MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 212.49 of 350.00 AH used of 24V (39.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 61 VBD -0.69 - - 195 - - - 2358 - -194.6 -40.75 - 1482 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -1.5 4 167 roll -0.69 11.55 0.473 2206 174.1 2.53 0.102 952 -555.7 -194.6 -81.12 - 3962 -30.6 - - - - - - - 13.80 14.16 14.49
392 72.0 -19.3 70 397 done -0.69 - - 2197 - 2.53 0.092 2358 555.7 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.14 -
702 131.0 -18.0 102 707 roll -0.69 - - 2198 - 2.45 0.078 949 -575.1 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.25 -
932 168.8 -15.9 148 937 done -0.69 - - 2187 - 2.53 0.092 2363 558.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
1242 219.4 -16.0 180 1247 roll -0.69 - - 2188 - 2.42 0.077 957 -581.0 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
1302 228.6 -14.3 192 1307 done -0.69 0.15 0.308 2205 113.3 2.50 0.090 2362 562.0 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.90 14.24 -
1612 269.6 -12.8 214 1613 done -0.69 - - 2205 - - - 2362 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1912 306.1 -11.8 224 1917 roll -0.69 - - 2207 - 2.42 0.079 957 -580.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
1937 309.2 -12.2 229 1944 done -0.69 - - 2198 - 2.50 0.092 2366 563.6 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.16 -
2242 345.5 -11.7 240 2243 done -0.69 - - 2198 - - - 2366 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2542 379.8 -11.4 250 2547 roll -0.69 - - 2197 - 2.45 0.078 953 -576.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
2567 382.6 -11.8 255 2573 done -0.69 - - 2188 - 2.50 0.091 2360 562.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.16 -
2873 418.6 -11.8 266 2877 roll -0.69 - - 2188 - 2.42 0.078 957 -579.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
2908 422.8 -11.7 273 2913 done -0.69 0.15 0.281 2207 126.7 2.50 0.091 2367 564.0 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - 13.95 14.26 -
3235 457.3 -10.5 288 3236 done -0.69 - - 2207 - - - 2367 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3533 488.8 -10.5 298 3538 roll -0.69 - - 2207 - 2.45 0.076 952 -577.6 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.28 -
3563 492.1 -10.8 304 3568 done -0.69 - - 2198 - 2.53 0.091 2369 560.1 -194.6 - - 3968 - - - - - - - - - 14.25 -
3895 528.1 -11.0 320 3896 done -0.69 - - 2198 - - - 2369 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4193 560.3 -10.7 330 4198 roll -0.69 - - 2198 - 2.45 0.076 946 -580.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.29 -
4233 564.7 -10.8 338 4238 done -0.69 - - 2188 - 2.50 0.091 2360 565.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
4555 600.9 -11.4 352 4556 done -0.69 - - 2188 - - - 2361 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4853 634.8 -11.2 362 4854 done -0.69 - - 2188 - - - 2360 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
5153 668.6 -11.2 372 5154 done -0.69 - - 2188 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5453 701.9 -11.0 382 5458 roll -0.69 - - 2188 - 2.45 0.080 955 -573.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
5503 707.3 -11.2 392 5508 done -0.69 0.15 0.272 2208 133.3 2.50 0.092 2360 562.0 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 13.91 14.23 -
5815 737.0 -9.4 404 5816 done -0.69 - - 2207 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6113 765.8 -9.6 414 6118 roll -0.69 - - 2208 - 2.45 0.080 952 -574.7 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.25 -
6143 768.9 -9.7 420 6148 done -0.69 - - 2199 - 2.50 0.092 2360 563.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.22 -
6475 802.1 -10.2 436 6476 done -0.69 - - 2199 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6773 832.5 -10.1 446 6774 done -0.69 - - 2199 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7073 862.4 -10.0 456 7078 roll -0.69 - - 2199 - 2.45 0.080 953 -574.3 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.25 -
7108 866.1 -10.3 463 7113 done -0.69 - - 2188 - 2.50 0.092 2362 563.6 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.23 -
7435 900.0 -10.4 478 7436 done -0.69 - - 2189 - - - 2361 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7733 930.9 -10.3 488 7738 roll -0.69 - - 2189 - 2.45 0.079 953 -574.7 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.24 -
7768 934.7 -10.5 495 7773 done -0.69 0.15 0.271 2209 133.3 2.50 0.093 2358 562.0 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 13.90 14.22 -
8094 964.1 -8.9 510 8094 done -0.69 - - 2208 - - - 2358 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
8393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8393 begin apogee
8399 990.9 -8.8 520 8642 done -0.14 0.68 0.243 2379 251.5 - - 2603 - - 239.32 1.840 3228 -3.1 0.335 - - - - - - 13.85 - 12.52
