prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 69.82 of 91.80 AH used of 24V (23.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.43 of 61.20 AH used of 10V (48.65% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 598.78 (SM_CC=598.77728) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 45.3 m at 570.3 m, depth 616 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 416 | - | - | - | 2149 | - | -146.6 | -61.33 | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.4 | -3.2 | 3 | 126 | roll | -1.44 | 10.98 | 0.158 | 2423 | 182.8 | 2.65 | 0.073 | 716 | -540.8 | -146.6 | -22.08 | - | 3431 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 26.5 | -17.5 | 10 | 257 | done | -1.36 | 0.12 | 0.108 | 2447 | 200.0 | 2.50 | 0.048 | 2123 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 73.3 | -14.5 | 25 | 574 | roll | -1.30 | - | - | 2447 | - | 2.55 | 0.061 | 715 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 81.6 | -14.9 | 27 | 631 | done | -1.30 | - | - | 2447 | - | 2.50 | 0.049 | 2123 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 128.5 | -14.4 | 43 | 948 | roll | -1.25 | 0.12 | 0.104 | 2471 | 200.0 | 2.60 | 0.074 | 3533 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 133.6 | -13.8 | 44 | 982 | done | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.60 | 0.061 | 2109 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 175.7 | -12.9 | 63 | 1298 | roll | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.063 | 716 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 183.3 | -12.8 | 66 | 1357 | done | -1.28 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.051 | 2125 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 223.3 | -12.3 | 87 | 1674 | roll | -1.28 | - | - | 2472 | - | 2.58 | 0.063 | 710 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 226.2 | -12.4 | 88 | 1699 | done | -1.28 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.049 | 2106 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 263.4 | -10.8 | 109 | 2014 | done | -1.28 | - | - | 2472 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 297.3 | -10.4 | 129 | 2326 | done | -1.28 | - | - | 2472 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 332.1 | -11.4 | 149 | 2642 | roll | -1.28 | - | - | 2472 | - | 2.55 | 0.066 | 709 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 340.1 | -11.6 | 153 | 2709 | done | -1.32 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.050 | 2089 | 563.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 374.7 | -10.7 | 173 | 3028 | roll | -1.32 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.067 | 717 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 378.5 | -11.0 | 175 | 3063 | done | -1.36 | 0.10 | 0.066 | 2444 | -280.0 | 2.42 | 0.051 | 2082 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 419.0 | -13.4 | 195 | 3387 | roll | -1.31 | - | - | 2445 | - | 2.67 | 0.078 | 3529 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 423.8 | -14.1 | 196 | 3418 | done | -1.27 | 0.12 | 0.104 | 2468 | 191.7 | 2.72 | 0.074 | 2066 | -537.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 464.0 | -12.3 | 217 | 3734 | roll | -1.27 | - | - | 2468 | - | 2.40 | 0.067 | 718 | -561.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 466.2 | -11.9 | 218 | 3751 | done | -1.27 | - | - | 2468 | - | 2.47 | 0.054 | 2103 | 560.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 502.0 | -11.1 | 238 | 4071 | roll | -1.27 | - | - | 2468 | - | 2.55 | 0.065 | 715 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 506.0 | -11.5 | 240 | 4105 | done | -1.32 | - | - | 2468 | - | 2.42 | 0.054 | 2074 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 541.4 | -11.8 | 260 | 4425 | roll | -1.32 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.072 | 718 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 551.6 | -12.8 | 265 | 4505 | done | -1.36 | - | - | 2468 | - | 2.40 | 0.055 | 2053 | 556.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 591.0 | -11.7 | 286 | 4830 | roll | -1.36 | - | - | 2468 | - | 2.75 | 0.082 | 3529 | 536.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | 598.7 | -12.4 | 290 | 4893 | done | -1.36 | - | - | 2468 | - | 2.70 | 0.075 | 2081 | -536.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4960 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4967 | 607.1 | 11.4 | 295 | 5102 | done | -0.33 | 0.95 | 0.081 | 2670 | 212.6 | - | - | 1835 | - | - | 130.50 | 1.208 | 2831 | -4.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5106 | 612.7 | - | 304 | 5247 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.064 | 3055 | 217.5 | 2.65 | 0.077 | 453 | -521.5 | 146.6 | 129.62 | 1.171 | 2232 | -4.6 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 602.3 | 10.0 | 316 | 5320 | done | 1.32 | 0.12 | 0.104 | 3032 | -191.7 | 2.55 | 0.058 | 1851 | 548.2 | 147.