prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 119.31 of 300.00 AH used of 24V (60.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.14 of 100.00 AH used of 10V (48.86% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 71.2 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 353 | - | - | - | 2018 | - | -146.0 | -67.38 | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 0.2 | -1.1 | 14 | 113 | roll | -0.89 | 5.95 | - | 1536 | 198.8 | 2.70 | - | 3490 | 545.2 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 393 | 25.0 | -6.4 | 69 | 400 | done | -0.89 | - | - | 1537 | - | 2.78 | - | 1930 | -561.2 | -146.0 | -0.17 | - | 3725 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 700 | 44.9 | -6.7 | 100 | 705 | done | -0.89 | - | - | 1536 | - | - | - | 1928 | - | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 65.8 | -6.7 | 120 | 1024 | roll | -0.89 | - | - | 1537 | - | 2.80 | - | 3485 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1259 | 80.7 | -6.5 | 131 | 1264 | done | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.78 | - | 1968 | -545.7 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1523 | 95.2 | -3.9 | 144 | 1653 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1659 | 171.2 | 0.20 | - | 1988 | 100.0 | - | 120.18 | - | 3145 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1654 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1654 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659 | 94.3 | - | 150 | 1790 | roll | 0.89 | 1.27 | - | 1934 | 216.5 | 2.62 | - | 534 | -555.0 | 146.0 | 122.70 | - | 2534 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 2066 | 60.1 | 8.2 | 171 | 2071 | done | 0.89 | - | - | 1937 | - | 2.72 | - | 2000 | 539.0 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2376 | 34.4 | 7.9 | 195 | 2382 | done | 0.89 | 0.20 | - | 1906 | -155.0 | - | - | 1998 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 2691 | 9.4 | 6.7 | 245 | 2698 | roll | 0.89 | - | - | 1899 | - | 2.83 | - | 538 | -515.9 | 146.0 | 0.05 | - | 2540 | 80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.36 | 8.02 | - | 333 | 41.5 | 2.92 | - | 2058 | -2277.4 | 350.29 | 130.40 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||