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| • Previous call tries 1 | • 82.46 of 91.80 AH used of 24V (10.17% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 53.89 of 61.20 AH used of 10V (11.94% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 52 s | • bottom range 49.3 m at 700.8 m, depth 750 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 516 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 93 | VBD | -1.03 | - | - | 426 | - | - | - | 2158 | - | -117.3 | -69.80 | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 4.0 | -6.2 | 7 | 133 | done | -1.03 | 11.10 | 0.144 | 2530 | 189.5 | - | - | 2156 | - | -117.3 | -14.68 | - | 3391 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 53.0 | -12.9 | 50 | 463 | done | -1.03 | - | - | 2529 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 93.2 | -10.0 | 100 | 804 | roll | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.50 | 0.073 | 3553 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 105.8 | -12.4 | 110 | 916 | done | -1.03 | - | - | 2530 | - | 2.45 | 0.048 | 2134 | -579.2 | -117.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 138.5 | -9.0 | 141 | 1245 | roll | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.58 | 0.072 | 3557 | 551.6 | -117.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 142.9 | -10.1 | 145 | 1291 | done | -1.03 | - | - | 2530 | - | 2.42 | 0.050 | 2149 | -581.8 | -117.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 170.2 | -7.9 | 165 | 1631 | done | -1.03 | - | - | 2529 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 197.0 | -8.1 | 181 | 1960 | done | -1.03 | - | - | 2529 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 221.6 | -7.4 | 197 | 2280 | roll | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.065 | 759 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 224.7 | -8.3 | 198 | 2316 | done | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.53 | 0.055 | 2152 | 550.6 | -117.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 250.1 | -8.0 | 214 | 2636 | roll | -1.03 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.078 | 3561 | 552.5 | -117.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 254.5 | -8.3 | 216 | 2691 | done | -1.03 | - | - | 2530 | - | 2.45 | 0.055 | 2151 | -575.5 | -117.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 278.7 | -7.4 | 232 | 3012 | roll | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.067 | 761 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 282.3 | -8.5 | 234 | 3051 | done | -1.03 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.058 | 2148 | 554.8 | -117.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 310.3 | -8.0 | 247 | 3407 | roll | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.55 | 0.079 | 3555 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 313.4 | -9.2 | 247 | 3441 | done | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.45 | 0.058 | 2151 | -573.1 | -117.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 342.0 | -8.5 | 253 | 3827 | done | -1.03 | - | - | 2529 | - | - | - | 2151 | - | -117.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 373.4 | -8.5 | 259 | 4141 | roll | -1.03 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.078 | 3562 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 379.0 | -9.6 | 259 | 4202 | done | -1.03 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.059 | 2150 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 410.8 | -8.4 | 266 | 4579 | roll | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.58 | 0.081 | 3554 | 544.2 | -117.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | 416.2 | -9.7 | 266 | 4635 | done | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.060 | 2143 | -571.3 | -117.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 442.0 | -8.2 | 272 | 4997 | done | -1.03 | - | - | 2529 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 465.5 | -6.3 | 278 | 5313 | roll | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.60 | 0.081 | 3559 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 468.1 | -6.7 | 278 | 5352 | done | -1.03 | - | - | 2530 | - | 2.47 | 0.062 | 2149 | -570.9 | -117.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 484.3 | -4.5 | 284 | 5683 | roll | -1.03 | - | - | 2530 | - | 2.47 | 0.070 | 761 | -561.9 | -117.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 486.2 | -6.0 | 284 | 5716 | done | -1.03 | - | - | 2530 | - | 2.47 | 0.061 | 2152 | 563.2 | -117.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 509.0 | -7.1 | 290 | 6054 | roll | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.58 | 0.086 | 3558 | 545.0 | -117.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 513.2 | -7.9 | 290 | 6104 | done | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.50 | 0.064 | 2143 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 538.6 | -8.0 | 296 | 6473 | done | -1.03 | - | - | 2530 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 569.4 | -8.5 | 302 | 6787 | roll | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.58 | 0.083 | 3553 | 546.5 | -117.