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| • Previous call tries 1 | • 0.69 of 150.00 AH used of 24V (99.54% remains) | |
| • 11.34 of 100.00 AH used of 10V (88.66% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.63 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.61 | - | - | - | 77.09 | -0.63 | 66.57 | - | 435.25 | - | - | 0.001 | 1978.88 | - | -146.63 | 0.25 | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.51 | 1.5 | -2.2 | 13 | 94.47 | -0.63 | - | - | 2301.56 | - | 10.15 | - | 3448.31 | 144.8 | -146.63 | 2.89 | - | 3097.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | |
| 176.95 | 12.5 | -10.0 | 33 | 182.04 | -0.63 | - | - | 2301.44 | - | - | - | 1978.12 | - | -146.63 | 3.09 | - | 3097.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 242.35 | 17.4 | -7.4 | 46 | 246.81 | -0.63 | - | - | 2302.31 | - | - | - | 562.50 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 516.63 | 35.4 | -6.4 | 77 | 521.61 | roll | -0.63 | - | - | 2301.56 | - | - | - | 2098.44 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3098.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 701.92 | 47.2 | -6.7 | 96 | 706.33 | -0.63 | - | - | 2301.50 | - | - | - | 600.88 | - | -146.63 | 3.13 | - | 3097.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 976.94 | 65.1 | -6.8 | 123 | 981.82 | -0.63 | - | - | 2301.50 | - | - | - | 2037.75 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3097.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1282.23 | 84.0 | -5.4 | 154 | 1286.19 | VBD | -0.63 | - | - | 2302.06 | - | - | - | 602.12 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3097.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1467.36 | 95.1 | 6.0 | 172 | 1591.53 | -0.20 | 120.85 | - | 2440.88 | 1.1 | 0.75 | 0.003 | 1970.00 | 1823.8 | - | 0.09 | - | 2501.19 | -6621.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1592 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1593.98 | 96.1 | - | 184 | 1721.70 | 0.63 | 121.22 | - | 2735.56 | 2.4 | 1.39 | - | 3463.50 | 1074.5 | 146.63 | 2.71 | - | 1903.97 | -220.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1989.12 | 65.8 | 8.0 | 224 | 1993.49 | roll back | 0.63 | - | - | 2698.81 | - | 0.19 | - | 2010.38 | -7648.0 | 146.63 | 2.85 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.57 |
| 2299.49 | 40.2 | 8.3 | 255 | 2303.46 | 0.63 | - | - | 2698.44 | - | - | - | 3441.06 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2574.07 | 18.0 | 8.1 | 285 | 2579.03 | 0.63 | - | - | 2697.44 | - | - | - | 2007.00 | - | 146.63 | 2.72 | - | 1904.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2639.68 | 13.1 | 7.4 | 298 | 2644.09 | 0.63 | - | - | 2697.25 | - | - | - | 3456.81 | - | 146.63 | 3.10 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2789 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2815 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2816 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.12 | - | - | - | - | 1074.69 | 12.40 | - | - | -0.2 | 2.83 | - | 1081863424 | 382283895.4 | -1.45 | - | - | - | - | - | - | 1081465361 | - | - | - | - | |||