prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.07 of 150.00 AH used of 24V (65.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.66 of 100.00 AH used of 10V (45.34% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 52 | VBD | -1.08 | - | - | 66 | - | - | - | 2092 | - | -51.5 | -25.58 | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.4 | -2.5 | 4 | 106 | roll | -1.11 | 11.40 | 0.235 | 2825 | 242.0 | 2.38 | 0.062 | 651 | -605.5 | -105.8 | -32.12 | - | 2383 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 19.1 | -16.2 | 30 | 228 | done | -1.07 | 0.05 | 0.183 | 2832 | 140.0 | 2.22 | 0.041 | 2026 | 619.4 | -105.8 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 28.4 | -15.0 | 39 | 286 | done | -1.07 | - | - | 2832 | - | - | - | 2026 | - | -105.8 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 51.5 | -15.2 | 64 | 435 | roll | -1.07 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.055 | 3475 | 621.9 | -105.8 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 58.8 | -15.7 | 72 | 483 | done | -1.07 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.042 | 2067 | -625.8 | -105.8 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 111.4 | -15.2 | 106 | 826 | roll | -1.07 | 0.05 | 0.237 | 2836 | 300.0 | 2.28 | 0.053 | 650 | -621.5 | -105.8 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 118.5 | -15.2 | 108 | 870 | done | -1.07 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.041 | 2075 | 625.0 | -105.8 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 168.1 | -14.8 | 124 | 1197 | roll | -1.07 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.056 | 3468 | 627.5 | -105.8 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 182.5 | -14.2 | 128 | 1298 | done | -1.07 | 0.05 | 0.168 | 2832 | 320.0 | 2.22 | 0.039 | 2054 | -636.9 | -105.8 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 224.0 | -12.7 | 144 | 1619 | roll | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.060 | 3460 | 616.7 | -105.8 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 233.1 | -13.6 | 147 | 1689 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.17 | 0.039 | 2060 | -645.2 | -105.8 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 280.1 | -14.4 | 163 | 2014 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | - | - | 2060 | - | -105.8 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 323.8 | -13.9 | 178 | 2320 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | - | - | 2060 | - | -105.8 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 366.4 | -13.7 | 193 | 2631 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | - | - | 2060 | - | -105.8 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 410.8 | -14.4 | 208 | 2939 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | - | - | 2060 | - | -105.8 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 454.7 | -14.4 | 223 | 3253 | roll | -1.14 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.056 | 655 | -624.4 | -105.8 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 459.9 | -15.1 | 224 | 3285 | done | -1.14 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.043 | 2057 | 623.1 | -105.8 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 505.9 | -14.6 | 240 | 3603 | done | -1.14 | - | - | 2814 | - | - | - | 2057 | - | -105.8 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 548.5 | -12.8 | 255 | 3916 | roll | -1.14 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.060 | 3465 | 617.5 | -105.8 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 553.2 | -14.7 | 256 | 3951 | done | -1.14 | - | - | 2804 | - | 2.20 | 0.041 | 2054 | -641.4 | -105.8 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 597.9 | -14.0 | 272 | 4264 | roll | -1.14 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.060 | 3464 | 613.0 | -105.8 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 605.9 | -14.6 | 274 | 4320 | done | -1.14 | 0.05 | 0.177 | 2810 | 300.0 | 2.22 | 0.043 | 2062 | -631.5 | -105.8 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 647.9 | -12.9 | 290 | 4637 | done | -1.14 | - | - | 2810 | - | - | - | 2062 | - | -105.8 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 