OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.97 of 150.00 AH used of 24V (61.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.00 of 100.00 AH used of 10V (56.00% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 96 VBD -0.58 - - 122 - - - 2563 - -175.2 -69.20 - 2830 - - - - - - - - - - -
102 3.6 -7.6 9 136 roll -0.58 8.70 0.231 2174 235.9 2.25 0.058 3831 563.6 -175.2 -12.40 - 3571 -59.8 - - - - - - - 25.18 25.97 26.50
249 59.0 -31.5 22 256 done -0.58 - - 2175 - 2.12 0.025 2526 -615.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.21 -
566 156.0 -25.2 38 572 roll -0.58 - - 2176 - 2.45 0.028 1073 -593.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
610 162.7 -25.3 39 619 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.035 2558 571.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
913 230.8 -19.5 55 919 roll -0.58 - - 2164 - 2.15 0.047 3843 597.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.20 -
972 239.2 -18.7 57 978 done -0.58 - - 2164 - 2.12 0.025 2525 -621.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.43 -
1288 299.9 -18.4 73 1293 roll -0.58 - - 2164 - 2.45 0.029 1067 -595.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
1324 304.9 -19.0 74 1330 done -0.58 0.12 0.138 2192 233.3 2.58 0.033 2563 579.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.13 26.30 -
1642 354.5 -14.1 90 1643 done -0.58 - - 2192 - - - 2560 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1942 392.4 -13.2 105 1948 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.044 3848 599.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.26 -
1968 396.3 -13.4 106 1974 done -0.58 - - 2184 - 2.15 0.024 2529 -613.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.50 -
2297 435.4 -10.8 122 2298 done -0.58 - - 2182 - - - 2528 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2594 469.8 -11.6 137 2600 roll -0.58 - - 2181 - 2.47 0.030 1073 -589.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.32 -
2646 475.2 -11.7 139 2653 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.032 2561 576.7 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.31 -
2970 514.7 -12.2 155 2976 roll -0.58 - - 2181 - 2.55 0.031 1079 -581.2 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.30 -
3006 518.1 -12.2 156 3013 done -0.58 - - 2181 - 2.55 0.034 2559 580.4 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.29 -
3323 555.5 -11.4 172 3329 roll -0.58 - - 2181 - 2.55 0.030 1069 -584.3 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.29 -
3359 558.5 -11.4 173 3365 done -0.58 - - 2180 - 2.58 0.032 2561 578.3 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.29 -
3675 593.2 -10.3 189 3681 roll -0.58 - - 2180 - 2.55 0.031 1073 -583.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.29 -
3711 596.0 -10.3 190 3717 done -0.58 - - 2173 - 2.58 0.032 2568 579.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.28 -
4047 632.4 -10.7 202 4048 done -0.58 - - 2173 - - - 2566 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4349 667.7 -12.2 212 4355 roll -0.58 - - 2174 - 2.58 0.032 1067 -581.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.25 -
4417 676.1 -12.3 214 4423 done -0.58 - - 2168 - 2.58 0.033 2559 578.3 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.22 -
4755 715.9 -11.4 225 4756 done -0.58 - - 2167 - - - 2556 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5054 747.1 -10.0 235 5060 roll -0.58 - - 2167 - 2.53 0.030 1072 -586.6 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.25 -
5104 750.8 -10.0 236 5111 done -0.58 0.12 0.112 2200 275.0 2.55 0.031 2560 583.5 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - 26.12 26.23 -
5427 777.7 -7.8 247 5433 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.047 3831 585.7 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.10 -
5491 780.6 -7.8 248 5500 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2515 -612.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.44 -
5800 807.2 -8.1 259 5806 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.047 3822 556.2 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.06 -
5831 807.2 -8.1 259 5840 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2516 -607.4 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.41 -
6140 834.5 -8.1 270 6146 roll -0.58 - - 2194 - 2.42 0.031 1079 -593.8 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
6183 837.8 -8.1 271 6189 done -0.58 - - 2194 - 2.55 0.032 2559 580.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.17 -
6516 864.5 -8.3 282 6521 roll -0.58 - - 2183 - 2.17 0.046 3826 583.9 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.06 -
6584 870.4 -8.4 284 6590 done -0.58 - - 2182 - 2.17 0.025 2521 -601.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
6922 900.6 -9.1 295 6927 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.050 3829 556.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.98 -
6963 904.4 -9.3 296 6970 done -0.58 - - 2182 - 2.15 0.025 2524 -607.0 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.39 -
7295 934.4 -8.8 307 7301 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.033 1069 -593.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.13 -
7344 937.6 -8.8 308 7350 done -0.58 - - 2180 - 2.58 0.035 2557 576.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.09 -
7671 966.2 -8.7 319 7672 done -0.58 - - 2180 - - - 2555 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7967 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7967 begin apogee
7975 992.2 -8.5 329 8136 done -0.12 0.45 0.092 2340 355.6 0.08 0.037 2655 1250.0 - 152.77 1.004 2842 -4.4 0.454 - - - - - - 25.86 24.84 23.89
8141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8141 begin climb
8144 998.3 - 333 8326 roll 0.58 0.57 0.032 2608 470.2 2.78 0.024 1222 -515.5 175.2 165.23 0.962 2123 -4.4 0.467 - - - - - - 25.21 24.73 23.70
8368 984.3 11.1 340 8376 done 0.58 - - 2596 - 2.90 0.028 2716 515.2 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.27 -
8700 936.1 14.5 351 8706 roll 0.58 - - 2587 - 1.80 0.043 3847 628.3 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.96 -
8814 920.5 15.6 354 8820 done 0.58 - - 2597 - 1.80 0.015 2618 -682.8 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.26 -
9139 874.4 13.5 365 9145 roll 0.58 0.12 0.164 2548 -408.3 2.05 0.041 3840 596.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - 26.01 26.08 -
9220 865.6 12.9 367 9226 done 0.58 - - 2558 - 1.77 0.016 2623 -687.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.39 -
9543 832.5 9.6 378 9549 roll 0.58 - - 2549 - 2.03 0.042 3830 594.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.10 -
9604 828.9 9.7 379 9613 done 0.58 - - 2558 - 1.77 0.017 2624 -681.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.44 -
9913 797.8 8.8 390 9930 done 0.62 - - 2558 - - - 2625 - 192.9 15.38 0.863 2062 -2.5 0.243 - - - - - - - - 24.91
10214 771.3 8.8 400 10240 roll 0.67 0.10 0.088 2618 600.0 2.05 0.042 3831 588.3 211.1 18.73 0.790 1981 -4.3 0.437 - - - - - - 26.37 25.94 24.87
10310 761.6 11.1 402 10319 done 0.67 0.12 0.177 2597 -175.0 1.80 0.016 2629 -667.8 211.1 - - 1969 - - - - - - - - 25.71 26.17 -
10618 721.1 11.4 413 10624 roll 0.67 - - 2588 - 2.05 0.042 3831 586.3 211.1 - - 1967 - - - - - - - - - 26.01 -
10725 708.1 12.3 416 10731 done 0.67 - - 2597 - 1.77 0.016 2626 -680.8 211.1 - - 1967 - - - - - - - - - 26.36 -
11056 670.1 11.1 427 11062 roll 0.67 - - 2588 - 2.03 0.042 3830 593.1 211.1 - - 1965 - - - - - - - - - 26.07 -
11098 665.8 11.4 428 11104 done 0.67 - - 2597 - 1.77 0.016 2624 -681.4 211.1 - - 1965 - - - - - - - - - 26.43 -
11431 626.0 12.2 439 11437 roll 0.67 - - 2588 - 2.05 0.042 3852 599.0 211.1 - - 1965 - - - - - - - - - 26.07 -
11536 612.5 13.1 442 11543 done 0.67 - - 2597 - 1.77 0.016 2631 -689.8 211.1 - - 1965 - - - - - - - - - 26.46 -
11857 573.5 11.1 456 11863 roll 0.67 - - 2610 - 2.53 0.024 1238 -550.6 211.1 - - 1965 - - - - - - - - - 26.21 -
11893 570.7 11.0 457 11900 done 0.67 - - 2604 - 2.78 0.028 2722 533.8 211.1 - - 1961 - - - - - - - - - 26.15 -
12210 532.4 11.8 473 12216 roll 0.67 - - 2617 - 2.75 0.023 1224 -544.7 211.1 - - 1962 - - - - - - - - - 26.20 -
12241 529.3 12.0 474 12247 done 0.67 - - 2612 - 2.78 0.028 2721 538.5 211.1 - - 1960 - - - - - - - - - 26.15 -
12564 489.5 12.1 490 12571 roll 0.67 - - 2605 - 1.77 0.043 3831 627.1 211.1 - - 1960 - - - - - - - - - 26.06 -
12618 483.2 12.6 492 12624 done 0.67 - - 2614 - 1.80 0.016 2631 -666.7 211.1 - - 1961 - - - - - - - - - 26.49 -
12943 447.9 10.2 508 12949 roll 0.67 - - 2609 - 2.05 0.042 3844 591.7 211.1 - - 1960 - - - - - - - - - 26.02 -
12992 442.4 10.7 510 12998 done 0.67 - - 2615 - 1.80 0.015 2615 -682.8 211.1 - - 1960 - - - - - - - - - 26.49 -
13321 407.5 11.5 526 13327 roll 0.67 - - 2605 - 2.08 0.041 3833 585.6 211.1 - - 1960 - - - - - - - - - 26.03 -
13516 383.1 12.2 535 13522 done 0.67 - - 2615 - 1.77 0.017 2630 -679.7 211.1 - - 1960 - - - - - - - - - 26.48 -
13844 351.0 10.3 551 13850 roll 0.67 - - 2627 - 2.50 0.024 1230 -560.0 211.1 - - 1960 - - - - - - - - - 26.20 -
13895 346.0 10.4 553 13901 done 0.67 - - 2621 - 2.78 0.027 2720 536.0 211.1 - - 1959 - - - - - - - - - 26.15 -
14225 315.8 8.3 569 14259 roll 0.74 - - 2634 - 2.83 0.022 1236 -524.4 241.1 28.77 0.614 1859 -3.5 0.185 - - - - - - - 26.08 24.93
14312 309.6 8.2 572 14355 done 0.83 - - 2626 - 2.80 0.025 2727 532.5 274.8 32.28 0.608 1720 -4.3 0.227 - - - - - - - 26.01 24.81
14670 272.2 10.7 590 14676 roll 0.83 - - 2639 - 2.80 0.022 1219 -538.6 274.8 - - 1706 - - - - - - - - - 26.01 -
14723 267.4 10.5 592 14730 done 0.83 - - 2639 - 2.83 0.025 2725 532.2 274.8 - - 1704 - - - - - - - - - 26.01 -
15050 233.1 9.6 608 15056 roll 0.83 - - 2652 - 2.78 0.023 1223 -540.3 274.8 - - 1704 - - - - - - - - - 26.13 -
15085 230.4 9.1 609 15092 done 0.85 - - 2648 - 2.80 0.025 2719 534.3 282.8 - - 1704 - - - - - - - - - 26.12 -
15406 204.3 7.7 625 15466 roll 0.97 0.12 0.076 2729 675.0 1.83 0.038 3844 614.8 330.9 47.70 0.532 1488 -4.5 0.180 - - - - - - 26.48 25.86 25.02
15579 181.6 14.6 632 15585 done 0.97 0.17 0.159 2690 -229.4 1.77 0.014 2615 -694.4 330.9 - - 1479 - - - - - - - - 25.58 26.18 -
15897 150.9 10.5 648 15904 roll 0.97 - - 2681 - 2.03 0.036 3842 604.4 330.9 - - 1477 - - - - - - - - - 26.03 -
15941 147.7 10.7 649 15949 done 0.97 - - 2690 - 1.75 0.014 2617 -700.0 330.9 - - 1477 - - - - - - - - - 26.38 -
16244 117.7 8.5 665 16283 roll 1.03 - - 2703 - 2.55 0.021 1226 -545.5 356.0 29.62 0.321 1408 -2.3 0.088 - - - - - - - 26.17 25.28
16349 109.5 8.8 669 16392 done 1.07 - - 2702 - 2.78 0.024 2719 537.1 372.5 31.60 0.337 1336 -2.3 0.077 - - - - - - - 26.11 25.16
16712 72.5 9.3 687 16729 roll 1.08 - - 2716 - 2.78 0.022 1218 -539.9 376.3 8.95 0.227 1320 -1.8 0.059 - - - - - - - 26.16 25.13
16797 66.8 8.3 690 16854 done 1.16 0.10 0.086 2807 910.0 2.80 0.024 2724 537.9 407.9 41.22 0.243 1200 -2.9 0.083 - - - - - - 26.11 26.14 25.34
17153 14.1 13.9 726 17163 roll 1.16 0.15 0.158 2774 -220.0 2.83 0.019 1224 -530.0 407.9 2.58 0.138 1193 -2.7 0.029 - - - - - - 25.96 26.20 25.44
17224 5.2 11.9 737 17233 done 1.16 - - 2770 - 2.78 0.023 2720 538.1 407.9 1.92 0.155 1187 -3.1 0.011 - - - - - - - 26.20 25.58
17246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17246 begin surface coast
17276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17276 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.95 6.60 0.025 136 20.6 0.45 0.026 2504 -14928.9 430.01 13.23 0.122 1097 82.9 -0.067 - - - - - -