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* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.36 of 91.80 AH used of 24V (48.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.62 of 61.20 AH used of 10V (79.37% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -10.1 deg, speed -6.296 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 6.3 m at 1.3 m, depth 8 m (1 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 47 | VBD | -0.73 | - | - | 33 | - | - | - | 2217 | - | -88.0 | -6.65 | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 54 | 1.3 | - | 1 | 61 | pitch | -0.31 | 5.03 | 0.195 | 899 | 172.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 62 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 391 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 391 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -11.48 | - | - | 35 | - | - | - | 2248 | - | 450.13 | 16.58 | 0.674 | 1648 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||