SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 205.75 of 350.00 AH used of 24V (41.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 152 - - - 1520 - -97.3 -57.55 - 3459 - - - - - - - - - - 14.74
87 4.7 -10.0 4 101 roll -0.60 10.00 0.410 1996 184.4 1.92 0.073 454 -555.2 -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.64 14.42 -
295 26.3 -7.8 18 299 done -0.58 - - 1991 - 1.83 0.044 1520 582.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.40 -
595 50.0 -11.0 38 596 done -0.56 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
895 74.7 -7.4 58 899 roll -0.54 - - 1990 - 1.95 0.083 457 -545.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.31 -
1000 84.2 -9.1 65 1004 done -0.51 0.15 0.242 2017 180.0 1.83 0.043 1528 585.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.12 14.52 -
1299 107.3 -7.7 85 1300 done -0.51 - - 2017 - - - 1530 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1600 131.4 -7.9 105 1603 roll -0.53 - - 2022 - 1.95 0.083 461 -548.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.34 -
1779 145.8 -7.8 117 1783 done -0.53 - - 2012 - 1.80 0.041 1523 590.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
2080 162.0 -5.0 137 2081 done -0.53 - - 2012 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2380 177.2 -5.5 157 2384 roll -0.54 - - 2012 - 1.92 0.083 463 -552.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.33 -
2455 181.9 -6.5 162 2459 done -0.54 - - 2004 - 1.80 0.041 1528 591.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
2755 199.4 -5.9 182 2759 roll -0.54 - - 2004 - 1.95 0.083 460 -547.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.34 -
2829 204.3 -6.7 187 2833 done -0.54 - - 1995 - 1.80 0.041 1527 592.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
3130 221.0 -5.3 207 3131 done -0.54 - - 1996 - - - 1528 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3430 238.4 -6.2 227 3434 roll -0.54 - - 1996 - 1.95 0.083 458 -548.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
3535 245.9 -7.3 234 3538 done -0.54 - - 1988 - 1.80 0.041 1522 591.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.56 -
3852 268.9 -7.5 247 3855 roll -0.54 - - 1988 - 1.92 0.083 463 -551.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.36 -
3940 275.2 -8.2 250 3944 done -0.53 0.15 0.238 2013 166.7 1.80 0.042 1527 591.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.17 14.56 -
4242 297.4 -7.2 260 4246 roll -0.58 - - 2013 - 1.95 0.084 461 -546.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.29 -
4330 303.0 -7.4 263 4334 done -0.63 - - 2008 - 1.80 0.041 1528 592.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.56 -
4630 327.1 -7.9 273 4635 roll -0.68 0.12 0.132 1956 -433.3 1.95 0.084 461 -547.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.65 14.33 -
4828 346.2 -10.1 280 4833 done -0.64 0.15 0.255 1979 153.3 1.80 0.042 1521 588.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.10 14.54 -
5144 373.1 -8.4 291 5145 done -0.64 - - 1979 - - - 1522 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5443 397.8 -8.1 301 5444 done -0.64 - - 1979 - - - 1522 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5741 421.9 -7.9 311 5745 roll -0.64 - - 1979 - 1.95 0.085 459 -545.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.32 -
5847 430.7 -8.4 315 5851 done -0.63 - - 1974 - 1.80 0.043 1519 588.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.54 -
6162 455.1 -7.8 326 6163 done -0.63 - - 1974 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6462 477.7 -7.3 336 6463 done -0.63 - - 1974 - - - 1520 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6762 498.7 -6.8 346 6766 roll -0.63 - - 1974 - 1.95 0.086 461 -543.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.21 -
