SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.17 of 350.00 AH used of 24V (41.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.19, SM_CC=320)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 82 done -0.60 - - 158 - - - 1518 - -97.3 -57.55 - 3457 - - - - - - - - - - 14.76
86 4.5 -9.6 4 100 roll -0.60 10.02 0.413 1995 183.3 1.90 0.077 461 -556.3 -97.3 - - 3460 - - 1 - - - - - 13.59 14.40 -
323 36.2 -9.6 20 327 done -0.58 - - 1990 - 1.80 0.042 1516 586.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.49 -
624 58.2 -7.2 40 625 done -0.56 - - 1986 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
924 87.2 -10.0 60 925 done -0.55 - - 1990 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1224 110.3 -5.7 80 1225 done -0.54 - - 1989 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1524 131.5 -7.4 100 1527 roll -0.53 - - 1987 - 1.92 0.083 462 -550.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.33 -
1675 144.5 -9.2 110 1679 done -0.51 0.17 0.220 2023 211.8 1.80 0.041 1528 592.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.16 14.55 -
1976 167.5 -7.9 130 1977 done -0.56 - - 2023 - - - 1530 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2274 190.8 -7.5 150 2279 roll -0.63 0.12 0.129 1971 -433.3 1.95 0.084 461 -548.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.61 14.33 -
2498 209.6 -8.5 165 2503 done -0.60 0.15 0.237 1995 160.0 1.80 0.041 1524 590.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.14 14.54 -
2798 231.5 -7.7 185 2802 roll -0.60 - - 1996 - 1.95 0.083 457 -547.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.33 -
2934 243.2 -8.7 194 2937 done -0.60 - - 1990 - 1.80 0.042 1520 590.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.54 -
3237 267.3 -8.0 207 3238 done -0.60 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3534 290.8 -7.7 217 3537 roll -0.60 - - 1990 - 1.92 0.083 462 -551.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.33 -
3622 297.0 -8.2 220 3626 done -0.60 - - 1982 - 1.80 0.041 1528 592.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.57 -
3924 320.0 -7.0 230 3928 roll -0.60 - - 1982 - 1.95 0.084 463 -546.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.32 -
3999 325.6 -7.4 233 4003 done -0.58 - - 1975 - 1.80 0.042 1525 590.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.57 -
4317 346.5 -6.4 244 4319 done -0.57 0.12 0.249 2001 216.7 - - 1527 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.34 - -
4616 362.7 -5.7 254 4620 roll -0.60 - - 2001 - 1.95 0.085 462 -546.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.31 -
4690 367.5 -6.2 257 4694 done -0.63 - - 1996 - 1.80 0.041 1528 592.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.57 -
5007 388.5 -7.1 268 5010 roll -0.67 - - 1996 - 1.95 0.085 463 -546.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.23 -
5095 394.2 -7.6 271 5098 done -0.69 - - 1989 - 1.80 0.042 1523 588.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.54 -
5394 418.0 -7.6 281 5395 done -0.69 - - 1989 - - - 1524 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5694 440.3 -7.3 291 5698 roll -0.69 - - 1989 - 1.95 0.086 463 -544.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.30 -
5784 446.4 -7.9 294 5788 done -0.69 - - 1981 - 1.80 0.043 1519 586.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.52 -
6084 468.3 -6.6 304 6088 roll -0.69 - - 1981 - 1.95 0.086 461 -542.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.28 -
6190 475.7 -7.1 308 6194 done -0.68 - - 1973 - 1.80 0.044 1520 588.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.51 -
6504 494.7 -5.8 319 6508 roll -0.68 - - 1973 - 1.95 0.086 461 -543.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.28 -
