SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 186.17 of 350.00 AH used of 24V (46.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.84 - - 139 - - - 1521 - -155.7 -11.20 - 1357 - - - - - - - - - - -
40 2.5 - 1 166 roll -0.84 11.15 0.344 2618 222.3 2.12 0.161 459 -500.9 -155.7 -104.22 - 3627 -21.8 - - - - - - - 14.12 14.12 14.62
298 16.7 -9.6 27 307 done -0.84 - - 2618 - 1.95 0.087 1509 538.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
610 44.3 -9.1 58 616 done -0.87 - - 2618 - - - 1510 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
919 74.7 -10.5 89 927 roll -0.91 - - 2618 - 2.10 0.139 458 -501.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.92 -
1081 93.4 -11.7 105 1089 done -0.91 - - 2623 - 1.90 0.084 1516 556.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.20 -
1390 127.0 -9.5 136 1397 roll -0.94 - - 2618 - 2.08 0.138 462 -506.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.03 -
1533 141.4 -10.4 150 1540 done -0.97 0.12 0.141 2571 -391.7 1.88 0.083 1498 551.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.17 14.13 -
1839 168.8 -8.1 181 1848 roll -0.97 - - 2571 - 2.05 0.135 457 -507.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.99 -
1910 175.1 -8.9 188 1917 done -0.94 - - 2566 - 1.88 0.086 1480 544.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.10 -
2220 201.7 -9.1 219 2227 roll -0.94 - - 2565 - 2.00 0.137 457 -511.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.03 -
2373 218.1 -11.0 234 2380 done -0.91 0.12 0.268 2591 216.7 1.80 0.083 1467 561.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 13.90 14.15 -
2682 249.3 -10.2 265 2693 roll -0.94 - - 2591 - 1.98 0.138 460 -508.6 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.04 -
2821 261.9 -10.3 270 2830 done -0.94 - - 2592 - 1.77 0.083 1438 552.5 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.34 -
3135 292.2 -8.9 281 3140 roll -0.97 - - 2592 - 1.92 0.138 457 -510.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.13 -
3253 303.2 -9.2 285 3258 done -0.97 - - 2591 - 1.67 0.083 1418 575.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
3584 330.3 -7.9 296 3589 roll -1.01 - - 2591 - 1.88 0.138 460 -509.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
3692 337.2 -7.7 299 3700 done -1.01 - - 2591 - 1.67 0.083 1391 557.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.30 -
4004 361.5 -7.6 310 4010 roll -1.04 0.12 0.142 2533 -483.3 1.80 0.135 460 -517.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.54 14.14 -
4175 376.6 -10.3 315 4182 done -1.00 0.15 0.264 2561 186.7 1.62 0.083 1378 566.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.05 14.35 -
4484 409.2 -10.1 326 4490 roll -1.00 - - 2553 - 2.22 0.104 2581 541.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.27 -
4550 415.4 -10.3 328 4558 done -1.00 - - 2551 - 2.35 0.115 1366 -517.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.21 -
4873 450.2 -10.5 339 4878 roll -1.00 - - 2553 - 1.77 0.138 460 -511.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.06 -
4980 460.3 -11.0 342 4984 done -1.00 - - 2552 - 1.67 0.085 1375 547.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.35 -
5282 492.6 -9.9 352 5289 roll -1.00 - - 2550 - 2.22 0.105 2579 542.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.26 -