686.8 | -12.5 | 305 | 4950 | roll | -1.14 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.057 | 654 | -617.5 | -105.8 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 696.1 | -12.1 | 308 | 5022 | done | -1.14 | 0.03 | 0.213 | 2808 | - | 2.25 | 0.043 | 2055 | 622.7 | -105.8 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 734.6 | -11.8 | 324 | 5342 | roll | -1.14 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.057 | 3468 | 619.7 | -105.8 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 739.3 | -12.2 | 326 | 5381 | done | -1.14 | 0.08 | 0.204 | 2815 | 212.5 | 2.22 | 0.041 | 2049 | -639.2 | -105.8 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 778.1 | -12.1 | 342 | 5704 | done | -1.17 | - | - | 2815 | - | - | - | 2050 | - | -105.8 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 815.2 | -11.8 | 357 | 6014 | done | -1.21 | 0.05 | 0.168 | 2784 | -620.0 | - | - | 2049 | - | -105.8 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | 855.0 | -12.6 | 372 | 6324 | roll | -1.21 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.056 | 3466 | 616.1 | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | 860.8 | -13.8 | 374 | 6369 | done | -1.16 | 0.12 | 0.189 | 2804 | 250.0 | 2.20 | 0.041 | 2060 | -639.1 | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 899.8 | -12.0 | 390 | 6691 | done | -1.16 | - | - | 2804 | - | - | - | 2060 | - | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 934.7 | -11.1 | 405 | 7002 | done | -1.16 | - | - | 2804 | - | - | - | 2060 | - | -105.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | 968.7 | -11.2 | 420 | 7312 | roll | -1.16 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.060 | 3463 | 610.0 | -105.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 972.5 | -12.1 | 421 | 7346 | done | -1.16 | - | - | 2796 | - | 2.22 | 0.041 | 2058 | -632.9 | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7592 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7592 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7598 | 1001.7 | 11.2 | 434 | 7702 | done | -0.19 | 1.12 | 0.158 | 3119 | 288.4 | - | - | 1593 | - | - | 100.72 | 1.265 | 1950 | -4.3 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7703 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7703 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7705 | 1004.1 | - | 439 | 7816 | done | 1.11 | 1.27 | 0.084 | 3538 | 329.9 | - | - | 1593 | - | 105.8 | 106.50 | 1.223 | 1517 | -4.1 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | 954.2 | 13.4 | 460 | 8130 | roll | 1.18 | 0.08 | 0.121 | 3592 | 675.0 | 2.35 | 0.054 | 186 | -598.7 | 105.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | 933.8 | 15.8 | 466 | 8260 | done | 1.12 | 0.17 | 0.159 | 3547 | -264.7 | 2.30 | 0.035 | 1620 | 623.5 | 105.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8582 | 890.0 | 13.3 | 482 | 8586 | roll | 1.17 | - | - | 3555 | - | 2.35 | 0.053 | 195 | -606.4 | 105.8 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 884.4 | 14.2 | 484 | 8624 | done | 1.17 | - | - | 3556 | - | 2.22 | 0.037 | 1603 | 634.2 | 105.8 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8951 | 838.7 | 13.5 | 500 | 8955 | roll | 1.21 | - | - | 3565 | - | 2.33 | 0.053 | 189 | -606.9 | 105.8 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 832.5 | 14.3 | 502 | 8999 | done | 1.21 | - | - | 3565 | - | 2.25 | 0.036 | 1605 | 629.3 | 105.8 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 788.2 | 13.3 | 518 | 9322 | done | 1.21 | - | - | 3565 | - | - | - | 1605 | - | 105.8 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 746.7 | 13.5 | 533 | 9633 | done | 1.21 | - | - | 3565 | - | - | - | 1605 | - | 105.8 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9940 | 706.5 | 12.8 | 548 | 9944 | roll | 1.21 | - | - | 3574 | - | 2.33 | 0.053 | 186 | -609.0 | 105.8 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9989 | 700.0 | 13.3 | 550 | 9993 | done | 1.21 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.035 | 1597 | 635.6 | 105.8 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | 658.4 | 12.8 | 566 | 10310 | done | 1.21 | - | - | 3574 | - | - | - | 