SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.97 of 150.00 AH used of 24V (65.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.56 of 100.00 AH used of 10V (45.44% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 34 VBD -0.76 - - 66 - - - 2071 - -116.8 -7.70 - 1287 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 119 roll -0.76 11.52 0.225 2933 248.9 2.30 0.061 645 -620.0 -116.8 -62.50 - 2426 -18.2 - - - - - - - - - -
244 10.2 -10.5 34 252 done -0.68 0.10 0.136 2957 240.0 2.25 0.037 2053 625.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
304 16.5 -9.9 43 310 done -0.68 - - 2957 - - - 2053 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
362 22.1 -9.3 52 368 done -0.68 - - 2956 - - - 2053 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
516 38.1 -10.1 77 524 roll -0.68 - - 2947 - 2.30 0.057 3463 613.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
542 41.1 -10.2 81 550 done -0.68 0.03 0.171 2956 300.0 2.22 0.038 2053 -635.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
895 76.1 -10.1 142 900 done -0.68 - - 2956 - - - 2053 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1227 108.3 -9.7 163 1231 roll -0.68 - - 2956 - 2.22 0.054 657 -628.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1304 116.6 -10.0 166 1312 done -0.68 - - 2948 - 2.22 0.040 2051 627.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1620 145.7 -8.7 182 1625 roll -0.68 0.03 0.285 2947 - 2.30 0.055 3481 621.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1653 148.7 -8.4 183 1659 done -0.68 0.05 0.213 2958 220.0 2.20 0.037 2056 -647.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1971 172.4 -7.5 199 1975 roll -0.68 - - 2958 - 2.25 0.054 655 -622.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2021 176.8 -8.3 201 2026 done -0.68 - - 2950 - 2.25 0.041 2064 626.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2345 199.4 -6.7 217 2350 roll -0.68 - - 2939 - 2.28 0.061 3471 617.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2388 202.3 -6.8 219 2392 done -0.68 0.10 0.168 2964 250.0 2.20 0.040 2057 -642.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2718 222.6 -6.9 235 2722 roll -0.68 - - 2965 - 2.22 0.054 651 -633.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2795 229.1 -8.1 238 2802 done -0.68 - - 2956 - 2.25 0.041 2063 627.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3111 252.3 -7.3 254 3116 roll -0.68 - - 2945 - 2.28 0.060 3468 616.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3156 256.0 -8.1 256 3160 done -0.68 0.05 0.209 2958 260.0 2.20 0.039 2052 -643.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3484 278.5 -6.7 272 3487 roll -0.68 - - 2958 - 2.22 0.054 657 -628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3511 280.2 -7.5 273 3515 done -0.68 - - 2949 - 2.20 0.039 2064 639.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3838 303.1 -7.1 289 3839 done -0.68 - - 2949 - - - 2064 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4146 327.6 -8.2 304 4147 done -0.68 - - 2950 - - - 2064 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4456 355.3 -9.2 319 4457 done -0.68 - - 2949 - - - 2064 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4764 384.1 -9.3 334 4768 roll -0.68 - - 2938 - 2.28 0.062 3466 614.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4880 395.3 -9.3 339 4885 done -0.68 0.10 0.164 2965 270.0 2.20 0.039 2047 -645.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5202 423.8 -9.0 355 5206 roll -0.73 - - 2965 - 2.22 0.054 654 -627.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5235 427.2 -10.0 356 5239 done -0.73 - - 2956 - 2.22 0.038 2061 633.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5555 458.5 -9.9 372 5556 done -0.73 - - 2956 - - - 2061 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5866 488.1 -9.3 387 5867 done -0.73 - - 2957 - - - 2061 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6174 516.4 -9.1 402 6178 roll -0.73 - - 2946 - 2.28 0.062 3464 615.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6223 520.9 -9.1 404 6227 done -0.73 - - 2946 - 2.20 0.040 2064 -636.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6544 549.2 -8.4 420 6548 roll -0.73 - - 2946 - 2.28 0.054 653 -618.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6598 554.0 -9.4 422 6604 done -0.73 - - 2937 - 2.25 0.039 2067 628.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6913 581.3 -8.8 438 6914 done -0.73 - - 2937 - - - 2066 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7224 609.6 -9.3 453 7225 done -0.73 - - 2937 - - - 2067 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7532 638.3 -9.2 468 7533 done -0.73 - - 2937 - - - 2066 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7842 666.7 -9.0 483 7846 roll -0.73 - - 2926 - 2.28 0.062 3462 612.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7914 673.6 -8.9 486 7919 done -0.73 0.05 0.144 2945 380.0 2.20 0.039 2062 -636.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8235 700.3 -8.3 502 8236 done -0.73 - - 2944 - - - 2062 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8545 726.3 -8.4 517 8549 roll -0.73 - - 2944 - 2.28 0.054 652 -618.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8651 736.0 -9.5 522 8655 done -0.73 - - 2936 - 2.22 0.041 2066 636.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8983 763.7 -8.1 538 8987 roll -0.73 - - 2925 - 2.28 0.062 3463 612.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9071 771.1 -7.9 542 9076 done -0.73 0.10 0.164 2952 270.0 2.20 0.039 2052 -641.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9399 794.5 -7.1 558 9400 done -0.77 - - 2952 - - - 2052 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9708 816.8 -7.2 573 9713 roll -0.82 0.10 0.100 2898 -540.0 2.28 0.057 655 -612.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9741 819.8 -8.9 574 9747 done -0.72 0.22 0.151 2952 245.5 2.22 0.041 2061 633.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10056 843.2 -7.5 590 10058 done -0.76 - - 2952 - - - 2061 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10367 867.4 -8.0 605 10369 done -0.81 0.10 0.098 2897 -550.0 - - 2061 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10675 897.6 -9.7 620 10680 roll -0.75 0.15 0.161 2928 206.7 2.33 0.063 3463 601.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10707 900.6 -9.4 621 10712 done -0.75 - - 2928 - 2.20 0.042 2061 -637.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11023 926.8 -8.0 637 11025 done -0.75 - - 2928 - - - 2061 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11331 950.6 -7.4 652 11333 done -0.75 0.05 0.235 2939 220.0 - - 2059 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11642 971.8 -7.0 667 11643 done -0.75 - - 2939 - - - 2059 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11951 993.2 -6.6 682 11952 done -0.78 - - 2939 - - - 2059 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
12053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12053 begin apogee
12059 1000.3 7.0 687 12174 done -0.19 0.57 0.133 3115 308.8 - - 1590 - - 109.22 1.266 1949 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
12175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12175 begin climb
12177 1002.2 - 693 12303 roll 0.76 0.93 0.090 3432 340.9 2.58 0.056 205 -536.8 116.8 116.78 1.221 1473 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
12336 991.2 9.2 700 12342 done 0.76 - - 3432 - 2.42 0.036 1607 579.3 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12651 961.8 9.4 716 12655 roll 0.76 - - 3432 - 2.28 0.054 2995 608.8 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12718 955.2 10.6 719 12722 done 0.76 - - 3441 - 2.25 0.037 1610 -615.6 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13045 924.6 9.1 735 13049 roll 0.76 - - 3452 - 2.35 0.057 185 -606.4 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13131 916.3 9.8 739 13136 done 0.72 0.12 0.149 3417 -291.7 2.25 0.037 1611 633.8 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13459 890.0 8.0 755 13471 done 0.78 - - 3417 - - - 1611 - 127.6 10.02 1.037 1429 -3.4 0.323 - - - - - - - - -
13766 865.4 7.8 770 13786 done 0.84 0.10 0.099 3468 510.0 - - 1611 - 143.0 16.80 1.106 1367 -3.7 0.321 - - - - - - - - -
14095 831.2 10.5 786 14100 roll 0.80 0.10 0.155 3451 -170.0 2.38 0.056 187 -598.3 143.0 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14178 822.7 9.9 790 14182 done 0.80 - - 3451 - 2.22 0.037 1604 638.3 143.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14509 790.2 9.8 806 14513 roll 0.80 - - 3451 - 2.22 0.053 2995 626.6 143.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14564 784.4 10.2 808 14571 done 0.80 0.05 0.148 3442 -180.0 2.20 0.037 1594 -636.8 143.0 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14879 754.4 9.5 824 14884 roll 0.80 - - 3453 - 2.28 0.057 192 -614.9 143.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14934 748.6 10.3 826 14940 done 0.80 - - 3453 - 2.22 0.037 1606 636.9 143.0 - - 1362 - - - - - - - - - - -
15249 716.9 10.2 842 15251 done 0.80 - - 3453 - - - 1606 - 143.0 - - 1362 - - - - - - - - - - -
15560 686.2 9.9 857 15564 roll 0.80 - - 3463 - 2.30 0.055 190 -615.7 143.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15610 680.9 10.6 859 15615 done 0.80 0.08 0.171 3442 -262.5 2.20 0.037 1599 640.5 143.0 - - 1362 - - - - - - - - - - -
15937 648.4 10.0 875 15938 done 0.80 - - 3442 - - - 1599 - 143.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
16245 618.5 9.5 890 16249 roll 0.80 - - 3451 - 2.28 0.054 198 -614.5 143.0 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16353 607.7 10.6 895 16357 done 0.80 - - 3451 - 2.17 0.037 1598 645.2 143.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
16686 577.2 8.8 911 16690 roll 0.80 - - 3451 - 2.22 0.054 2993 628.4 143.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
16724 573.6 9.8 912 16730 done 0.80 0.05 0.144 3442 -180.0 2.17 0.037 1603 -640.6 143.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17039 548.0 7.8 928 17060 roll 0.81 - - 3452 - 2.30 0.057 191 -613.9 158.0 14.95 0.942 1306 -3.7 0.238 - - - - - - - - -
17127 540.5 8.3 932 17138 done 0.81 - - 3452 - 2.20 0.035 1602 641.4 162.0 5.68 0.732 1289 -3.0 0.245 - - - - - - - - -
17454 512.6 8.5 948 17455 done 0.81 - - 3452 - - - 1602 - 162.3 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17763 486.5 8.7 963 17764 done 0.81 - - 3452 - - - 1601 - 162.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18071 458.2 9.3 978 18075 roll 0.81 - - 3462 - 2.30 0.054 196 -610.9 162.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18125 452.7 10.4 980 18132 done 0.81 0.03 0.158 3449 -433.3 2.20 0.036 1596 636.4 162.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
18441 422.4 9.5 996 18442 done 0.85 - - 3449 - - - 1596 - 162.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
18752 392.4 9.6 1011 18756 roll 0.89 0.05 0.168 3496 940.0 2.30 0.054 196 -608.7 162.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
18840 381.9 11.5 1015 18845 done 0.83 0.15 0.140 3451 -300.0 2.20 0.037 1608 641.8 162.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19168 349.9 9.6 1031 19169 done 0.87 - - 3451 - - - 1608 - 162.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19475 319.6 9.7 1046 19480 roll 0.91 0.08 0.124 3506 687.5 2.33 0.054 195 -606.4 162.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19530 313.0 12.2 1048 19536 done 0.82 0.20 0.138 3445 -305.0 2.17 0.036 1600 647.5 162.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19847 282.7 9.2 1064 19852 roll 0.87 0.05 0.167 3491 920.0 2.33 0.055 186 -606.9 162.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19897 277.0 10.3 1066 19901 done 0.83 0.15 0.141 3446 -300.0 2.20 0.036 1603 644.1 162.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20218 248.1 8.7 1082 20222 roll 0.87 - - 3456 - 2.30 0.054 196 -611.7 162.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
20273 242.8 10.0 1084 20277 done 0.91 - - 3456 - 2.20 0.035 1618 646.4 162.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20595 212.9 9.2 1100 20597 done 0.94 0.10 0.100 3511 550.0 - - 1618 - 162.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20906 179.8 10.4 1115 20908 done 0.86 0.17 0.145 3458 -311.8 - - 1620 - 162.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21213 153.3 8.4 1130 21217 roll 0.86 - - 3469 - 2.33 0.055 192 -612.9 164.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21303 144.7 10.9 1134 21307 done 0.86 - - 3469 - 2.17 0.034 1598 647.9 164.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21630 115.7 9.0 1150 21631 done 0.86 - - 3469 - - - 1598 - 164.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21942 87.5 9.1 1165 21946 roll 0.86 - - 3479 - 2.30 0.053 189 -612.6 164.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22014 80.1 8.5 1168 22028 done 0.87 0.05 0.200 3465 -280.0 2.17 0.034 1602 651.2 166.0 4.97 0.512 1273 -2.6 0.045 - - - - - - - - -
22373 48.9 8.8 1229 22378 roll 0.90 - - 3474 - 2.30 0.052 192 -613.0 166.0 - - 1273 - - - - - - - - - - -
22447 42.1 8.8 1242 22454 done 0.90 - - 3474 - 2.20 0.034 1602 640.9 166.0 - - 1273 - - - - - - - - - - -
22821 7.6 8.9 1303 22828 done 0.90 - - 3474 - - - 1602 - 166.0 - - 1273 - - - - - - - - - - -
22871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22871 begin surface coast
22904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22904 begin surface
SM 3.68 - - - - -9.75 - - 66 - - - 2092 - 200.16 16.75 0.054 1133 -8.4 0.058 - - - - - -