6564 497.5 -5.8 321 6567 done -0.66 - - 1964 - 1.80 0.044 1521 588.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.53 -
6865 516.4 -6.1 331 6866 done -0.64 - - 1965 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7164 537.0 -7.1 341 7168 roll -0.63 - - 1965 - 1.95 0.086 462 -543.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.28 -
7271 545.5 -8.2 345 7275 done -0.60 0.15 0.249 1989 160.0 1.83 0.044 1525 580.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.06 14.50 -
7586 565.0 -6.0 356 7588 done -0.60 - - 1989 - - - 1526 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7886 582.2 -5.7 366 7889 roll -0.62 - - 1988 - 1.98 0.088 463 -536.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.23 -
8003 588.8 -6.4 370 8006 done -0.62 - - 1984 - 1.83 0.044 1524 579.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.47 -
8305 608.0 -6.2 380 8309 roll -0.62 - - 1984 - 1.98 0.089 462 -536.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.22 -
8409 615.8 -7.5 384 8412 done -0.62 - - 1976 - 1.83 0.044 1521 578.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.47 -
8724 638.1 -7.0 395 8725 done -0.62 - - 1976 - - - 1523 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9025 659.1 -6.9 405 9029 roll -0.62 - - 1976 - 1.98 0.089 461 -536.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.22 -
9173 669.2 -7.6 410 9177 done -0.60 - - 1969 - 1.83 0.046 1521 579.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.44 -
9475 689.4 -6.2 420 9476 done -0.60 - - 1969 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9774 707.1 -5.7 430 9778 roll -0.60 - - 1968 - 1.98 0.090 461 -535.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.20 -
9880 714.4 -6.9 434 9884 done -0.58 0.17 0.237 2000 188.2 1.83 0.046 1520 578.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 13.96 14.42 -
10198 732.5 -6.0 445 10206 roll -0.64 - - 2000 - 2.00 0.090 460 -530.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.14 -
10329 740.3 -6.4 449 10333 done -0.68 - - 1995 - 1.83 0.046 1520 579.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.40 -
10630 760.5 -6.8 459 10635 roll -0.73 0.12 0.139 1949 -383.3 1.98 0.090 464 -533.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.54 14.14 -
10858 780.4 -9.2 467 10861 done -0.69 - - 1941 - 1.85 0.046 1519 570.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.21 -
11173 812.3 -10.7 478 11175 done -0.66 0.15 0.256 1971 200.0 - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.11 - -
11471 842.5 -10.1 488 11475 roll -0.66 - - 1972 - 2.00 0.091 461 -530.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.10 -
11545 850.3 -10.4 491 11549 done -0.66 - - 1967 - 1.85 0.047 1523 574.1 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.38 -
11860 878.7 -8.3 502 11861 done -0.66 - - 1967 - - - 1524 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12161 899.7 -6.4 512 12165 roll -0.66 - - 1967 - 2.00 0.093 464 -530.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.09 -
12280 906.5 -6.5 516 12284 done -0.65 - - 1959 - 1.85 0.048 1519 570.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.34 -
12581 923.4 -5.1 526 12585 roll -0.65 - - 1959 - 2.00 0.093 464 -527.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.04 -
12700 929.2 -5.6 530 12704 done -0.63 0.15 0.254 1982 153.3 1.85 0.047 1521 571.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 13.84 14.33 -
13005 945.0 -5.4 540 13012 roll -0.64 - - 1982 - 2.00 0.093 463 -529.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.02 -
13074 948.9 -6.0 542 13078 done -0.64 - - 1978 - 1.85 0.047 1521 571.9 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.31 -