1597 | - | 105.8 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | 617.8 | 13.3 | 581 | 10624 | roll | 1.21 | - | - | 3583 | - | 2.28 | 0.054 | 193 | -615.8 | 105.8 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10658 | 612.6 | 13.3 | 582 | 10664 | done | 1.18 | 0.08 | 0.197 | 3566 | -212.5 | 2.20 | 0.037 | 1607 | 642.7 | 105.8 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10973 | 572.2 | 12.9 | 598 | 10977 | roll | 1.21 | - | - | 3575 | - | 2.33 | 0.054 | 185 | -610.3 | 105.8 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11011 | 567.2 | 13.2 | 600 | 11015 | done | 1.21 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.035 | 1602 | 644.1 | 105.8 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11342 | 523.6 | 13.3 | 616 | 11343 | done | 1.21 | - | - | 3575 | - | - | - | 1603 | - | 105.8 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11652 | 483.1 | 13.0 | 631 | 11656 | roll | 1.21 | - | - | 3585 | - | 2.28 | 0.053 | 195 | -617.5 | 105.8 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 469.1 | 13.7 | 635 | 11758 | done | 1.21 | - | - | 3584 | - | 2.20 | 0.036 | 1604 | 640.5 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12068 | 427.4 | 13.2 | 650 | 12069 | done | 1.21 | - | - | 3585 | - | - | - | 1605 | - | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12379 | 387.0 | 13.1 | 665 | 12383 | roll | 1.21 | - | - | 3594 | - | 2.30 | 0.054 | 195 | -613.0 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12456 | 376.2 | 14.7 | 668 | 12462 | done | 1.18 | 0.08 | 0.155 | 3569 | -312.5 | 2.22 | 0.035 | 1602 | 633.8 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12771 | 337.1 | 12.9 | 684 | 12775 | roll | 1.21 | - | - | 3578 | - | 2.30 | 0.052 | 193 | -612.6 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12854 | 325.9 | 13.2 | 688 | 12858 | done | 1.21 | - | - | 3578 | - | 2.20 | 0.036 | 1607 | 642.7 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13187 | 282.3 | 13.3 | 704 | 13191 | roll | 1.21 | - | - | 3587 | - | 2.30 | 0.052 | 194 | -614.3 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13270 | 270.4 | 12.5 | 707 | 13276 | done | 1.21 | - | - | 3587 | - | 2.20 | 0.034 | 1593 | 635.9 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13589 | 228.1 | 13.3 | 723 | 13593 | roll | 1.21 | - | - | 3596 | - | 2.30 | 0.052 | 185 | -612.2 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13661 | 217.8 | 12.7 | 726 | 13666 | done | 1.17 | 0.12 | 0.171 | 3564 | -266.7 | 2.22 | 0.035 | 1616 | 644.6 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13982 | 182.4 | 11.0 | 742 | 13986 | roll | 1.23 | - | - | 3574 | - | 2.33 | 0.053 | 188 | -612.9 | 105.8 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14241 | 152.7 | 11.0 | 753 | 14246 | done | 1.23 | - | - | 3573 | - | 2.22 | 0.036 | 1611 | 641.0 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14566 | 119.1 | 10.9 | 769 | 14567 | done | 1.27 | - | - | 3573 | - | - | - | 1612 | - | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14873 | 84.6 | 11.5 | 784 | 14877 | roll | 1.31 | 0.10 | 0.101 | 3631 | 580.0 | 2.30 | 0.053 | 188 | -619.1 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14977 | 71.1 | 13.3 | 796 | 14983 | done | 1.21 | 0.20 | 0.171 | 3575 | -280.0 | 2.20 | 0.034 | 1604 | 643.6 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15334 | 30.6 | 11.1 | 857 | 15341 | done | 1.26 | - | - | 3574 | - | - | - | 1604 | - | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15490 | 13.7 | 10.4 | 882 | 15498 | roll | 1.29 | 0.08 | 0.125 | 3622 | 600.0 | 2.33 | 0.054 | 193 | -605.6 | 105.8 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15556 | 5.1 | 12.9 | 892 | 15564 | done | 1.20 | 0.15 | 0.155 | 3575 | -313.3 | 2.20 | 0.035 | 1594 | 636.8 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15571 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15571 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15597 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.48 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 62 | - | - | - | 2087 | - | 200.16 | 44.42 | 0.055 | 1132 | -8.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | |||