prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 69.98 of 91.80 AH used of 24V (23.77% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 31.49 of 61.20 AH used of 10V (48.54% remains) | |
| • Surface angle -45.4 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 54.2 m at 570.8 m, depth 625 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 141 | VBD | -1.44 | - | - | 421 | - | - | - | 2152 | - | -146.6 | -121.07 | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 2.5 | -2.0 | 6 | 181 | done | -1.44 | 11.12 | 0.163 | 2423 | 180.0 | - | - | 2145 | - | -146.6 | -22.00 | - | 3430 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 54.6 | -15.1 | 22 | 500 | roll | -1.34 | 0.15 | 0.112 | 2452 | 193.3 | 2.58 | 0.055 | 714 | -554.7 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 64.2 | -12.3 | 25 | 566 | done | -1.34 | - | - | 2452 | - | 2.53 | 0.048 | 2137 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 107.7 | -13.3 | 41 | 890 | roll | -1.29 | - | - | 2452 | - | 2.58 | 0.058 | 714 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 116.7 | -13.5 | 44 | 953 | done | -1.29 | - | - | 2452 | - | 2.50 | 0.049 | 2116 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 155.3 | -12.2 | 60 | 1271 | roll | -1.24 | 0.10 | 0.114 | 2471 | 190.0 | 2.55 | 0.059 | 708 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 159.5 | -12.1 | 62 | 1307 | done | -1.24 | - | - | 2471 | - | 2.50 | 0.048 | 2116 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 197.8 | -12.1 | 82 | 1626 | roll | -1.24 | - | - | 2471 | - | 2.55 | 0.061 | 709 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 206.1 | -12.2 | 86 | 1693 | done | -1.24 | - | - | 2471 | - | 2.47 | 0.048 | 2103 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 245.8 | -12.5 | 106 | 2014 | roll | -1.24 | - | - | 2471 | - | 2.53 | 0.064 | 716 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 251.8 | -13.1 | 109 | 2060 | done | -1.28 | - | - | 2471 | - | 2.42 | 0.050 | 2082 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 293.1 | -12.8 | 130 | 2382 | done | -1.28 | - | - | 2471 | - | - | - | 2082 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 331.9 | -12.4 | 150 | 2693 | done | -1.28 | - | - | 2471 | - | - | - | 2084 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 371.1 | -12.9 | 170 | 3011 | roll | -1.28 | - | - | 2471 | - | 2.50 | 0.066 | 715 | -547.6 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3046 | 376.6 | -13.2 | 172 | 3052 | done | -1.32 | - | - | 2471 | - | 2.45 | 0.051 | 2090 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 417.6 | -12.5 | 193 | 3366 | done | -1.32 | - | - | 2471 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | 459.2 | -13.0 | 213 | 3679 | done | -1.32 | - | - | 2471 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 499.3 | -13.3 | 233 | 3991 | done | -1.32 | - | - | 2471 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 539.7 | -12.5 | 253 | 4303 | done | -1.32 | - | - | 2470 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 578.0 | -11.6 | 273 | 4619 | roll | -1.32 | - | - | 2471 | - | 2.55 | 0.069 | 707 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 583.4 | -12.2 | 276 | 4666 | done | -1.38 | 0.12 | 0.059 | 2439 | -266.7 | 2.47 | 0.056 | 2087 | 558.7 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4904 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4913 | 615.5 | 13.0 | 292 | 5049 | done | -0.33 | 1.10 | 0.084 | 2672 | 211.8 | - | - | 1831 | - | - | 131.77 | 1.209 | 2832 | -4.5 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5049 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5053 | 620.9 | - | 301 | 5194 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.058 | 3056 | 219.4 | 2.62 | 0.074 | 442 | -530.2 | 146.6 | 131.85 | 1.170 | 2233 | -4.5 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | 596.7 | 10.1 | 322 | 5414 | done | 1.33 | 0.12 | 0.105 | 3035 | -175.0 | 2.58 | 0.058 | 1859 | 549.2 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5728 | 568.4 | 9.1 | 343 | 5752 | roll | 1.36 | - | - | 3035 | - | 2.75 | 0.076 | 448 | -513.1 | 166.8 | 18.48 | 1.098 | 2152 | -4.3 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | 558.8 | 9.4 | 349 | 5847 | done | 1.32 | - | - | 3035 | - | 2.50 | 0.058 | 1829 | 552.4 | 179.3 | 12.85 | 1.058 | 2100 | -4.