8643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8643 begin climb
8645 1002.3 - 528 8839 roll 0.69 0.90 0.117 2647 297.8 2.30 0.108 3768 506.5 194.6 185.88 2.235 2430 -4.3 0.389 - - - - - - 13.35 13.04 12.14
8866 991.1 12.8 574 8870 done 0.69 - - 2656 - 2.15 0.064 2596 -545.1 194.6 - - 2422 - - - - - - - - - 13.32 -
9176 952.1 12.4 586 9177 done 0.69 - - 2656 - - - 2596 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9476 915.3 12.2 596 9476 done 0.69 - - 2657 - - - 2596 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
9776 879.0 12.1 606 9780 roll 0.69 - - 2657 - 2.10 0.112 3766 557.1 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.30 -
9815 873.5 14.2 614 9820 done 0.69 - - 2665 - 1.98 0.067 2594 -591.9 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.44 -
10138 833.2 12.5 628 10138 done 0.69 - - 2666 - - - 2593 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10436 795.7 12.5 638 10437 done 0.69 - - 2665 - - - 2593 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10736 758.5 12.4 648 10741 roll 0.69 - - 2665 - 2.12 0.112 3771 555.7 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.31 -
10791 750.6 15.3 659 10797 done 0.69 - - 2674 - 1.98 0.070 2601 -590.9 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.47 -
11096 711.4 12.6 670 11097 done 0.69 - - 2674 - - - 2600 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11396 673.3 12.8 680 11397 done 0.69 - - 2674 - - - 2601 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11696 635.4 12.7 690 11697 done 0.69 - - 2674 - - - 2600 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11996 597.2 12.7 700 12001 roll 0.69 - - 2674 - 2.15 0.114 3772 545.1 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.26 -
12031 592.2 14.5 707 12036 done 0.69 - - 2683 - 2.00 0.070 2592 -590.0 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.45 -
12358 549.6 13.1 722 12359 done 0.69 - - 2683 - - - 2592 - 194.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12656 510.3 13.1 732 12657 done 0.69 - - 2682 - - - 2592 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
12957 471.0 13.0 742 12961 roll 0.69 - - 2683 - 2.12 0.111 3767 554.2 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.26 -
12992 465.9 14.7 749 12996 done 0.69 0.15 0.288 2661 -146.7 1.98 0.070 2601 -588.9 194.6 - - 2419 - - - - - - - - 14.02 14.43 -
13317 427.3 11.9 764 13318 done 0.69 - - 2661 - - - 2602 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13617 391.6 11.9 774 13617 done 0.69 - - 2661 - - - 2602 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13917 356.1 11.7 784 13918 done 0.69 - - 2661 - - - 2602 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
14217 321.0 11.8 794 14217 done 0.69 - - 2661 - - - 2606 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14517 286.6 11.1 804 14521 roll 0.69 - - 2670 - 2.42 0.076 1196 -582.6 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.26 -
14562 281.8 10.3 813 14567 done 0.71 - - 2670 - 2.50 0.089 2598 560.8 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.28 -
14879 250.5 9.5 826 14883 roll 0.77 - - 2670 - 2.10 0.112 3768 557.1 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.19 -
14944 243.2 10.8 839 14949 done 0.77 - - 2678 - 1.98 0.070 2599 -590.4 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.39 -
15249 215.0 8.2 870 15320 roll 0.85 - - 2689 - 2.42 0.076 1197 -579.3 269.0 63.62 1.300 2124 -4.6 0.155 - - - - - - - 14.27 13.57
15485 193.1 9.7 917 15491 done 0.90 0.12 0.144 2739 416.7 2.53 0.091 2604 556.1 269.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.26 14.21 -
15792 156.5 12.3 948 15793 done 0.90 - - 2740 - - - 2604 - 269.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16090 124.0 10.5 978 16095 roll 0.92 - - 2739 - 2.10 0.116 3767 553.8 269.0 - - 2114 - - - - - - - - - 14.20 -
16140 118.2 11.9 988 16145 done 0.92 - - 2749 - 2.00 0.071 2599 -584.0 269.0 - - 2114 - - - - - - - - - 14.28 -
16452 86.9 10.1 1020 16453 done 0.96 - - 2748 - - - 2599 - 269.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16750 64.8 4.9 1050 16833 done 1.12 0.12 0.155 2796 400.0 - - 2599 - 431.8 80.65 0.359 1468 -8.0 0.292 - - - - - - 14.14 - 13.96
17130 24.8 9.5 1090 17131 done 1.18 - - 2796 - - - 2599 - 431.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17430 15.8 4.4 1120 17530 roll 1.36 0.20 0.119 2881 425.0 2.53 0.084 1201 -552.6 607.8 88.53 0.220 751 -8.2 0.119 - - - - - - 14.15 14.19 14.04
17573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17573 begin surface coast
17583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17583 begin surface
SM 3.04 - - - - -6.94 8.38 0.103 196 23.4 2.15 0.103 2357 -3906.5 669.67 31.95 0.195 499 15.6 -0.025 - - - - - -