6837 504.3 -7.2 349 6841 done -0.61 - - 1966 - 1.80 0.043 1521 588.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.55 -
7156 525.6 -6.6 360 7158 done -0.60 0.12 0.253 1992 216.7 - - 1522 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.28 - -
7452 545.1 -6.7 370 7456 roll -0.61 - - 1991 - 1.95 0.086 463 -543.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.31 -
7557 553.2 -7.7 374 7560 done -0.61 - - 1986 - 1.80 0.044 1520 587.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.51 -
7872 576.4 -7.2 385 7873 done -0.61 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8172 595.2 -5.7 395 8176 roll -0.61 - - 1987 - 1.95 0.087 464 -542.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.26 -
8308 603.0 -5.8 400 8311 done -0.61 - - 1979 - 1.80 0.044 1520 586.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.52 -
8622 618.2 -5.1 411 8623 done -0.61 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8922 636.5 -6.5 421 8926 roll -0.61 - - 1979 - 1.98 0.088 458 -536.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.23 -
8997 642.5 -7.7 424 9001 done -0.61 - - 1971 - 1.83 0.045 1521 580.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.50 -
9311 667.5 -8.2 435 9312 done -0.61 - - 1971 - - - 1523 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9611 691.5 -8.0 445 9615 roll -0.61 - - 1977 - 1.98 0.088 468 -532.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.21 -
9717 700.5 -8.6 449 9722 done -0.59 0.15 0.245 1994 113.3 1.83 0.045 1522 576.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.03 14.47 -
10035 721.5 -6.6 460 10044 roll -0.64 - - 1995 - 1.98 0.089 462 -535.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.21 -
10106 725.5 -6.5 462 10110 done -0.68 - - 1990 - 1.83 0.044 1520 578.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.43 -
10408 745.5 -6.4 472 10413 roll -0.73 0.12 0.138 1945 -375.0 1.98 0.090 463 -533.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.56 14.17 -
10636 765.1 -9.0 480 10642 done -0.69 - - 1937 - 1.83 0.046 1520 577.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.44 -
10965 794.3 -9.1 491 10967 done -0.66 0.15 0.257 1969 213.3 - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.12 - -
11261 818.3 -7.9 501 11265 roll -0.66 - - 1970 - 1.98 0.090 466 -532.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.14 -
11337 824.6 -8.2 504 11341 done -0.66 - - 1964 - 1.83 0.047 1520 576.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.40 -
11652 848.4 -7.2 515 11654 done -0.66 - - 1964 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11951 868.6 -6.7 525 11955 roll -0.66 - - 1964 - 2.00 0.092 460 -530.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.11 -
12012 871.9 -6.9 527 12016 done -0.65 - - 1956 - 1.85 0.047 1520 573.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.33 -
12314 893.7 -6.9 537 12315 done -0.63 - - 1957 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12613 915.6 -7.5 547 12617 roll -0.62 0.15 0.251 1988 206.7 2.00 0.092 467 -527.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.09 13.89 -
12686 921.3 -7.4 550 12690 done -0.62 - - 1983 - 1.85 0.047 1522 570.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.35 -
13006 942.9 -7.1 561 13013 roll -0.65 - - 1983 - 2.00 0.093 466 -528.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.05 -
13076 947.4 -7.3 563 13080 done -0.68 - - 1976 - 1.85 0.048 1524 571.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.36 -
13377 967.8 -6.4 573 13381 roll -0.72 - - 1976 - 2.03 0.093 460 -524.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.04 -
13527 976.8 -6.8 578 13530 done -0.74 - - 1969 - 1.88 0.047 1527 567.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.32 -
13584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13584 begin apogee
13592 981.3 -6.4 580 13719 done -0.18 0.60 0.196 2126 261.7 - - 1398 - - 114.75 1.854 3063 -3.2 0.326 - - - - 1 - 13.78 - 12.90
13720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13720 begin climb
13725 986.1 - 584 13862 roll 0.60 0.82 0.109 2384 314.6 1.92 0.059 2461 553.6 97.3 125.38 1.831 2666 -3.2 0.324 - - - - 1 - 14.21 14.19 12.97
14052 981.2 4.6 596 14116 done 0.56 - - 2394 - 1.95 0.075 1395 -546.7 130.5 54.00 1.535 2531 -2.5 0.304 - - - - 1 - - 14.42 13.10
14427 961.4 5.1 609 14477 done 0.51 0.15 0.278 2362 -213.3 - - 1395 - 153.6 42.20 1.388 2436 -2.3 0.297 - - - - 1 - 14.21 - 13.18
14760 947.5 3.9 620 14846 roll 0.54 - - 2368 - 1.95 0.099 344 -539.0 203.9 72.80 1.671 2229 -2.8 0.307 - - - - 1 - - 14.23 13.08
14907 940.9 4.3 625 14981 done 0.51 - - 2368 - 1.88 0.050 1416 570.2 244.2 61.60 1.589 2066 -2.6 0.298 - - - - 1 - - 14.43 13.07
15297 919.3 6.0 638 15298 done 0.50 - - 2367 - - - 1415 - 246.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15597 899.6 6.9 648 15598 done 0.48 - - 2368 - - - 1416 - 246.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15898 878.2 7.1 658 15899 done 0.46 - - 2368 - - - 1415 - 246.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16197 858.1 6.8 668 16199 done 0.44 0.15 0.252 2335 -220.0 - - 1416 - 246.3 - - 2057 - - - - - - - - 14.22 - -
16498 838.6 6.9 678 16502 roll 0.48 - - 2341 - 2.03 0.101 346 -527.1 246.3 - - 2055 - - - - - - - - - 14.31 -
16602 830.8 7.4 682 16606 done 0.50 - - 2342 - 1.85 0.050 1408 574.1 246.3 - - 2054 - - - - - - - - - 14.50 -
16920 806.3 8.1 693 16927 roll 0.54 - - 2348 - 2.03 0.101 343 -524.6 246.3 - - 2055 - - - - - - - - - 14.27 -
17051 796.1 8.5 697 17055 done 0.56 - - 2353 - 1.85 0.050 1405 574.1 246.3 - - 2054 - - - - - - - - - 14.48 -
17356 770.5 8.1 707 17363 roll 0.59 - - 2356 - 2.03 0.101 345 -522.2 246.3 - - 2054 - - - - - - - - - 14.22 -
17515 758.9 7.6 712 17519 done 0.59 - - 2356 - 1.85 0.050 1406 573.5 246.3 - - 2054 - - - - - - - - - 14.45 -
17821 739.3 5.7 722 17861 roll 0.62 0.12 0.148 2406 416.7 2.00 0.103 344 -531.0 254.5 26.25 0.946 2022 -1.2 0.181 - - - - 1 - 14.53 14.39 13.31
18057 722.4 7.3 730 18061 done 0.57 0.12 0.259 2381 -208.3 1.85 0.050 1406 574.1 254.5 - - 2022 - - - - - - - - 14.09 14.47 -
18376 703.4 6.2 741 18377 done 0.55 - - 2381 - - - 1408 - 254.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18672 683.2 7.0 751 18676 roll 0.53 - - 2387 - 2.03 0.099 344 -524.1 254.5 - - 2022 - - - - - - - - - 14.21 -
18778 674.9 7.9 755 18782 done 0.50 0.15 0.245 2356 -206.7 1.85 0.050 1404 573.0 254.5 - - 2021 - - - - - - - - 14.01 14.43 -
19094 653.5 6.8 766 19095 done 0.50 - - 2356 - - - 1406 - 254.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19392 632.0 7.2 776 19395 roll 0.50 - - 2355 - 1.85 0.059 2450 564.3 254.5 - - 2021 - - - - - - - - - 14.34 -
19437 628.5 7.3 778 19441 done 0.50 - - 2361 - 1.95 0.077 1398 -539.5 254.5 - - 2021 - - - - - - - - - 14.26 -
19752 605.8 7.0 789 19753 done 0.50 - - 2361 - - - 1397 - 254.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20052 585.9 6.5 799 20056 roll 0.50 - - 2369 - 2.00 0.099 346 -525.5 254.5 - - 2023 - - - - - - - - - 14.13 -
20110 582.8 6.6 801 20114 done 0.50 - - 2369 - 1.85 0.049 1404 571.9 254.5 - - 2021 - - - - - - - - - 14.42 -
20415 563.9 5.7 811 20449 done 0.50 - - 2369 - - - 1409 - 262.9 26.58 0.879 1988 -1.2 0.151 - - - - 1 - - - 13.37
20745 543.8 6.4 822 20747 done 0.50 - - 2369 - - - 1409 - 262.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21041 522.1 7.7 832 21042 done 0.50 - - 2369 - - - 1408 - 262.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21343 498.2 7.8 842 21344 done 0.50 - - 2369 - - - 1409 - 262.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21641 475.4 7.4 852 21642 done 0.50 - - 2368 - - - 1409 - 262.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21943 455.7 6.2 862 21944 done 0.50 - - 2369 - - - 1409 - 262.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22242 437.9 5.9 872 22247 done 0.50 - - 2369 - - - 1409 - 266.9 3.45 1.426 1974 -4.1 0.237 - - - - - - - - 13.47
22543 418.6 6.7 882 22544 done 0.50 - - 2369 - - - 1409 - 266.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22841 396.9 7.3 892 22842 done 0.50 - - 2369 - - - 1409 - 266.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23142 374.8 7.3 902 23143 done 0.50 - - 2369 - - - 1409 - 266.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23442 355.1 6.2 912 23446 roll 0.50 - - 2369 - 1.85 0.057 2459 567.6 266.9 - - 1975 - - - - - - - - - 14.31 -
23531 350.1 6.5 915 23534 done 0.50 - - 2376 - 1.95 0.073 1399 -543.6 266.9 - - 1975 - - - - - - - - - 14.26 -
23832 329.0 6.9 925 23836 roll 0.50 - - 2385 - 2.00 0.095 346 -526.5 266.9 - - 1974 - - - - - - - - - 14.09 -
23921 323.1 7.8 928 23926 done 0.49 0.15 0.232 2352 -220.0 1.85 0.046 1416 578.4 266.9 - - 1975 - - - - - - - - 13.95 14.39 -
24226 298.7 8.1 938 24233 roll 0.53 - - 2358 - 2.05 0.095 339 -525.4 266.9 - - 1975 - - - - - - - - - 14.09 -
24296 293.7 8.0 940 24299 done 0.56 - - 2358 - 1.85 0.045 1408 577.8 266.9 - - 1974 - - - - - - - - - 14.39 -
24597 269.8 7.1 950 24601 roll 0.60 - - 2366 - 2.03 0.093 340 -526.1 266.9 - - 1975 - - - - - - - - - 14.12 -
24687 264.5 7.0 953 24691 done 0.63 - - 2366 - 1.83 0.044 1403 580.9 266.9 - - 1975 - - - - - - - - - 14.40 -
24989 244.5 6.2 965 24994 roll 0.67 0.12 0.135 2420 450.0 2.03 0.094 338 -524.6 266.9 - - 1976 - - - - - - - - 14.51 14.08 -
25171 230.8 7.7 977 25181 done 0.62 - - 2420 - 1.83 0.045 1396 578.1 266.9 - - 1975 - - - - - - - - - 14.38 -
25484 208.9 6.5 998 25489 roll 0.58 0.17 0.244 2387 -194.1 2.00 0.093 342 -527.0 266.9 - - 1976 - - - - - - - - 13.98 14.09 -
25588 202.6 5.9 1005 25602 done 0.57 - - 2387 - 1.83 0.045 1404 580.3 269.7 3.62 1.119 1963 -3.6 0.124 - - - - - - - 14.39 13.54
25903 184.3 6.3 1026 25904 done 0.57 - - 2387 - - - 1405 - 269.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26204 161.3 8.0 1046 26205 done 0.57 - - 2387 - - - 1404 - 269.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26504 142.5 5.9 1066 26516 roll 0.57 - - 2395 - 2.00 0.093 341 -531.5 272.1 2.75 1.050 1951 -4.4 0.113 - - - - - - - 14.33 13.60
26594 137.1 6.1 1072 26598 done 0.55 - - 2395 - 1.80 0.044 1403 590.0 272.1 - - 1951 - - - - - - - - - 14.52 -
26893 118.9 6.2 1092 26896 roll 0.55 - - 2403 - 2.00 0.091 340 -531.5 272.1 - - 1951 - - - - - - - - - 14.22 -
27076 103.6 9.0 1104 27086 done 0.54 0.17 0.217 2363 -235.3 1.80 0.042 1406 592.2 272.1 - - 1951 - - - - - - - - 13.93 14.45 -
27390 77.8 6.9 1125 27391 done 0.57 - - 2363 - - - 1407 - 272.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27688 56.2 7.2 1145 27692 roll 0.61 - - 2369 - 2.00 0.090 343 -532.0 272.1 - - 1953 - - - - - - - - - 14.17 -
27887 39.9 8.8 1158 27896 done 0.67 0.12 0.129 2417 400.0 1.80 0.043 1402 588.3 272.1 - - 1953 - - - - - - - - 14.25 14.34 -
28198 15.2 8.3 1179 28199 done 0.65 - - 2417 - - - 1401 - 272.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
28344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28345 begin surface coast
28361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28361 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.29 6.80 0.073 157 -332.4 0.15 0.104 1518 780.0 320.12 43.90 0.672 1756 -4.5 0.001 - - - - - -