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 573.1 | -9.7 | 302 | 6827 | done | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.064 | 2150 | -568.0 | -117.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7149 | 602.4 | -8.8 | 308 | 7206 | done | -1.03 | - | - | 2529 | - | - | - | 2150 | - | -117.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | 631.8 | -7.9 | 314 | 7520 | roll | -1.03 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.084 | 3553 | 543.8 | -117.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7567 | 636.3 | -8.8 | 314 | 7576 | done | -1.03 | - | - | 2530 | - | 2.47 | 0.064 | 2151 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7882 | 659.1 | -7.4 | 320 | 7939 | done | -1.03 | - | - | 2529 | - | - | - | 2151 | - | -117.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 683.6 | -6.5 | 326 | 8252 | roll | -1.03 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.087 | 3556 | 540.4 | -117.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8282 | 686.4 | -7.7 | 326 | 8291 | done | -1.03 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.066 | 2144 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 708.2 | -6.4 | 332 | 8623 | roll | -1.03 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.086 | 3553 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8671 | 712.2 | -7.3 | 332 | 8680 | done | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.50 | 0.064 | 2141 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 732.9 | -6.5 | 338 | 9043 | done | -1.03 | - | - | 2529 | - | - | - | 2140 | - | -117.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 741.0 | 6.6 | 340 | 9225 | done | -0.33 | 0.73 | 0.087 | 2682 | 209.6 | - | - | 2140 | - | - | 102.57 | 1.381 | 2911 | -4.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 743.4 | 4.4 | 342 | 9340 | roll | 1.03 | 1.40 | 0.071 | 2982 | 214.3 | 2.70 | 0.071 | 758 | -511.9 | 117.3 | 100.97 | 1.345 | 2431 | -4.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 735.4 | 8.0 | 344 | 9416 | done | 1.03 | - | - | 2982 | - | 2.58 | 0.062 | 2155 | 541.5 | 117.3 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9721 | 709.8 | 8.3 | 350 | 9730 | roll | 1.03 | - | - | 2982 | - | 2.62 | 0.085 | 3554 | 534.0 | 117.3 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 704.0 | 8.3 | 351 | 9799 | done | 1.03 | - | - | 2982 | - | 2.55 | 0.064 | 2152 | -549.8 | 117.3 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 674.9 | 7.9 | 357 | 10217 | done | 1.03 | - | - | 2981 | - | - | - | 2151 | - | 117.3 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10522 | 649.6 | 6.8 | 363 | 10531 | roll | 1.03 | - | - | 2982 | - | 2.65 | 0.084 | 3554 | 529.4 | 117.3 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | 645.8 | 6.8 | 363 | 10587 | done | 1.03 | - | - | 2982 | - | 2.55 | 0.064 | 2147 | -551.8 | 117.3 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10893 | 626.4 | 6.2 | 369 | 10949 | done | 1.03 | - | - | 2982 | - | - | - | 2146 | - | 117.3 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11254 | 603.7 | 6.3 | 375 | 11263 | roll | 1.03 | - | - | 2982 | - | 2.55 | 0.072 | 758 | -544.3 | 117.3 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11371 | 596.0 | 5.9 | 376 | 11380 | done | 1.03 | - | - | 2982 | - | 2.53 | 0.061 | 2150 | 550.2 | 119.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11691 | 575.3 | 6.5 | 382 | 11700 | roll | 1.03 | - | - | 2982 | - | 2.62 | 0.084 | 3561 | 538.5 | 119.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | 571.3 | 7.7 | 382 | 11758 | done | 1.03 | - | - | 2982 | - | 2.55 | 0.064 | 2148 | -554.1 | 119.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12063 | 551.4 | 6.1 | 388 | 12121 | done | 1.03 | - | - | 2982 | - | - | - | 2146 | - | 119.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | 532.9 | 4.9 | 394 | 12485 | done | 1.03 | - | - | 2982 | - | - | - | 2146 | - | 151.8 | 28.55 | 1.277 | 2291 | -4.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12789 | 508.8 | 7.0 | 400 | 12798 | roll | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.55 | 0.071 | 757 | -544.7 | 151.8 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12869 | 503.1 | 7.8 | 401 | 12873 | done | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.55 | 0.059 | 2150 | 546.3 | 151.8 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13227 | 478.0 | 6.9 | 407 | 13236 | roll | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.58 | 0.071 | 759 | -539.1 | 151.8 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13311 | 471.8 | 7.4 | 408 | 13319 | done | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.53 | 0.060 | 2150 | 549.8 | 151.8 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13665 | 447.5 | 6.8 | 414 | 13674 | roll | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.58 | 0.072 | 759 | -539.1 | 151.8 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13704 | 444.7 | 7.3 | 414 | 13713 | done | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.55 | 0.061 | 2150 | 545.5 | 151.8 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14034 | 423.3 | 6.5 | 420 | 14043 | roll | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.58 | 0.071 | 758 | -539.5 | 151.8 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14080 | 420.0 | 6.9 | 420 | 14084 | done | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.55 | 0.060 | 2155 | 547.8 | 151.8 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14406 | 398.3 | 6.7 | 426 | 14464 | done | 1.09 | - | - | 2982 | - | - | - | 2155 | - | 151.8 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14769 | 371.8 | 7.3 | 432 | 14827 | done | 1.09 | - | - | 2982 | - | - | - | 2155 | - | 151.8 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15132 | 346.6 | 6.8 | 438 | 15141 | roll | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.58 | 0.070 | 755 | -542.6 | 151.8 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15176 | 343.6 | 7.1 | 438 | 15185 | done | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.53 | 0.059 | 2154 | 553.0 | 151.8 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15503 | 320.5 | 7.2 | 444 | 15511 | roll | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.58 | 0.078 | 3553 | 542.2 | 151.8 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15592 | 314.1 | 6.8 | 445 | 15601 | done | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.50 | 0.055 | 2161 | -556.8 | 151.8 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15922 | 289.7 | 8.0 | 454 | 15939 | done | 1.09 | - | - | 2982 | - | - | - | 2160 | - | 151.8 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16252 | 265.3 | 6.9 | 470 | 16261 | roll | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.55 | 0.068 | 746 | -554.5 | 151.8 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16324 | 260.0 | 7.2 | 473 | 16333 | done | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.53 | 0.057 | 2150 | 554.9 | 151.8 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16650 | 237.6 | 7.1 | 489 | 16659 | roll | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.58 | 0.077 | 3558 | 545.7 | 151.8 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16713 | 233.0 | 7.7 | 491 | 16717 | done | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.55 | 0.054 | 2141 | -555.7 | 151.8 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17027 | 212.0 | 6.4 | 507 | 17031 | roll | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.53 | 0.068 | 746 | -551.4 | 151.8 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17078 | 208.5 | 7.0 | 509 | 17087 | done | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.53 | 0.056 | 2150 | 554.9 | 151.8 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17405 | 187.8 | 6.1 | 525 | 17414 | roll | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.58 | 0.075 | 3560 | 546.5 | 151.8 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17489 | 182.2 | 5.9 | 528 | 17498 | done | 1.09 | - | - | 2982 | - | 2.53 | 0.052 | 2147 | -558.5 | 155.7 | 3.42 | 1.124 | 2275 | -4.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17825 | 161.0 | 5.7 | 545 | 17843 | done | 1.09 | - | - | 2982 | - | - | - | 2147 | - | 163.1 | 6.03 | 1.068 | 2245 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18160 | 142.0 | 5.5 | 567 | 18180 | roll | 1.10 | - | - | 2982 | - | 2.65 | 0.065 | 743 | -529.8 | 177.9 | 11.75 | 1.016 | 2184 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18219 | 138.1 | 6.6 | 572 | 18228 | done | 1.13 | 0.10 | 0.063 | 3011 | 290.0 | 2.58 | 0.054 | 2155 | 547.3 | 177.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18554 | 115.1 | 7.2 | 604 | 18563 | roll | 1.13 | - | - | 3011 | - | 2.58 | 0.064 | 751 | -544.2 | 177.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18666 | 106.9 | 7.4 | 614 | 18675 | done | 1.13 | - | - | 3011 | - | 2.53 | 0.053 | 2158 | 556.1 | 177.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18994 | 88.0 | 4.1 | 645 | 19045 | roll | 1.13 | - | - | 3011 | - | 2.70 | 0.062 | 748 | -522.2 | 232.7 | 43.08 | 0.923 | 1961 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19126 | 81.7 | 6.0 | 657 | 19135 | done | 1.21 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.053 | 2155 | 551.8 | 233.4 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19477 | 60.6 | 6.0 | 716 | 19482 | done | 1.22 | - | - | 3011 | - | - | - | 2155 | - | 233.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19827 | 38.6 | 6.3 | 776 | 19838 | roll | 1.22 | - | - | 3011 | - | 2.58 | 0.070 | 3560 | 544.6 | 233.4 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19861 | 36.4 | 7.1 | 779 | 19871 | done | 1.22 | - | - | 3011 | - | 2.50 | 0.050 | 2150 | -564.0 | 233.4 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20194 | 15.0 | 7.2 | 810 | 20200 | done | 1.22 | - | - | 3011 | - | - | - | 2149 | - | 233.4 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |