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* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.97 of 91.80 AH used of 24V (37.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.07 of 61.20 AH used of 10V (37.79% remains) | |
| • Surface angle -52.7 deg, depth -0.15 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 26.4 m, depth 1025 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 163 | VBD | -1.71 | - | - | 409 | - | - | - | 2157 | - | -146.6 | -127.88 | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 2.3 | -5.0 | 21 | 198 | roll | -1.71 | 13.48 | 0.201 | 2521 | 156.7 | 2.65 | 0.068 | 3597 | 543.4 | -146.6 | -10.05 | - | 3802 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 12.0 | -14.0 | 29 | 225 | done | -1.71 | - | - | 2521 | - | 2.42 | 0.034 | 2200 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 20.6 | -11.8 | 40 | 293 | done | -1.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 42.8 | -12.0 | 55 | 485 | done | -1.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 541 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 549 | 50.1 | 11.9 | 60 | 668 | done | -0.38 | 1.45 | 0.104 | 2807 | 197.2 | - | - | 2137 | - | - | 113.38 | 0.624 | 3203 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 671 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 675 | 54.9 | - | 70 | 799 | roll | 1.71 | 2.17 | 0.063 | 3277 | 216.6 | 2.62 | 0.054 | 3549 | 538.9 | 146.6 | 112.25 | 0.606 | 2604 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 43.2 | 10.1 | 86 | 904 | done | 1.73 | - | - | 3277 | - | 2.45 | 0.035 | 2154 | -569.4 | 166.3 | 14.65 | 0.625 | 2524 | -5.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 20.6 | 10.4 | 103 | 1112 | roll | 1.75 | - | - | 3277 | - | 2.58 | 0.057 | 3534 | 534.9 | 179.7 | 10.15 | 0.635 | 2469 | -5.4 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 14.2 | 11.5 | 111 | 1159 | done | 1.75 | - | - | 3277 | - | 2.42 | 0.036 | 2149 | -572.3 | 179.7 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 7.1 | 8.1 | 122 | 1251 | VBD | 1.82 | - | - | 3277 | - | - | - | 2149 | - | 238.4 | 23.05 | 0.607 | 2343 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1252 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1323 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1323 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 407 | - | - | - | 2217 | - | 500.17 | 130.20 | 0.558 | 1162 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||