5320 495.3 -9.7 353 5329 done -1.00 - - 2550 - 2.35 0.114 1364 -517.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.18 -
5643 523.6 -8.2 364 5649 roll -1.00 - - 2550 - 1.75 0.134 463 -514.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.08 -
5710 528.9 -8.5 366 5714 done -1.00 - - 2549 - 1.65 0.083 1372 550.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.35 -
6023 556.3 -8.6 377 6024 done -1.00 - - 2549 - - - 1372 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6323 584.4 -9.5 387 6330 roll -1.00 - - 2549 - 1.77 0.131 464 -513.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.05 -
6372 587.5 -9.7 388 6380 done -1.00 - - 2549 - 1.62 0.077 1366 556.8 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.36 -
6682 620.6 -9.8 399 6690 roll -1.00 - - 2548 - 2.25 0.103 2573 536.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.17 -
6733 623.5 -9.8 400 6740 done -1.00 - - 2549 - 2.38 0.119 1355 -511.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.07 -
7043 655.8 -9.7 411 7050 roll -1.00 - - 2549 - 1.75 0.141 464 -509.1 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.02 -
7163 668.1 -10.3 415 7170 done -1.00 - - 2548 - 1.60 0.087 1345 550.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.22 -
7493 700.9 -9.9 426 7494 done -1.00 - - 2549 - - - 1345 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7794 728.5 -8.9 436 7799 roll -1.00 - - 2547 - 1.73 0.144 460 -511.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.99 -
7841 731.2 -8.8 437 7845 done -1.00 - - 2549 - 1.65 0.088 1353 541.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.27 -
8142 758.3 -8.5 447 8143 done -1.00 - - 2549 - - - 1353 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8443 786.4 -10.1 457 8451 roll -1.00 - - 2549 - 1.80 0.145 462 -495.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.83 -
8502 793.1 -10.6 459 8509 done -1.00 - - 2549 - 1.62 0.088 1342 543.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.25 -
8832 830.0 -11.5 470 8839 roll -1.00 - - 2549 - 2.35 0.115 2568 521.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.03 -
8872 833.3 -11.4 471 8879 done -1.00 - - 2549 - 2.42 0.123 1338 -508.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.97 -
9192 868.9 -10.5 482 9199 roll -1.00 - - 2549 - 1.77 0.149 461 -495.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.93 -
9293 878.5 -10.6 485 9299 done -1.00 - - 2549 - 1.58 0.089 1315 540.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.14 -
9613 909.4 -9.3 496 9614 done -1.00 - - 2549 - - - 1315 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9913 935.7 -8.7 506 9919 roll -1.00 - - 2549 - 2.42 0.116 2573 519.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.02 -
9975 940.7 -8.6 508 9980 done -1.02 - - 2549 - 2.42 0.116 1315 -519.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.02 -
10305 967.7 -7.9 519 10310 roll -1.04 - - 2549 - 1.65 0.138 460 -518.2 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.93 -
10352 970.2 -8.0 520 10361 done -1.04 - - 2549 - 1.60 0.084 1330 543.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.22 -
10599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10599 begin apogee
10607 992.0 -8.1 529 10770 roll -0.23 0.93 0.206 2806 276.3 - - 1524 - - 155.45 1.839 2983 -4.0 0.405 - - - - - - 13.75 - 13.00