13375 971.0 -7.5 552 13376 done -0.64 - - 1977 - - - 1522 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13492 begin apogee
13501 980.7 -8.1 556 13628 done -0.18 0.57 0.206 2127 263.2 - - 1397 - - 114.97 1.853 3062 -3.2 0.326 - - - - 1 - 13.73 - 12.87
13629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13629 begin climb
13632 988.0 - 560 13770 roll 0.60 0.80 0.109 2380 316.2 1.92 0.058 2459 553.1 97.3 126.40 1.837 2665 -3.1 0.321 - - - - 1 - 14.21 14.18 12.95
13990 992.1 2.3 573 14118 done 0.63 - - 2388 - 1.95 0.076 1393 -546.7 187.2 117.15 1.825 2298 -3.1 0.324 - - - - 1 - - 14.42 12.99
14427 965.9 7.3 588 14431 roll 0.58 - - 2388 - 1.88 0.058 2458 566.5 187.2 - - 2290 - - - - - - - - - 14.50 -
14546 957.9 7.6 592 14551 done 0.52 0.15 0.280 2366 -146.7 1.92 0.076 1401 -550.5 187.2 - - 2289 - - - - - - - - 14.14 14.45 -
14850 934.9 7.3 602 14854 roll 0.49 - - 2371 - 2.00 0.100 343 -529.0 187.2 - - 2288 - - - - - - - - - 14.36 -
14937 928.7 7.8 605 14942 done 0.45 0.15 0.255 2340 -206.7 1.85 0.050 1413 578.4 187.2 - - 2287 - - - - - - - - 14.17 14.57 -
15241 907.8 6.4 615 15242 done 0.45 - - 2340 - - - 1413 - 187.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15538 888.8 6.2 625 15541 roll 0.45 - - 2340 - 1.83 0.058 2444 563.4 187.2 - - 2285 - - - - - - - - - 14.45 -
15657 882.8 5.8 629 15665 done 0.46 - - 2345 - 1.92 0.076 1396 -545.8 193.4 3.05 1.952 2271 -4.6 0.395 - - - - - - - 14.37 13.39
15961 864.6 5.9 639 15967 done 0.45 - - 2345 - - - 1395 - 197.8 3.97 1.926 2254 -4.3 0.366 - - - - - - - - 13.36
16259 845.4 6.8 649 16263 roll 0.45 - - 2349 - 2.00 0.100 338 -528.5 197.8 - - 2255 - - - - - - - - - 14.32 -
16317 842.2 7.0 651 16321 done 0.43 - - 2353 - 1.85 0.050 1404 576.2 197.8 - - 2255 - - - - - - - - - 14.51 -
16618 818.2 7.6 661 16619 done 0.42 - - 2353 - - - 1405 - 197.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16919 795.2 7.6 671 16921 done 0.40 0.15 0.260 2321 -213.3 - - 1406 - 197.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.13 - -
17218 776.1 6.1 681 17219 done 0.43 - - 2321 - - - 1406 - 197.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17520 760.6 4.8 691 17579 roll 0.49 - - 2321 - 1.80 0.059 2455 582.8 226.3 49.03 1.397 2139 -2.4 0.245 - - - - 1 - - 14.43 13.15
17730 750.0 5.1 698 17787 done 0.54 0.12 0.142 2370 408.3 1.95 0.078 1401 -540.5 248.3 41.28 1.280 2050 -2.2 0.240 - - - - 1 - 14.36 14.34 13.14
18088 726.2 7.1 710 18092 roll 0.52 - - 2379 - 2.00 0.102 345 -528.0 248.3 - - 2047 - - - - - - - - - 14.27 -
18253 712.0 8.6 716 18256 done 0.49 - - 2378 - 1.85 0.050 1404 572.4 248.3 - - 2046 - - - - - - - - - 14.46 -
18571 685.7 8.4 727 18573 done 0.47 0.15 0.258 2347 -206.7 - - 1405 - 248.3 - - 2045 - - - - - - - - 14.11 - -
18868 665.2 6.5 737 18869 done 0.47 - - 2348 - - - 1405 - 248.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19169 648.6 5.2 747 19216 roll 0.51 - - 2348 - 1.85 0.060 2446 562.7 268.3 37.53 1.161 1969 -2.0 0.215 - - - - 1 - - 14.51 13.27
19273 643.0 5.3 750 19319 done 0.55 - - 2353 - 1.92 0.076 1398 -545.8 285.6 35.67 1.111 1899 -2.0 0.216 - - - - 1 - - 14.38 13.21
19618 623.8 5.7 761 19655 roll 0.59 - - 2353 - 1.88 0.061 2447 558.0 294.1 27.25 0.912 1862 -1.4 0.177 - - - - 1 - - 14.49 13.29
19787 613.7 6.2 767 19791 done 0.61 - - 2359 - 1.92 0.077 1398 -546.4 294.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.34 -
20102 592.2 7.4 778 20107 roll 0.64 0.12 0.145 2412 441.7 2.00 0.099 345 -526.5 294.1 - - 1861 - - - - - - - - 14.49 14.23 -
20220 582.4 9.3 782 20223 done 0.62 - - 2412 - 1.85 0.049 1407 574.1 294.1 - - 1861 - - - - - - - - - 14.46 -
20522 554.8 8.6 792 20524 done 0.58 0.15 0.262 2381 -206.7 - - 1409 - 294.1 - - 1861 - - - - - - - - 14.09 - -
