 28130 roll 1.28 0.15 0.071 2684 246.7 2.65 0.087 3248 526.4 326.5 25.02 0.713 1208 -5.6 0.012 - - - - - - - - -
28152 10.4 6.4 729 28160 done 1.34 - - 2684 - 2.50 0.059 1839 -563.6 326.5 - - 1207 - - - - - - - - - - -