10776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10776 begin climb
10779 1000.3 - 534 10951 roll 0.84 1.10 0.112 3161 322.7 2.00 0.113 2574 525.0 155.7 161.40 1.805 2349 -3.9 0.411 - - - - - - 14.14 14.11 13.07
11114 992.7 6.7 546 11134 done 0.80 - - 3169 - 2.05 0.141 1526 -511.2 170.8 15.55 1.685 2293 -3.6 0.400 - - - - - - - 14.25 13.30
11435 972.7 5.9 556 11480 done 0.78 - - 3168 - - - 1522 - 209.8 42.67 1.774 2134 -3.7 0.386 - - - - - - - - 13.26
11766 951.6 6.2 567 11805 roll 0.77 0.12 0.300 3137 -258.3 2.10 0.127 2577 502.4 240.6 32.67 1.752 2004 -4.0 0.408 - - - - - - 14.11 14.28 13.28
11895 944.8 6.1 571 11942 done 0.79 - - 3145 - 2.10 0.137 1526 -500.5 275.1 37.72 1.743 1860 -3.8 0.390 - - - - - - - 14.20 13.23
12264 916.1 8.1 584 12270 roll 0.79 - - 3145 - 2.03 0.120 2575 516.7 275.1 - - 1847 - - - - - - - - - 14.28 -
12413 903.6 8.3 589 12421 done 0.79 - - 3152 - 2.05 0.135 1544 -502.9 275.1 - - 1846 - - - - - - - - - 14.26 -
12748 874.3 9.1 600 12753 roll 0.79 - - 3153 - 1.98 0.123 2574 520.2 275.1 - - 1845 - - - - - - - - - 14.31 -
12872 862.7 9.7 604 12880 done 0.79 - - 3159 - 2.03 0.136 1561 -499.0 275.1 - - 1844 - - - - - - - - - 14.23 -
13197 830.6 9.8 615 13202 roll 0.79 - - 3160 - 1.92 0.117 2573 527.1 275.1 - - 1843 - - - - - - - - - 14.29 -
13352 815.6 10.0 620 13360 done 0.79 - - 3167 - 2.00 0.142 1585 -494.0 275.1 - - 1843 - - - - - - - - - 14.19 -
13675 784.1 9.5 631 13680 roll 0.79 - - 3166 - 1.92 0.125 2569 512.5 275.1 - - 1842 - - - - - - - - - 14.17 -
13733 778.3 9.5 633 13741 done 0.79 - - 3174 - 1.92 0.127 1599 -505.2 275.1 - - 1842 - - - - - - - - - 14.17 -
14068 748.9 8.6 644 14069 done 0.79 - - 3173 - - - 1599 - 275.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14364 723.8 8.3 654 14370 roll 0.79 - - 3174 - 1.88 0.112 2568 515.4 275.1 - - 1841 - - - - - - - - - 14.14 -
14412 721.3 8.3 655 14422 done 0.79 0.15 0.295 3149 -166.7 1.90 0.124 1612 -503.2 275.1 - - 1841 - - - - - - - - 13.88 14.14 -
14727 695.8 7.6 666 14732 roll 0.79 - - 3148 - 1.83 0.112 2578 527.9 275.1 - - 1840 - - - - - - - - - 14.14 -
14823 688.7 7.9 669 14830 done 0.79 - - 3155 - 1.88 0.122 1630 -504.3 275.1 - - 1841 - - - - - - - - - 14.11 -
15145 658.6 9.7 680 15150 roll 0.79 - - 3156 - 1.77 0.110 2574 533.3 275.1 - - 1841 - - - - - - - - - 14.17 -
15272 646.7 10.0 684 15276 done 0.79 - - 3162 - 1.83 0.120 1652 -503.8 275.1 - - 1841 - - - - - - - - - 14.09 -
15586 614.8 9.7 695 15587 done 0.79 - - 3162 - - - 1652 - 275.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15885 588.5 8.4 705 15891 roll 0.79 - - 3162 - 1.77 0.106 2574 520.9 275.1 - - 1840 - - - - - - - - - 14.08 -
15945 583.5 8.3 707 15952 done 0.79 - - 3168 - 1.80 0.118 1656 -510.0 275.1 - - 1840 - - - - - - - - - 14.02 -
16278 556.3 8.3 718 16283 roll 0.79 - - 3168 - 1.75 0.106 2568 521.1 275.1 - - 1841 - - - - - - - - - 14.08 -
16365 548.6 8.4 721 16372 done 0.79 0.08 0.268 3154 -175.0 1.75 0.115 1675 -510.3 275.1 - - 1840 - - - - - - - - 13.83 14.08 -
16698 521.6 8.3 732 16699 done 0.79 - - 3154 - - - 1674 - 275.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16994 495.6 9.0 742 17001 roll 0.79 - - 3154 - 1.75 0.102 2583 519.4 275.1 - - 1840 - - - - - - - - - 14.12 -