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 522.4 | 10.8 | 371 | 6181 | roll | 1.32 | - | - | 3035 | - | 2.65 | 0.076 | 3243 | 533.6 | 179.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | 510.5 | 10.3 | 377 | 6289 | done | 1.32 | - | - | 3035 | - | 2.65 | 0.073 | 1828 | -534.0 | 179.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | 483.4 | 7.9 | 398 | 6650 | roll | 1.39 | - | - | 3035 | - | 2.75 | 0.072 | 3249 | 516.7 | 225.7 | 41.20 | 1.132 | 1910 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 474.0 | 9.9 | 404 | 6713 | done | 1.43 | - | - | 3034 | - | 2.65 | 0.070 | 1831 | -535.1 | 226.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7027 | 446.0 | 8.7 | 424 | 7061 | roll | 1.48 | 0.15 | 0.063 | 3072 | 253.3 | 2.72 | 0.070 | 3238 | 517.3 | 255.7 | 27.15 | 1.091 | 1788 | -4.5 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 439.7 | 11.9 | 427 | 7091 | done | 1.43 | - | - | 3072 | - | 2.62 | 0.069 | 1838 | -534.4 | 255.7 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 404.6 | 10.7 | 448 | 7410 | roll | 1.38 | 0.15 | 0.100 | 3044 | -186.7 | 2.65 | 0.070 | 3248 | 532.1 | 255.7 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 400.2 | 9.6 | 451 | 7469 | done | 1.43 | - | - | 3044 | - | 2.58 | 0.067 | 1848 | -542.6 | 264.0 | 8.95 | 0.953 | 1754 | -3.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7784 | 369.8 | 9.2 | 472 | 7808 | roll | 1.46 | - | - | 3044 | - | 2.67 | 0.067 | 3248 | 524.3 | 282.1 | 16.98 | 1.009 | 1680 | -4.4 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 360.2 | 10.4 | 477 | 7883 | done | 1.51 | 0.15 | 0.060 | 3080 | 240.0 | 2.53 | 0.065 | 1879 | -541.1 | 282.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8197 | 318.9 | 13.3 | 498 | 8201 | roll | 1.45 | - | - | 3080 | - | 2.53 | 0.067 | 3243 | 539.1 | 282.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 312.4 | 14.4 | 501 | 8247 | done | 1.45 | - | - | 3080 | - | 2.45 | 0.064 | 1903 | -546.9 | 282.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8574 | 267.4 | 14.4 | 522 | 8579 | roll | 1.40 | 0.15 | 0.097 | 3051 | -193.3 | 2.50 | 0.066 | 3248 | 538.0 | 282.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | 262.5 | 13.6 | 524 | 8611 | done | 1.40 | - | - | 3051 | - | 2.42 | 0.061 | 1913 | -551.7 | 282.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | 224.2 | 11.7 | 544 | 8927 | done | 1.40 | - | - | 3051 | - | - | - | 1913 | - | 282.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 187.2 | 11.5 | 564 | 9244 | roll | 1.40 | - | - | 3051 | - | 2.47 | 0.064 | 3255 | 543.3 | 282.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9269 | 183.8 | 12.2 | 566 | 9273 | done | 1.44 | - | - | 3051 | - | 2.42 | 0.057 | 1912 | -555.0 | 282.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9600 | 146.9 | 11.2 | 587 | 9604 | roll | 1.44 | - | - | 3051 | - | 2.45 | 0.062 | 3248 | 545.3 | 282.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | 140.0 | 12.4 | 589 | 9661 | done | 1.49 | - | - | 3051 | - | 2.35 | 0.054 | 1945 | -554.5 | 282.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9973 | 104.6 | 10.7 | 604 | 9978 | roll | 1.53 | 0.12 | 0.061 | 3085 | 283.3 | 2.40 | 0.061 | 3252 | 544.6 | 282.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10007 | 100.3 | 12.9 | 605 | 10014 | done | 1.53 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.054 | 1949 | -559.2 | 282.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10324 | 60.2 | 12.5 | 621 | 10325 | done | 1.49 | - | - | 3085 | - | - | - | 1949 | - | 282.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | 20.1 | 11.2 | 636 | 10634 | done | 1.49 | - | - | 3085 | - | - | - | 1949 | - | 282.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10795 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10795 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 418 | - | - | - | 2153 | - | 300.00 | 9.68 | 0.696 | 1607 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||