WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.59 of 95.40 AH used of 24V (32.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.97 of 61.20 AH used of 10V (28.16% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=350) • surface range 19.6 m at 19.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 37 - - - 1856 - -117.3 -28.25 - 1883 - - - - - - - - - - -
57 3.4 -4.5 3 115 roll -1.00 12.32 0.185 2180 173.9 2.60 0.081 443 -543.5 -117.3 -34.78 - 3020 -32.7 - - - - - - - - - -
372 41.7 -10.4 33 379 done -1.00 - - 2180 - 2.45 0.055 1852 575.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
699 75.7 -10.8 64 707 done -1.00 - - 2180 - - - 1852 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1029 108.9 -9.5 82 1037 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.071 446 -545.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1135 118.6 -8.9 87 1143 done -1.00 - - 2180 - 2.47 0.057 1859 572.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1464 146.1 -8.9 103 1473 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.071 450 -546.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1538 152.9 -8.7 106 1547 done -1.00 - - 2180 - 2.45 0.056 1855 573.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1865 177.9 -7.4 117 1873 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.071 449 -545.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1949 184.7 -8.1 119 1958 done -1.00 - - 2180 - 2.45 0.056 1846 570.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2266 209.3 -7.8 130 2274 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.071 443 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2308 212.8 -8.3 131 2316 done -1.00 - - 2180 - 2.47 0.056 1851 570.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2634 237.4 -7.4 142 2663 done -1.00 - - 2180 - - - 1851 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2971 262.0 -7.1 153 2979 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.072 447 -544.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3034 266.6 -7.3 155 3042 done -1.00 - - 2180 - 2.47 0.058 1853 569.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3372 290.2 -7.0 166 3380 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.075 444 -541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3466 297.3 -7.8 169 3475 done -1.00 - - 2180 - 2.47 0.058 1849 568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3831 323.9 -7.3 176 3840 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.076 444 -540.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3927 331.6 -8.4 177 3935 done -1.00 - - 2180 - 2.47 0.058 1846 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4261 356.9 -7.5 183 4269 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.074 449 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4335 362.9 -8.3 184 4343 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.059 1856 562.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4690 390.1 -7.6 190 4699 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.074 444 -543.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4798 398.5 -7.9 191 4804 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.061 1852 563.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5121 421.5 -7.0 197 5128 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.074 450 -543.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5173 425.3 -7.1 197 5181 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.061 1854 561.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5485 445.9 -6.5 203 5494 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.074 452 -543.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5551 450.2 -6.8 204 5557 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.061 1853 560.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5915 473.2 -6.3 210 5923 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.075 446 -541.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6031 481.5 -7.3 211 6040 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.061 1849 561.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6347 502.7 -6.8 217 6353 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.075 452 -541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6450 510.5 -7.5 218 6458 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.062 1848 558.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6774 533.4 -7.1 224 6782 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6879 541.5 -7.9 225 6888 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.061 1850 560.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7204 564.2 -7.0 231 7212 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.074 451 -542.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7266 568.8 -7.4 232 7275 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.061 1851 560.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7633 592.6 -6.4 238 7641 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.074 443 -541.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7729 598.8 -6.6 239 7736 done -1.00 - - 2180 - 2.53 0.061 1857 558.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8065 618.8 -6.0 245 8070 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.074 455 -543.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8178 626.4 -6.9 246 8187 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.061 1854 559.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8492 644.1 -5.6 252 8500 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.075 449 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8565 648.8 -6.3 253 8574 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8922 669.8 -5.9 259 8929 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.076 446 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9006 675.5 -6.8 260 9014 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.060 1849 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9350 698.1 -6.6 266 9359 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.077 446 -539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9436 704.1 -7.3 267 9443 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.061 1849 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9781 727.3 -6.7 273 9788 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.077 448 -538.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9864 733.3 -7.1 274 9873 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.061 1850 560.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10209 754.4 -6.0 280 10218 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.077 447 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10285 759.2 -6.4 281 10292 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.061 1851 561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10639 778.3 -5.3 287 10697 done -1.00 - - 2180 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11002 796.7 -5.1 293 11010 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.077 448 -539.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11054 799.5 -5.3 293 11064 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.060 1851 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11371 815.8 -5.2 299 11376 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.077 449 -543.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11441 820.3 -6.2 300 11450 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11797 841.3 -5.9 306 11805 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.076 448 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11860 845.4 -6.4 307 11869 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.060 1849 560.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12228 867.1 -5.9 313 12235 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.077 447 -539.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12300 871.7 -6.3 314 12309 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.060 1852 562.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12656 890.7 -5.2 320 12664 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12742 895.4 -5.4 321 12749 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.060 1851 560.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13087 912.2 -4.8 327 13094 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13149 915.6 -5.0 328 13157 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.060 1852 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13515 934.0 -5.0 334 13523 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.076 449 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13558 936.5 -5.6 334 13565 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13881 954.0 -5.5 340 13889 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.076 448 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13944 957.7 -5.8 341 13952 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.060 1851 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14311 977.7 -5.5 347 14368 done -1.00 - - 2178 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14558 991.3 5.6 351 14671 done -0.32 0.73 0.118 2325 201.4 - - 1851 - - 105.72 1.449 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14675 995.0 4.4 353 14792 roll 1.00 1.45 0.097 2620 203.4 2.75 0.103 3256 510.9 117.3 101.78 1.410 2060 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
