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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.53 of 150.00 AH used of 24V (72.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.32 of 100.00 AH used of 10V (78.68% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 44.6 m at 70.7 m, depth 115 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 116 | done | -0.81 | - | - | 14 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | -83.12 | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 4.1 | -4.1 | 16 | 138 | roll | -0.81 | 10.32 | 0.211 | 2540 | 244.8 | 2.38 | 0.042 | 3644 | 592.0 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 33.6 | -7.3 | 56 | 448 | done | -0.81 | - | - | 2541 | - | 2.22 | 0.027 | 2240 | -632.4 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 47.0 | -6.7 | 75 | 643 | roll | -0.81 | - | - | 2531 | - | 2.35 | 0.048 | 3654 | 601.7 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 52.5 | -7.4 | 81 | 717 | done | -0.81 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.027 | 2240 | -642.7 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 75.1 | -6.8 | 112 | 1046 | done | -0.81 | - | - | 2531 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1338 | 95.6 | 6.7 | 140 | 1455 | done | -0.28 | 0.60 | 0.114 | 2721 | 316.7 | - | - | 2158 | - | - | 111.28 | 0.756 | 2800 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | 98.3 | - | 152 | 1576 | done | 0.81 | 1.08 | 0.078 | 3076 | 328.7 | - | - | 2158 | - | 146.6 | 111.12 | 0.704 | 2200 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 68.3 | 7.8 | 194 | 1896 | done | 0.81 | - | - | 3075 | - | - | - | 2158 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 43.8 | 7.4 | 224 | 2215 | done | 0.81 | - | - | 3076 | - | - | - | 2158 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 29.9 | 7.2 | 242 | 2406 | done | 0.81 | - | - | 3076 | - | - | - | 2158 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 15.7 | 7.4 | 265 | 2606 | roll | 0.81 | - | - | 3075 | - | 2.30 | 0.044 | 3549 | 604.8 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 13.4 | 7.4 | 270 | 2636 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.029 | 2150 | -630.2 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 7.8 | 7.3 | 283 | 2710 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | - | - | 2150 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 3.6 | 5.3 | 296 | 2784 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | - | - | 2150 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2858 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.77 | - | - | 13 | - | - | - | 2272 | - | 350.04 | 95.93 | 0.685 | 1372 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||