20820 532.8 7.5 802 20822 done 0.58 - - 2381 - - - 1409 - 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21121 510.9 7.1 812 21123 done 0.58 - - 2381 - - - 1409 - 294.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21421 492.7 5.6 822 21462 roll 0.60 - - 2386 - 2.00 0.100 346 -531.5 305.5 28.62 0.887 1817 -1.5 0.159 - - - - 1 - - 14.48 13.38
21512 487.7 5.4 825 21555 done 0.62 - - 2386 - 1.83 0.048 1403 577.6 320.3 33.20 0.968 1756 -1.8 0.176 - - - - 1 - - 14.52 13.32
21870 466.1 6.8 837 21874 roll 0.62 - - 2394 - 2.00 0.098 348 -527.5 320.3 - - 1756 - - - - - - - - - 14.21 -
21960 459.8 8.2 840 21964 done 0.62 - - 2394 - 1.83 0.047 1399 574.3 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - 14.42 -
22260 429.7 10.1 850 22264 roll 0.62 - - 2394 - 1.85 0.058 2447 566.5 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - 14.28 -
22306 424.9 10.3 852 22310 done 0.60 - - 2402 - 1.92 0.076 1402 -544.3 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - 14.30 -
22625 391.7 10.2 863 22632 roll 0.59 - - 2410 - 2.00 0.097 346 -528.0 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - 14.17 -
22741 378.8 10.8 867 22745 done 0.56 0.17 0.234 2372 -223.5 1.83 0.047 1402 577.0 320.3 - - 1755 - - - - - - - - 13.90 14.35 -
23060 354.9 6.9 878 23061 done 0.57 - - 2372 - - - 1404 - 320.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23356 336.9 5.5 888 23393 done 0.60 - - 2372 - - - 1404 - 332.2 29.50 0.825 1706 -1.7 0.129 - - - - 1 - - - 13.45
23690 319.3 5.6 899 23729 roll 0.66 - - 2376 - 1.92 0.095 343 -552.6 342.8 28.15 0.790 1665 -1.5 0.112 - - - - 1 - - 14.46 13.43
23956 301.8 6.9 908 23960 done 0.72 0.15 0.122 2432 373.3 1.83 0.047 1400 577.6 342.8 - - 1665 - - - - - - - - 14.40 14.48 -
24274 273.1 9.6 919 24281 roll 0.69 - - 2441 - 2.00 0.096 343 -528.5 342.8 - - 1665 - - - - - - - - - 14.23 -
24435 256.7 11.1 924 24439 done 0.64 0.17 0.241 2403 -223.5 1.83 0.046 1404 579.8 342.8 - - 1664 - - - - - - - - 13.98 14.45 -
24736 228.0 8.9 942 24737 done 0.64 - - 2402 - - - 1406 - 342.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
25035 200.5 9.2 962 25039 roll 0.64 - - 2408 - 2.00 0.094 346 -530.0 342.8 - - 1665 - - - - - - - - - 14.19 -
25111 193.1 10.1 967 25115 done 0.63 - - 2408 - 1.83 0.044 1404 578.1 342.8 - - 1664 - - - - - - - - - 14.44 -
25411 165.3 8.9 987 25412 done 0.63 - - 2408 - - - 1402 - 342.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
25712 140.4 8.2 1007 25716 roll 0.63 - - 2416 - 2.00 0.093 346 -528.0 342.8 - - 1665 - - - - - - - - - 14.18 -
25771 135.2 8.7 1011 25775 done 0.62 - - 2415 - 1.83 0.044 1406 579.2 342.8 - - 1665 - - - - - - - - - 14.44 -
26072 111.3 7.8 1031 26073 done 0.61 - - 2416 - - - 1407 - 342.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26371 85.8 8.9 1051 26375 roll 0.61 - - 2424 - 2.00 0.092 345 -531.0 342.8 - - 1665 - - - - - - - - - 14.16 -
26477 76.0 9.3 1058 26481 done 0.60 0.17 0.220 2383 -241.2 1.83 0.043 1410 582.0 342.8 - - 1665 - - - - - - - - 14.02 14.46 -
26777 54.7 7.3 1078 26781 roll 0.64 - - 2388 - 2.00 0.092 345 -532.5 342.8 - - 1666 - - - - - - - - - 14.20 -
27001 38.1 7.4 1093 27004 done 0.71 - - 2388 - 1.80 0.043 1401 586.7 342.8 - - 1666 - - - - - - - - - 14.45 -
27301 15.7 7.6 1113 27305 roll 0.75 0.12 0.135 2444 466.7 2.00 0.091 336 -532.5 342.8 - - 1667 - - - - - - - - 14.52 14.19 -
27392 7.2 9.9 1119 27395 done 0.72 - - 2444 - 1.83 0.042 1406 584.7 342.8 - - 1667 - - - - - - - - - 14.38 -
27449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27449 begin surface coast
27463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27464 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.28 6.97 0.086 158 -328.0 0.15 0.096 1520 760.0 342.19 - - 1667 - - - - - - - -