SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.34 of 145.00 AH used of 24V (54.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.86 of 95.00 AH used of 10V (52.78% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 203.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.55 - - 145 - - - 1959 - -97.3 -46.00 - 3044 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -4.5 7 82 roll -0.55 8.82 0.219 2393 254.9 2.35 0.062 526 -609.8 -97.3 -0.80 - 3084 -50.0 - - - - - - - 24.93 25.74 26.15
337 39.4 -11.7 59 344 done -0.55 - - 2385 - 2.28 0.050 1959 628.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.83 -
469 54.3 -11.4 84 476 roll -0.55 - - 2374 - 2.25 0.056 3370 627.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.77 -
554 64.1 -10.9 100 561 done -0.55 - - 2374 - 2.28 0.046 1955 -620.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
865 101.8 -12.2 160 866 done -0.55 - - 2374 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1167 138.7 -12.2 190 1176 roll -0.55 - - 2374 - 2.25 0.058 547 -625.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.82 -
1202 143.0 -12.9 193 1211 done -0.55 0.12 0.168 2394 166.7 2.25 0.049 1974 634.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
1510 176.7 -10.3 224 1519 roll -0.55 - - 2385 - 2.20 0.055 3372 635.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.88 -
1564 181.8 -9.7 229 1572 done -0.55 - - 2385 - 2.22 0.045 1955 -638.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
1871 213.1 -10.3 260 1873 done -0.55 - - 2385 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2173 246.1 -10.8 290 2182 roll -0.55 - - 2385 - 2.25 0.058 539 -629.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.84 -
2226 252.1 -11.7 295 2235 done -0.55 - - 2375 - 2.20 0.049 1957 644.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.98 -
2535 287.6 -11.1 326 2545 roll -0.55 - - 2364 - 2.25 0.055 3377 631.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
2609 295.7 -11.0 333 2619 done -0.55 0.08 0.142 2389 312.5 2.22 0.045 1955 -640.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
2919 325.2 -9.3 364 2920 done -0.55 - - 2389 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3221 352.2 -8.9 394 3231 roll -0.55 - - 2389 - 2.25 0.058 545 -626.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.84 -
3294 359.1 -9.1 401 3303 done -0.55 - - 2381 - 2.17 0.048 1951 647.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.99 -
3603 389.0 -10.4 432 3612 roll -0.55 - - 2370 - 2.22 0.054 3367 637.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
3697 398.8 -10.7 441 3706 done -0.55 - - 2370 - 2.22 0.046 1947 -639.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
4016 435.1 -11.2 458 4017 done -0.55 - - 2371 - - - 1947 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4315 466.9 -10.2 473 4316 done -0.55 - - 2370 - - - 1947 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4615 498.2 -10.5 488 4616 done -0.55 - - 2370 - - - 1947 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4916 531.1 -11.6 503 4921 roll -0.55 - - 2370 - 2.28 0.059 539 -617.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.81 -
5003 540.9 -12.3 507 5008 done -0.55 0.12 0.169 2389 158.3 2.22 0.050 1956 638.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.68 25.96 -
5311 573.9 -10.1 522 5317 roll -0.55 - - 2381 - 2.25 0.057 3370 628.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
5391 581.9 -10.0 526 5397 done -0.55 - - 2381 - 2.22 0.047 1952 -638.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
5711 613.4 -9.8 542 5717 roll -0.55 - - 2381 - 2.28 0.060 531 -623.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.77 -
5750 617.5 -10.1 544 5756 done -0.55 - - 2371 - 2.25 0.050 1958 634.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
6070 651.5 -10.8 560 6076 roll -0.55 - - 2360 - 2.25 0.057 3369 627.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
6111 655.8 -10.7 562 6117 done -0.55 0.10 0.168 2389 290.0 2.25 0.047 1946 -632.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.70 25.92 -
6432 684.9 -8.9 578 6438 roll -0.55 - - 2390 - 2.28 0.062 539 -617.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