14846 986.2 7.1 355 14855 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.063 1853 -554.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15162 964.7 6.8 361 15168 roll 1.00 - - 2620 - 2.58 0.082 453 -542.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15223 960.3 7.5 362 15231 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1862 563.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15589 935.2 7.0 368 15597 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.078 441 -536.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15642 931.1 8.3 368 15650 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1849 563.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15956 906.7 7.9 374 16013 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16318 877.5 8.0 380 16326 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.079 440 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16381 872.0 8.8 381 16389 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1849 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16747 843.2 7.8 387 16755 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.078 443 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16812 838.1 8.3 388 16818 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.059 1849 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17177 811.1 7.2 394 17185 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 440 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17229 807.0 8.3 394 17238 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1855 559.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17544 785.0 7.0 400 17600 done 1.00 - - 2620 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17907 760.0 6.8 406 17914 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 443 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17947 756.9 7.5 406 17956 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1859 559.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18273 733.3 7.3 412 18279 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.076 444 -540.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18302 731.0 7.1 412 18311 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.059 1851 562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18637 706.7 7.3 418 18645 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.076 447 -540.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18723 700.1 8.1 419 18730 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.059 1849 560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19066 675.4 7.1 425 19075 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 447 -539.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19108 672.2 7.9 425 19116 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.059 1850 561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19432 649.5 7.0 431 19441 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 446 -540.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19476 646.4 7.7 431 19482 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1849 561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19798 623.5 7.1 437 19806 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 444 -540.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19861 618.6 7.8 438 19869 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.059 1850 562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20227 592.2 7.3 444 20235 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 444 -540.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20271 588.9 7.9 444 20277 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.059 1851 562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20594 563.7 7.8 450 20601 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 445 -540.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20624 561.4 7.6 450 20633 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1859 558.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20959 536.3 7.4 456 20967 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -543.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21002 533.2 7.5 456 21009 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.059 1849 560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21326 512.8 6.2 462 21382 done 1.00 - - 2620 - - - 1849 - 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21687 493.0 5.3 468 21717 roll 1.01 - - 2620 - 2.67 0.074 447 -525.1 143.7 20.30 1.133 1954 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
21771 488.0 6.1 469 21780 done 1.05 - - 2620 - 2.53 0.059 1851 554.9 146.9 2.58 1.197 1940 -5.4 0.236 - - - - - - - - -
22117 467.4 6.0 475 22175 done 1.05 - - 2620 - - - 1851 - 153.6 5.38 1.169 1913 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
22480 442.3 7.1 481 22487 roll 1.06 - - 2620 - 2.60 0.074 448 -539.6 153.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22532 438.2 8.2 481 22540 done 1.06 - - 2620 - 2.53 0.059 1855 556.1 153.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22845 415.2 7.4 487 22903 done 1.06 - - 2620 - - - 1855 - 153.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23210 387.7 7.6 493 23216 roll 1.06 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -541.5 153.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23292 380.9 8.3 494 23301 done 1.06 - - 2620 - 2.53 0.060 1859 558.1 153.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23637 355.4 7.4 500 23646 roll 1.06 - - 2620 - 2.60 0.073 447 -543.1 153.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23701 350.4 7.8 501 23709 done 1.06 - - 2620 - 2.50 0.059 1851 561.6 153.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24068 326.3 6.4 507 24125 done 1.06 - - 2620 - - - 1851 - 153.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24430 302.1 6.8 513 24438 roll 1.06 - - 2620 - 2.60 0.073 442 -541.9 153.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24472 299.1 7.4 513 24480 done 1.06 - - 2620 - 2.50 0.058 1852 564.0 153.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24799 277.4 6.4 524 24827 done 1.06 - - 2620 - - - 1852 - 153.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25137 256.0 6.5 535 25144 roll 1.06 - - 2620 - 2.60 0.074 443 -541.9 153.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25220 250.1 7.0 537 25228 done 1.06 - - 2620 - 2.50 0.058 1856 565.2 153.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25536 229.0 6.8 548 25564 done 1.06 - - 2620 - - - 1856 - 153.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25872 206.7 6.6 559 25881 roll 1.06 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -541.9 153.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25937 202.0 7.6 561 25944 done 1.06 - - 2620 - 2.47 0.058 1849 567.6 153.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26273 178.0 6.6 572 26281 roll 1.06 - - 2620 - 2.60 0.074 440 -541.9 153.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26325 174.7 6.5 573 26334 done 1.06 - - 2620 - 2.50 0.057 1860 568.0 153.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26641 158.3 4.9 584 26680 roll 1.06 - - 2620 - 2.67 0.074 447 -529.2 189.7 28.95 0.858 1765 -5.1 0.100 - - - - - - - - -
26705 154.8 5.5 586 26733 done 1.12 0.10 0.074 2651 310.0 2.50 0.057 1846 559.6 208.4 14.68 0.850 1689 -5.2 0.101 - - - - - - - - -
27043 126.6 8.6 601 27050 roll 1.15 - - 2651 - 2.60 0.074 447 -538.1 208.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27105 120.8 9.0 604 27113 done 1.15 - - 2651 - 2.50 0.057 1857 564.0 208.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27437 96.2 6.8 620 27454 done 1.15 - - 2651 - - - 1857 - 208.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27767 77.0 6.1 638 27776 roll 1.15 - - 2650 - 2.60 0.074 440 -545.0 213.7 3.78 0.864 1668 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
27809 74.2 6.8 642 27817 done 1.16 - - 2650 - 2.50 0.057 1851 564.4 213.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28141 54.5 5.5 673 28166 roll 1.16 - - 2651 - 2.65 0.073 447 -529.8 233.8 15.12 0.782 1586 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
28189 51.4 6.2 678 28197 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.057 1851 561.6 234.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
28521 34.5 3.5 709 28587 roll 1.19 - - 2650 - 2.67 0.073 445 -526.6 306.3 55.20 0.719 1290 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
28662 28.0 4.4 723 28712 done 1.30 0.15 0.067 2692 280.0 2.50 0.057 1852 562.8 356.2 37.97 0.705 1085 -5.4 0.023 - - - - - - - - -