DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.19 of 150.00 AH used of 24V (64.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.31 of 100.00 AH used of 10V (60.69% remains)
• Surface angle -1.0 deg, depth 9.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 22.0 m at 19.6 m depth, ceiling -2.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3077.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3077.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2493 - - - 2647 - -146.0 -6.93 - 2933 - - - - - - - - - - -
27 9.8 - 1 47 roll -0.57 0.52 0.083 2288 -394.2 2.17 0.077 3926 589.4 -146.0 -13.55 - 3521 -43.4 - - - - - - - - - -
157 21.7 -10.9 23 164 done -0.61 - - 2288 - 1.77 0.039 2773 -651.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
503 54.3 -7.4 84 510 roll -0.64 - - 2288 - 2.15 0.042 1372 -651.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
535 57.0 -8.1 89 541 done -0.68 - - 2288 - 2.25 0.054 2774 623.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
881 85.3 -8.1 150 888 roll -0.72 0.12 0.100 2227 -508.3 1.90 0.065 3926 606.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
912 88.7 -11.3 155 919 done -0.67 0.10 0.180 2252 250.0 1.80 0.040 2776 -638.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1250 126.2 -10.3 195 1254 roll -0.65 - - 2253 - 2.17 0.043 1370 -647.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1310 132.3 -9.4 200 1317 done -0.65 - - 2252 - 2.25 0.054 2772 623.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1636 164.9 -10.0 231 1639 roll -0.65 - - 2247 - 1.90 0.064 3925 606.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1715 173.4 -10.7 238 1719 done -0.65 - - 2247 - 1.77 0.040 2776 -649.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2045 210.4 -11.2 269 2049 roll -0.65 - - 2247 - 2.15 0.043 1373 -652.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2067 212.8 -10.9 270 2075 done -0.65 - - 2247 - 2.28 0.054 2786 619.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2392 246.2 -10.0 301 2394 done -0.65 - - 2247 - - - 2786 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2712 276.6 -9.8 331 2714 done -0.65 - - 2247 - - - 2787 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3032 307.1 -8.7 361 3036 roll -0.65 - - 2247 - 1.90 0.063 3928 600.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3088 312.7 -9.7 366 3092 done -0.65 - - 2247 - 1.75 0.040 2791 -649.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3419 343.6 -8.8 397 3420 done -0.65 - - 2247 - - - 2791 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3738 369.2 -8.0 427 3741 roll -0.65 - - 2247 - 1.88 0.064 3933 607.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3806 374.5 -7.5 433 3810 done -0.65 - - 2247 - 1.77 0.040 2812 -633.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4138 399.8 -7.9 464 4143 roll -0.65 - - 2247 - 2.22 0.041 1364 -652.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4165 402.3 -8.5 466 4172 done -0.65 - - 2247 - 2.33 0.054 2815 622.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4491 428.2 -8.2 497 4492 done -0.65 - - 2247 - - - 2815 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4811 453.0 -8.1 527 4812 done -0.65 - - 2247 - - - 2815 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5130 478.1 -7.8 557 5131 done -0.65 - - 2247 - - - 2815 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5456 505.4 -8.5 584 5457 done -0.67 - - 2247 - - - 2815 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5762 531.1 -8.2 594 5763 done -0.69 - - 2247 - - - 2815 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5912 begin apogee
5917 543.4 8.0 599 6043 roll -0.14 0.52 0.127 2423 338.5 - - 2601 - - 117.50 0.898 2923 -5.1 0.332 - - - - - - - - -
6044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6044 begin climb
6047 546.3 - 603 6177 roll 0.57 0.65 0.060 2665 372.3 2.33 0.043 1181 -609.4 146.0 121.55 0.880 2327 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
6345 516.7 12.8 612 6349 done 0.54 - - 2665 - 2.38 0.048 2610 600.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6669 473.3 13.3 633 6674 roll 0.46 0.15 0.187 2625 -266.7 2.25 0.045 1186 -632.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6889 451.5 8.8 652 6915 done 0.51 - - 2625 - 2.25 0.049 2603 629.8 171.1 20.12 0.806 2225 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
7241 413.7 10.4 685 7244 roll 0.51 - - 2625 - 2.15 0.060 3925 614.9 171.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7320 404.1 12.4 692 7324 done 0.48 - - 2625 - 2.10 0.038 2590 -635.7 171.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
7651 368.6 10.7 723 7652 done 0.48 - - 2625 - - - 2589 - 171.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
7970 336.0 10.3 753 7974 roll 0.48 - - 2626 - 2.17 0.060 3926 616.1 171.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8010 331.1 12.6 756 8017 done 0.45 - - 2628 - 2.05 0.037 2599 -647.3 171.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8335 297.9 10.1 787 8336 done 0.45 - - 2628 - - - 2599 - 171.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8654 265.6 9.6 817 8667 roll 0.45 - - 2628 - 2.25 0.060 3928 590.7 179.3 7.60 0.652 2192 -3.6 0.156 - - - - - - - - -
8725 257.7 12.1 823 8729 done 0.43 - - 2628 - 2.05 0.037 2601 -647.3 179.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9056 224.9 10.0 854 9060 roll 0.46 - - 2628 - 2.17 0.044 1198 -646.5 179.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9079 222.7 10.2 856 9083 done 0.52 - - 2628 - 2.22 0.048 2609 635.6 179.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9404 190.0 9.6 886 9419 roll 0.56 - - 2628 - 2.17 0.059 3922 605.1 188.1 8.85 0.633 2155 -4.1 0.131 - - - - - - - - -
9465 183.1 11.6 891 9472 done 0.56 - - 2628 - 2.05 0.037 2628 -631.2 188.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9791 151.5 9.3 922 9807 done 0.61 0.12 0.099 2688 500.0 - - 2628 - 202.2 13.02 0.640 2098 -4.3 0.110 - - - - - - - - -
10127 109.0 12.7 953 10132 roll 0.55 0.12 0.174 2654 -283.3 2.28 0.046 1180 -635.1 202.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10160 105.1 10.5 955 10167 done 0.60 - - 2654 - 2.30 0.047 2626 628.7 202.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10501 69.7 9.5 1011 10514 done 0.60 - - 2654 - - - 2627 - 212.9 10.10 0.588 2053 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
10854 35.2 9.5 1073 10867 done 0.65 - - 2654 - - - 2627 - 224.3 10.40 0.574 2008 -4.3 0.029 - - - - - - - - -
11204 4.2 11.2 1135 11212 roll 0.72 0.15 0.091 2719 433.3 2.28 0.047 1193 -628.9 224.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11218 begin surface coast
11234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11234 begin surface
SM 1.77 - - - - -6.81 - - 288 - - - 2778 - 609.08 228.30 0.077 440 -6.9 0.016 - - - - - -