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 578.2 | 7.3 | 337 | 5697 | roll | 1.41 | - | - | 3033 | - | 2.70 | 0.078 | 3251 | 518.5 | 206.2 | 53.08 | 1.151 | 1990 | -4.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 569.2 | 9.3 | 343 | 5758 | done | 1.44 | 0.12 | 0.064 | 3063 | 250.0 | 2.62 | 0.077 | 1871 | -526.7 | 222.4 | 15.30 | 1.071 | 1924 | -4.3 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 529.0 | 12.0 | 364 | 6072 | done | 1.39 | - | - | 3063 | - | - | - | 1871 | - | 222.4 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 493.0 | 11.9 | 384 | 6388 | roll | 1.34 | 0.15 | 0.100 | 3035 | -186.7 | 2.65 | 0.074 | 429 | -544.2 | 222.4 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 489.7 | 11.8 | 386 | 6417 | done | 1.30 | - | - | 3035 | - | 2.62 | 0.058 | 1873 | 551.1 | 222.4 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 453.7 | 11.4 | 407 | 6742 | roll | 1.30 | - | - | 3035 | - | 2.55 | 0.077 | 3254 | 541.6 | 222.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 441.1 | 10.8 | 414 | 6859 | done | 1.30 | - | - | 3035 | - | 2.53 | 0.074 | 1907 | -532.4 | 222.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 407.6 | 10.8 | 434 | 7179 | roll | 1.30 | - | - | 3035 | - | 2.67 | 0.077 | 436 | -550.9 | 222.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | 402.6 | 10.7 | 437 | 7225 | done | 1.30 | - | - | 3035 | - | 2.62 | 0.054 | 1897 | 557.6 | 222.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 370.3 | 9.6 | 458 | 7562 | roll | 1.32 | - | - | 3035 | - | 2.53 | 0.071 | 3246 | 533.2 | 230.7 | 7.97 | 0.926 | 1890 | -3.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7625 | 362.3 | 9.7 | 462 | 7640 | done | 1.37 | - | - | 3035 | - | 2.50 | 0.064 | 1884 | -544.8 | 238.1 | 8.27 | 0.926 | 1859 | -3.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 330.3 | 9.9 | 484 | 7972 | roll | 1.38 | - | - | 3034 | - | 2.58 | 0.068 | 3260 | 533.3 | 240.9 | 4.15 | 0.698 | 1849 | -2.4 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 327.9 | 10.0 | 485 | 7990 | done | 1.42 | - | - | 3035 | - | 2.50 | 0.063 | 1898 | -544.8 | 241.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | 301.0 | 8.2 | 505 | 8346 | roll | 1.48 | 0.15 | 0.058 | 3074 | 260.0 | 2.60 | 0.066 | 3255 | 521.9 | 280.6 | 34.40 | 0.999 | 1687 | -4.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8375 | 293.9 | 10.8 | 509 | 8380 | done | 1.48 | - | - | 3074 | - | 2.47 | 0.061 | 1911 | -544.1 | 280.6 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 259.7 | 11.0 | 529 | 8699 | roll | 1.44 | - | - | 3074 | - | 2.50 | 0.065 | 3257 | 538.4 | 280.6 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 256.6 | 11.1 | 531 | 8728 | done | 1.44 | - | - | 3074 | - | 2.45 | 0.059 | 1916 | -547.3 | 280.6 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 220.9 | 10.8 | 552 | 9054 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.097 | 3050 | -200.0 | 2.47 | 0.063 | 3257 | 542.9 | 280.6 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | 217.6 | 10.7 | 554 | 9082 | done | 1.41 | - | - | 3050 | - | 2.40 | 0.058 | 1931 | -552.5 | 280.6 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 188.2 | 8.6 | 575 | 9436 | roll | 1.46 | - | - | 3050 | - | 2.53 | 0.061 | 3254 | 522.9 | 311.3 | 27.15 | 0.899 | 1562 | -4.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9483 | 180.8 | 9.4 | 579 | 9505 | done | 1.55 | 0.15 | 0.057 | 3088 | 253.3 | 2.35 | 0.056 | 1959 | -551.1 | 324.2 | 12.30 | 0.840 | 1509 | -4.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | 142.1 | 11.6 | 600 | 9825 | roll | 1.52 | - | - | 3088 | - | 2.72 | 0.064 | 439 | -558.8 | 324.2 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9839 | 139.3 | 12.4 | 601 | 9844 | done | 1.47 | 0.12 | 0.099 | 3066 | -183.3 | 2.72 | 0.048 | 1970 | 562.9 | 324.2 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10168 | 103.7 | 10.5 | 617 | 10173 | roll | 1.47 | - | - | 3065 | - | 2.80 | 0.061 | 436 | -547.9 | 324.2 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10196 | 100.3 | 12.2 | 618 | 10201 | done | 1.47 | - | - | 3065 | - | 2.67 | 0.047 | 1944 | 564.8 | 324.2 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 66.5 | 10.5 | 633 | 10515 | done | 1.47 | - | - | 3065 | - | - | - | 1945 | - | 324.2 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 31.7 | 12.0 | 648 | 10827 | roll | 1.50 | - | - | 3065 | - | 2.75 | 0.061 | 436 | -548.7 | 324.2 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 29.4 | 12.9 | 649 | 10845 | done | 1.50 | - | - | 3065 | - | 2.65 | 0.047 | 1932 | 564.5 | 324.2 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11124 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11124 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 421 | - | - | - | 2153 | - | 598.78 | 145.60 | 0.762 | 389 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||