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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.69 of 150.00 AH used of 24V (99.54% remains) | |
| • 11.32 of 100.00 AH used of 10V (88.68% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.80 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.59 | - | - | - | 77.06 | -0.63 | 66.39 | - | 429.19 | - | - | 0.001 | 2052.69 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3097.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.46 | 1.3 | -1.9 | 13 | 93.25 | -0.63 | - | - | 2309.38 | - | 9.79 | - | 3459.81 | 143.7 | -146.63 | 2.60 | - | 3097.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | |
| 220.97 | 16.8 | -7.7 | 42 | 225.65 | -0.63 | - | - | 2310.44 | - | - | - | 1964.44 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3096.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 286.35 | 21.6 | -7.4 | 53 | 290.02 | -0.63 | - | - | 2310.94 | - | - | - | 545.69 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3097.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 560.57 | 39.6 | -6.3 | 80 | 566.12 | -0.63 | - | - | 2309.25 | - | - | - | 2076.81 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3096.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 746.40 | 52.0 | -6.8 | 99 | 751.06 | -0.63 | - | - | 2309.06 | - | - | - | 568.94 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3096.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1021.33 | 69.9 | -6.6 | 126 | 1025.84 | -0.63 | - | - | 2311.00 | - | - | - | 2125.00 | - | -146.63 | 3.10 | - | 3096.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1330.95 | 90.1 | -6.5 | 157 | 1335.05 | -0.63 | - | - | 2309.06 | - | - | - | 561.62 | - | -146.63 | 3.06 | - | 3096.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1440.93 | 95.0 | 4.2 | 167 | 1565.36 | -1291.64 | -0.20 | 120.73 | - | 2457.81 | 1.2 | 0.73 | 0.002 | 1954.38 | 1907.9 | - | 0.10 | - | 2501.56 | -5951.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 |
| 1566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567.78 | 94.3 | - | 180 | 1695.04 | 0.63 | 120.89 | - | 2716.06 | 2.1 | 1.29 | - | 3453.00 | 1161.7 | 146.63 | 2.87 | - | 1903.66 | -208.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1963.07 | 64.4 | 7.9 | 219 | 1967.82 | 0.63 | - | - | 2716.56 | - | - | - | 1968.19 | - | 146.63 | 3.02 | - | 1904.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2268.25 | 41.6 | 7.3 | 249 | 2272.79 | 0.63 | - | - | 2717.38 | - | - | - | 3484.12 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1904.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2543.51 | 21.7 | 7.0 | 276 | 2547.80 | 0.63 | - | - | 2717.38 | - | - | - | 1914.31 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1904.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2728.24 | 8.5 | 7.6 | 309 | 2732.57 | turning | 0.63 | - | - | 2716.69 | - | - | - | 3452.88 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2817 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2817 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2848 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 1074.00 | 12.28 | - | - | -0.2 | 2.91 | - | 1081816320 | 371758185.6 | -0.04 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081466051 | - | - | - | - | |||