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* dive
| • Previous call tries 5 | • 36.27 of 91.80 AH used of 24V (60.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.81 of 61.20 AH used of 10V (79.07% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -6.0 deg, speed -100.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 7.5 m at 0.9 m, depth 8 m (0 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 37 | VBD | -0.49 | - | - | 365 | - | - | - | 2126 | - | -107.5 | -7.07 | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 45 | 0.9 | - | 1 | 51 | pitch | -0.31 | 5.00 | 0.145 | 1265 | 180.0 | - | - | 1901 | - | - | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 73 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 322 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 367 | - | - | - | 2112 | - | 712.35 | 142.93 | 0.636 | 580 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||