6479 688.6 -9.2 580 6483 done -0.55 - - 2382 - 2.22 0.050 1956 638.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.92 -
6786 718.3 -9.4 595 6791 roll -0.55 - - 2370 - 2.25 0.057 3369 628.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
6848 724.0 -9.6 598 6852 done -0.55 - - 2371 - 2.22 0.047 1955 -636.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
7166 757.2 -10.6 614 7167 done -0.55 - - 2371 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7465 788.5 -10.2 629 7466 done -0.55 - - 2371 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7765 819.2 -10.1 644 7766 done -0.55 - - 2371 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8066 848.7 -9.8 659 8067 done -0.55 - - 2371 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8366 875.8 -8.5 674 8367 done -0.55 - - 2371 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8666 901.1 -8.5 689 8667 done -0.55 - - 2371 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8966 926.7 -8.6 704 8967 done -0.55 - - 2370 - - - 1955 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9266 952.8 -9.0 719 9271 roll -0.55 - - 2360 - 2.30 0.059 3376 617.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.76 -
9314 956.3 -8.8 721 9319 done -0.55 0.12 0.161 2391 258.3 2.28 0.049 1952 -624.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.61 25.84 -
9621 979.7 -7.2 736 9626 roll -0.55 - - 2391 - 2.30 0.065 546 -611.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.63 -
9649 981.2 -7.3 737 9653 done -0.55 - - 2383 - 2.25 0.053 1962 629.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.83 -
9893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9893 begin apogee
9899 1001.5 -7.9 749 9996 done -0.14 0.45 0.133 2521 306.7 - - 1883 - - 92.28 1.762 2683 -4.3 0.279 - - - - - - 25.40 - 22.52
9997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9997 begin climb
9999 1004.1 - 754 10101 done 0.55 0.70 0.083 2752 330.0 - - 1883 - 97.3 98.00 1.708 2286 -4.1 0.269 - - - - - - 24.27 - 21.66
10396 975.7 8.4 774 10428 roll 0.58 - - 2752 - 2.42 0.060 3304 587.2 124.8 26.77 1.711 2174 -4.2 0.270 - - - - - - - 24.90 23.25
10454 970.7 8.8 776 10478 done 0.59 - - 2762 - 2.35 0.054 1893 -600.4 141.8 18.27 1.633 2105 -3.8 0.254 - - - - - - - 25.13 23.08
10792 936.3 10.0 793 10793 done 0.59 - - 2762 - - - 1893 - 141.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11091 905.5 10.1 808 11096 roll 0.59 - - 2762 - 2.30 0.060 3305 613.9 141.8 - - 2098 - - - - - - - - - 25.88 -
11161 898.9 10.8 811 11170 done 0.59 - - 2773 - 2.30 0.055 1876 -621.3 141.8 - - 2096 - - - - - - - - - 25.89 -
11471 867.4 9.3 827 11480 roll 0.60 - - 2772 - 2.33 0.058 3300 611.2 146.0 4.05 1.310 2085 -2.7 0.203 - - - - - - - 25.96 23.84
11529 861.5 10.0 830 11535 done 0.60 - - 2782 - 2.28 0.056 1883 -621.5 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - 25.91 -
11848 828.7 10.2 846 11850 done 0.60 - - 2782 - - - 1882 - 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12148 797.7 10.6 861 12154 roll 0.60 - - 2783 - 2.30 0.059 3301 617.0 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - 25.96 -
12196 793.2 10.8 863 12200 done 0.60 - - 2793 - 2.28 0.054 1885 -621.1 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - 25.94 -
12503 757.0 12.0 878 12509 roll 0.60 - - 2793 - 2.28 0.059 3300 620.6 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - 25.96 -
12564 749.4 12.6 881 12570 done 0.60 0.15 0.188 2763 -200.0 2.28 0.054 1885 -620.6 146.0 - - 2084 - - - - - - - - 25.56 25.95 -
12883 715.2 10.8 897 12884 done 0.60 - - 2763 - - - 1885 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13183 683.3 10.4 912 13189 roll 0.60 - - 2763 - 2.30 0.059 3304 617.0 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 25.95 -
13231 678.9 10.6 914 13235 done 0.60 - - 2772 - 2.28 0.055 1886 -621.9 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 25.94 -
13538 646.3 10.2 929 13544 roll 0.60 - - 2772 - 2.30 0.059 3306 617.4 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 25.94 -
13578 642.1 10.4 931 13584 done 0.60 - - 2782 - 2.28 0.054 1877 -626.8 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 25.91 -
13898 610.6 9.5 947 13899 done 0.60 - - 2782 - - - 1877 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14198 581.7 9.6 962 14204 roll 0.60 - - 2782 - 2.30 0.059 3305 620.9 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 25.92 -
14251 577.5 9.9 964 14258 done 0.60 - - 2793 - 2.28 0.054 1884 -623.2 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 25.90 -
14558 544.0 10.3 980 14564 roll 0.60 - - 2793 - 2.28 0.058 3302 621.9 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 25.91 -
14647 535.3 11.0 984 14651 done 0.60 0.15 0.184 2768 -166.7 2.25 0.054 1887 -628.9 146.0 - - 2083 - - - - - - - - 25.54 25.89 -
14953 506.7 9.1 999 14966 done 0.61 - - 2768 - - - 1887 - 156.2 10.70 1.481 2046 -3.5 0.134 - - - - - - - - 23.98
15255 478.8 9.4 1014 15260 roll 0.61 - - 2768 - 2.25 0.058 3298 627.1 156.3 - - 2045 - - - - - - - - - 25.86 -
15286 476.8 9.5 1015 15294 done 0.61 - - 2777 - 2.28 0.054 1877 -623.2 156.3 - - 2045 - - - - - - - - - 25.84 -
15593 445.4 9.9 1031 15599 roll 0.61 - - 2777 - 2.30 0.057 3305 620.9 156.3 - - 2045 - - - - - - - - - 25.88 -
15647 441.1 10.4 1033 15654 done 0.61 - - 2787 - 2.28 0.054 1879 -625.4 156.3 - - 2045 - - - - - - - - - 25.86 -
15953 408.0 10.1 1049 15959 roll 0.61 - - 2787 - 2.28 0.057 3300 623.2 156.3 - - 2044 - - - - - - - - - 25.90 -
16001 403.6 10.5 1051 16005 done 0.61 - - 2798 - 2.25 0.054 1889 -627.1 156.3 - - 2044 - - - - - - - - - 25.87 -
16308 370.2 10.5 1080 16318 roll 0.61 - - 2797 - 2.28 0.057 3306 621.5 156.3 - - 2044 - - - - - - - - - 25.89 -
16353 365.6 10.9 1084 16361 done 0.61 0.08 0.149 2775 -275.0 2.30 0.053 1892 -614.8 156.3 - - 2044 - - - - - - - - 25.54 25.89 -
16661 337.2 8.6 1115 16691 roll 0.63 - - 2774 - 2.30 0.056 3308 615.7 178.1 22.48 1.403 1955 -4.0 0.108 - - - - - - - 25.64 24.08
16714 332.2 9.5 1120 16723 done 0.63 - - 2784 - 2.30 0.052 1881 -620.4 178.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.62 -
17025 299.8 10.1 1151 17026 done 0.63 - - 2784 - - - 1880 - 178.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17326 268.5 10.6 1181 17336 roll 0.63 - - 2784 - 2.25 0.056 3305 633.3 178.1 - - 1951 - - - - - - - - - 25.87 -
17371 263.4 11.4 1185 17378 done 0.63 - - 2794 - 2.28 0.052 1875 -627.2 178.1 - - 1951 - - - - - - - - - 25.86 -
17680 228.2 11.4 1216 17689 roll 0.63 - - 2794 - 2.25 0.055 3299 632.9 178.1 - - 1950 - - - - - - - - - 25.91 -
17714 224.1 12.3 1219 17721 done 0.63 - - 2805 - 2.25 0.051 1876 -632.4 178.1 - - 1951 - - - - - - - - - 25.89 -
18023 186.7 11.7 1250 18032 roll 0.63 - - 2805 - 2.22 0.054 3296 639.6 178.1 - - 1950 - - - - - - - - - 25.94 -
18047 183.9 11.9 1252 18055 done 0.63 0.15 0.179 2779 -173.3 2.28 0.051 1885 -618.9 178.1 - - 1950 - - - - - - - - 25.58 25.91 -
18355 153.3 9.7 1283 18364 roll 0.63 - - 2779 - 2.22 0.054 3297 636.0 178.1 - - 1950 - - - - - - - - - 25.96 -
18390 150.1 9.9 1286 18397 done 0.63 - - 2788 - 2.28 0.050 1885 -619.3 178.1 - - 1950 - - - - - - - - - 25.91 -
18697 118.0 10.4 1317 18698 done 0.63 - - 2788 - - - 1884 - 178.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18998 86.8 10.4 1359 19005 roll 0.63 - - 2787 - 2.25 0.054 3304 631.1 178.1 - - 1950 - - - - - - - - - 25.95 -
19058 80.4 11.0 1370 19064 done 0.63 - - 2798 - 2.22 0.050 1885 -639.2 178.1 - - 1950 - - - - - - - - - 25.92 -
19369 47.5 9.5 1431 19376 roll 0.63 - - 2798 - 2.25 0.053 3304 630.7 178.1 - - 1950 - - - - - - - - - 25.95 -
19408 43.7 10.4 1438 19415 done 0.63 0.12 0.178 2779 -158.3 2.25 0.050 1881 -632.4 178.1 - - 1950 - - - - - - - - 25.65 25.92 -
19723 16.0 8.6 1499 19745 roll 0.65 - - 2779 - 2.30 0.053 3296 615.2 201.1 11.02 0.850 1859 -8.3 0.018 - - - - - - - 26.03 24.59
19788 8.9 12.1 1510 19795 done 0.65 - - 2788 - 2.25 0.050 1875 -631.6 201.1 - - 1856 - - - - - - - - - 25.91 -
19838 3.6 10.1 1519 19845 done 0.65 - - 2788 - - - 1875 - 201.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19850 begin surface coast
19881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19881 begin surface
SM 0.90 - - - - -7.41 6.75 0.035 162 24.0 0.15 0.082 1969 13086.7 203.84 - - 1851 - - - - - - - -