WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.04 of 91.80 AH used of 24V (30.24% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 36.62 of 61.20 AH used of 10V (40.17% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 50 VBD -0.95 - - 40 - - - 2038 - -127.1 -34.92 - 1928 - - - - - - - - - - -
50 - -5.7 4 99 roll -0.95 12.80 0.193 2198 168.6 2.50 0.077 638 -560.0 -127.1 -29.15 - 2959 -35.4 - - - - - - - - - -
250 - -13.1 24 254 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.058 2044 569.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
555 - -11.1 75 559 roll -0.95 - - 2198 - 2.65 0.091 3459 534.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
610 - -10.6 86 614 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.061 2046 -572.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
915 - -10.0 126 923 done -0.95 - - 2198 - - - 2046 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1225 - -7.1 157 1233 done -0.95 - - 2197 - - - 2046 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1535 - -8.3 188 1553 done -0.95 - - 2198 - - - 2046 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1855 - -7.9 204 1873 done -0.95 - - 2198 - - - 2046 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2175 - -7.1 220 2193 done -0.95 - - 2198 - - - 2046 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2495 - -6.6 236 2499 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.097 3454 521.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2535 - -6.6 238 2539 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.064 2058 -565.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2855 - -7.7 254 2859 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.074 648 -552.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2890 - -8.6 255 2894 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.059 2050 567.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3195 - -8.3 271 3213 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3515 - -8.1 287 3573 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3875 - -7.5 293 3879 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.105 3450 518.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3910 - -7.9 293 3914 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.064 2050 -566.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4235 - -7.3 299 4293 done -0.95 - - 2198 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4595 - -7.5 305 4653 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4955 - -7.2 311 5013 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5315 - -6.7 317 5373 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5675 - -6.4 323 5733 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6035 - -6.4 329 6039 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.101 3450 518.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6070 - -6.9 329 6074 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.064 2058 -563.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6395 - -6.3 335 6453 done -0.95 - - 2198 - - - 2058 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6755 - -6.0 341 6813 done -0.95 - - 2198 - - - 2058 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7115 - -6.2 347 7173 done -0.95 - - 2197 - - - 2058 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7475 - -6.3 353 7533 done -0.95 - - 2198 - - - 2058 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7835 - -6.6 359 7893 done -0.95 - - 2198 - - - 2058 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8195 - -6.5 365 8199 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.106 3448 514.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8250 - -7.5 365 8254 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.066 2058 -562.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8555 - -6.6 371 8613 done -0.95 - - 2198 - - - 2058 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8915 - -6.6 377 8973 done -0.95 - - 2198 - - - 2058 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9275 - -5.8 383 9279 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.109 3451 512.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9350 - -5.6 384 9354 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 2057 -557.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9695 - -5.6 390 9699 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.110 3448 511.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9820 - -6.6 392 9824 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 2051 -558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10175 - -6.1 398 10179 roll -0.95 - - 2198 - 2.75 0.110 3450 508.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10315 - -6.7 400 10319 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 2053 -558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10655 - -6.3 406 10713 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11015 - -6.1 412 11019 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.110 3448 512.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11075 - -6.9 413 11079 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.067 2050 -566.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11435 - -6.2 419 11493 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11795 - -6.3 425 11799 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.105 3448 514.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11850 - -6.5 425 11854 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.065 2049 -559.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12155 - -6.4 431 12213 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12515 - -6.4 437 12519 roll -0.95 - - 2199 - 2.72 0.104 3454 516.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12560 - -6.4 437 12564 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.064 2051 -561.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12875 - -6.1 443 12933 done -0.95 - - 2198 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13235 - -5.6 449 13239 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.100 3449 517.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13285 - -5.6 449 13289 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.063 2046 -561.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13595 - -5.3 455 13653 done -0.95 - - 2198 - - - 2046 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13955 - -5.3 461 13959 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.099 3451 520.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13990 - -5.9 461 13994 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.062 2056 -564.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14315 - -5.3 467 14373 done -0.95 - - 2198 - - - 2056 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14436 - 5.4 469 14554 done -0.32 0.68 0.126 2336 202.9 - - 2056 - - 112.82 1.432 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14555 - 4.2 471 14674 done 0.95 1.38 0.107 2614 201.4 - - 2056 - 127.1 112.35 1.397 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14975 - 6.6 478 14979 roll 0.95 - - 2614 - 2.88 0.082 521 -533.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15040 - 7.1 479 15044 done 0.95 - - 2614 - 2.50 0.058 1923 560.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15395 - 7.0 485 15453 done 0.95 - - 2615 - - - 1923 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15755 - 6.9 491 15759 roll 0.95 - - 2614 - 2.63 0.089 3320 531.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15800 - 7.7 491 15804 done 0.95 - - 2614 - 2.50 0.061 1924 -558.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16115 - 6.8 497 16173 done 0.95 - - 2614 - - - 1924 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16475 - 6.5 503 16533 done 0.95 - - 2613 - - - 1924 - 128.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16835 - 6.4 509 16894 done 0.95 - - 2614 - - - 1924 - 130.9 2.58 1.488 1906 -4.7 - - - - - - - - - -
17195 - 6.7 515 17253 done 0.95 - - 2614 - - - 1924 - 130.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17555 - 7.0 521 17559 roll 0.95 - - 2614 - 2.65 0.087 3325 528.7 130.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17595 - 7.4 521 17599 done 0.95 - - 2614 - 2.50 0.061 1928 -558.8 130.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17915 - 6.8 527 17973 done 0.95 - - 2614 - - - 1928 - 130.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18275 - 6.6 533 18333 done 0.95 - - 2614 - - - 1928 - 130.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18635 - 6.6 539 18693 done 0.95 - - 2614 - - - 1928 - 130.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18995 - 6.4 545 18999 roll 0.95 - - 2614 - 2.63 0.086 3325 531.2 132.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19040 - 6.9 545 19044 done 0.96 - - 2614 - 2.50 0.061 1927 -559.2 132.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19355 - 5.6 551 19414 done 0.96 - - 2614 - - - 1927 - 156.0 21.73 1.259 1803 -4.6 - - - - - - - - - -
19715 - 5.7 557 19739 roll 0.98 - - 2614 - 2.67 0.085 3320 521.7 177.3 17.52 1.244 1716 -5.0 - - - - - - - - - -
19770 - 6.4 557 19779 done 1.00 - - 2614 - 2.53 0.061 1923 -552.2 179.6 1.98 1.345 1707 -4.5 - - - - - - - - - -
20135 - 5.8 564 20194 done 1.01 - - 2614 - - - 1923 - 199.4 16.27 1.223 1626 -5.0 - - - - - - - - - -
20495 - 6.2 570 20554 done 1.03 - - 2614 - - - 1923 - 206.9 6.05 1.254 1596 -5.0 - - - - - - - - - -
20855 - 7.1 576 20859 roll 1.04 - - 2614 - 2.65 0.084 3322 527.9 206.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
20895 - 8.5 576 20899 done 1.04 - - 2614 - 2.53 0.061 1921 -553.8 206.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21215 - 7.7 582 21273 done 1.04 - - 2615 - - - 1921 - 206.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21575 - 7.7 588 21633 done 1.04 - - 2614 - - - 1921 - 206.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21935 - 7.5 594 21993 done 1.04 - - 2614 - - - 1921 - 206.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22295 - 7.7 600 22353 done 1.04 - - 2614 - - - 1921 - 206.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22655 - 7.4 606 22713 done 1.04 - - 2614 - - - 1921 - 206.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23015 - 7.0 612 23073 done 1.04 - - 2614 - - - 1921 - 206.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
23375 - 6.2 618 23434 done 1.04 - - 2614 - - - 1921 - 214.7 6.50 1.109 1564 -4.9 - - - - - - - - - -
23735 - 5.9 624 23794 done 1.05 0.10 0.085 2641 270.0 - - 1921 - 229.9 12.45 1.057 1502 -5.0 - - - - - - - - - -
24095 - 7.3 630 24153 done 1.06 - - 2642 - - - 1921 - 229.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
24455 - 8.1 636 24513 done 1.06 - - 2642 - - - 1921 - 229.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
24815 - 8.0 642 24833 done 1.06 - - 2642 - - - 1921 - 229.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
25135 - 7.9 658 25153 done 1.06 - - 2642 - - - 1921 - 229.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
25455 - 8.5 674 25473 done 1.06 - - 2642 - - - 1921 - 229.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
25775 - 7.8 690 25793 done 1.06 - - 2642 - - - 1921 - 229.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
26095 - 8.3 706 26113 done 1.06 - - 2642 - - - 1921 - 229.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
26415 - 6.7 722 26433 done 1.06 - - 2642 - - - 1921 - 229.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
26735 - 7.5 739 26743 done 1.06 - - 2642 - - - 1921 - 229.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27045 - 6.7 770 27049 roll 1.06 - - 2642 - 2.58 0.076 516 -544.6 229.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27095 - 6.8 775 27099 done 1.06 - - 2642 - 2.47 0.057 1924 570.0 229.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27405 - 5.7 806 27424 done 1.06 - - 2642 - - - 1925 - 252.6 17.67 0.812 1410 -5.1 - - - - - - - - - -
27725 - 4.6 838 27774 roll 1.09 - - 2642 - 2.70 0.091 3321 517.0 305.1 41.58 0.757 1195 -5.2 - - - - - - - - - -
27830 - 6.6 848 27834 done 1.14 - - 2642 - 2.53 0.061 1922 -553.0 305.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
28135 - 8.8 907 28138 done 1.14 - - 2642 - - - 1922 - 305.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
28440 - 2.9 968 28524 roll 1.14 - - 2642 - 2.63 0.076 514 -535.4 404.7 76.93 0.695 789 -5.3 - - - - - - - - - -
28625 - 6.9 989 28629 done 1.25 0.15 0.077 2679 246.7 2.50 0.056 1932 567.2 404.7 - - 787 - - - - - - - - - - -
28931 - 8.2 1020 28939 roll 1.25 - - 2679 - 2.60 0.087 3316 532.3 404.7 - - 785 - - - - - - - - - - -