17054 490.1 9.1 744 17062 done 0.79 - - 3160 - 1.77 0.111 1675 -513.0 275.1 - - 1841 - - - - - - - - - 14.07 -
17389 460.4 8.7 755 17394 roll 0.79 - - 3160 - 1.67 0.102 2577 540.1 275.1 - - 1840 - - - - - - - - - 14.12 -
17444 455.1 8.7 757 17451 done 0.79 - - 3166 - 1.73 0.109 1691 -512.1 275.1 - - 1841 - - - - - - - - - 14.00 -
17777 426.2 8.8 768 17783 roll 0.79 - - 3176 - 2.45 0.133 456 -504.1 275.1 - - 1841 - - - - - - - - - 13.91 -
17873 418.1 8.9 771 17881 done 0.79 0.12 0.265 3149 -225.0 2.28 0.076 1696 543.9 275.1 - - 1841 - - - - - - - - 13.90 14.19 -
18198 389.9 8.5 782 18203 roll 0.79 - - 3149 - 1.60 0.098 2575 549.4 275.1 - - 1841 - - - - - - - - - 14.10 -
18233 387.4 8.5 783 18237 done 0.79 - - 3155 - 1.73 0.110 1690 -511.6 275.1 - - 1841 - - - - - - - - - 14.06 -
18546 359.4 8.6 794 18548 done 0.79 - - 3155 - - - 1690 - 275.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18846 333.3 8.9 804 18852 roll 0.79 - - 3155 - 1.67 0.099 2570 526.9 275.1 - - 1841 - - - - - - - - - 14.00 -
18894 330.6 9.0 805 18898 done 0.79 - - 3161 - 1.73 0.109 1687 -510.4 275.1 - - 1841 - - - - - - - - - 14.04 -
19197 299.9 9.8 815 19202 roll 0.79 - - 3171 - 2.45 0.131 451 -504.5 275.1 - - 1841 - - - - - - - - - 13.90 -
19294 290.3 10.5 818 19303 done 0.79 - - 3171 - 2.28 0.074 1691 543.9 275.1 - - 1842 - - - - - - - - - 14.04 -
19616 255.8 10.1 829 19617 done 0.79 - - 3171 - - - 1691 - 275.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19915 226.1 9.8 855 19924 roll 0.79 - - 3180 - 2.50 0.129 456 -494.0 275.1 - - 1843 - - - - - - - - - 13.78 -
20006 217.1 10.1 864 20014 done 0.79 0.10 0.228 3143 -370.0 2.28 0.073 1692 542.1 275.1 - - 1843 - - - - - - - - 13.71 13.97 -
20319 191.4 8.2 895 20325 done 0.79 - - 3143 - - - 1692 - 275.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20628 165.8 8.4 926 20634 roll 0.81 - - 3143 - 1.65 0.096 2575 535.2 275.1 - - 1843 - - - - - - - - - 13.91 -
20805 149.6 9.1 944 20813 done 0.81 - - 3150 - 1.73 0.107 1696 -508.1 275.1 - - 1843 - - - - - - - - - 13.95 -
21119 123.3 8.1 975 21125 roll 0.83 - - 3149 - 1.67 0.099 2582 530.5 275.1 - - 1844 - - - - - - - - - 13.98 -
21177 118.5 8.1 981 21185 done 0.83 - - 3156 - 1.73 0.111 1706 -506.4 275.1 - - 1844 - - - - - - - - - 13.91 -
21487 95.2 7.9 1012 21494 roll 0.83 - - 3156 - 1.67 0.100 2577 521.6 275.1 - - 1845 - - - - - - - - - 13.94 -
21606 85.6 8.1 1024 21614 done 0.83 - - 3162 - 1.67 0.109 1726 -509.6 275.1 - - 1845 - - - - - - - - - 13.96 -
21916 64.0 6.8 1055 21924 done 0.84 - - 3162 - - - 1727 - 287.1 3.95 0.167 1820 -6.3 0.458 - - - - - - - - 13.64
22227 43.8 6.4 1086 22249 roll 0.85 - - 3162 - 1.62 0.099 2576 524.1 310.8 17.60 0.233 1721 -5.6 0.200 - - - - - - - 14.27 14.01
22353 34.6 8.3 1098 22360 done 0.85 - - 3167 - 1.62 0.118 1735 -519.1 310.8 2.60 0.152 1721 - - - - - - - - - 14.04 13.97
22663 6.3 10.1 1129 22672 roll 0.85 - - 3178 - 2.58 0.129 450 -498.1 310.8 2.55 0.148 1721 - - - - - - - - - 14.06 14.03
22698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22698 begin surface coast
22729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22731 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.54 8.80 0.067 140 -345.2 1.95 0.076 1523 550.3 350.04 21.23 0.126 1560 -7.6 0.014 - - - - - -