Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.85 of 91.80 AH used of 24V (20.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.80 of 61.20 AH used of 10V (44.78% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth -0.34 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 524.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 70.6 m at 750.2 m, depth 821 m (785 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 128 VBD -1.10 - - 38 - - - 2897 - -146.6 -98.50 - 3418 - - - - - - - - - - -
131 3.7 -4.5 5 154 roll -1.10 11.95 0.156 2163 177.8 1.75 0.110 3780 504.6 -146.6 -1.40 - 3501 -59.3 - - - - - - - - - -
300 25.8 -9.1 12 303 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.050 2902 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
623 50.0 -8.4 28 624 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
931 78.4 -8.7 43 932 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1241 102.7 -7.3 58 1245 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 1482 -542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1267 104.7 -6.6 59 1272 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.070 2904 532.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1585 131.0 -8.8 74 1586 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1893 159.9 -9.7 89 1894 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2202 187.7 -8.8 104 2206 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.062 1488 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2235 190.6 -8.8 105 2241 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2900 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2551 217.3 -7.9 121 2552 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2860 239.2 -6.9 136 2865 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1483 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2900 242.1 -6.8 138 2905 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2901 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3227 262.7 -6.4 154 3228 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3536 283.2 -6.6 169 3540 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.062 1482 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3563 285.2 -7.0 170 3567 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2900 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3879 306.7 -7.1 185 3880 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4187 327.9 -7.0 200 4192 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1484 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4209 329.6 -7.1 201 4214 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2900 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4531 352.0 -7.0 217 4532 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4840 373.0 -6.7 232 4844 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.054 1485 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4867 374.9 -6.8 233 4872 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2906 542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5189 397.3 -7.5 249 5190 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5497 421.9 -8.1 264 5502 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.055 1480 -552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5525 424.3 -8.3 265 5529 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 2899 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5841 446.4 -6.3 280 5845 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.053 1483 -559.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5868 448.4 -7.6 281 5872 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.062 2902 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6185 466.5 -5.2 296 6186 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6495 482.8 -4.2 311 6496 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6803 497.8 -4.9 326 6807 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.051 1484 -560.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6848 500.1 -5.7 328 6853 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.059 2908 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7170 509.9 -2.9 344 7173 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.084 3786 532.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7242 511.9 -6.8 347 7246 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.036 2888 -579.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7569 527.0 -4.4 363 7571 done -1.10 - - 2164 - - - 2886 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7879 542.4 -4.7 378 7883 roll -1.10 - - 2164 - 2.45 0.050 1490 -569.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7902 543.7 -4.9 379 7906 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 2902 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8229 558.1 -4.2 395 8233 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.050 1496 -562.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8257 559.5 -4.6 396 8261 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 2908 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8573 574.6 -5.2 411 8577 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.048 1495 -565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8613 576.7 -5.9 413 8617 done -1.10 - - 2164 - 2.55 0.060 2899 550.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8940 593.7 -5.3 429 8941 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9249 610.1 -5.1 444 9250 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9558 629.8 -6.4 459 9561 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.083 3783 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9591 632.0 -6.6 460 9595 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.034 2903 -578.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9913 654.8 -7.4 476 9917 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.047 1489 -572.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9962 658.7 -7.9 478 9967 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.056 2906 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10279 680.8 -6.8 493 10283 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.090 3775 520.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10537 704.4 -6.2 504 10541 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.040 2910 -569.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10859 718.4 -6.4 520 10862 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.092 3789 517.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11107 745.6 -9.3 531 11111 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.046 2883 -573.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11439 775.9 -14.5 547 11444 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.065 1482 -549.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11489 784.3 -16.5 549 11493 -1.10 - - 2164 - 2.15 0.069 2646 541.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11494 begin apogee
11502 785.0 16.4 549 11633 done -0.42 0.75 0.105 2312 197.3 - - 2102 - - 128.10 1.368 2901 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
11634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11634 begin climb
11637 784.0 - 556 11768 roll 1.10 1.60 0.062 2649 210.6 2.72 0.070 3517 520.2 146.6 122.90 1.344 2303 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
11828 763.7 11.1 565 11833 done 1.10 - - 2649 - 2.53 0.038 2087 -565.2 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12155 764.3 -0.6 581 12366 roll 1.40 0.28 0.036 2721 257.1 2.62 0.065 701 -529.0 385.7 200.93 1.362 1328 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
12485 733.1 2.2 596 12612 done 1.57 0.15 0.039 2763 280.0 2.50 0.040 2111 564.0 523.8 117.10 1.303 765 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
12921 672.4 23.3 618 12926 roll 1.57 - - 2763 - 2.62 0.074 3502 530.9 523.8 - - 762 - - - - - - - - - - -
12954 664.8 21.2 619 12960 done 1.57 - - 2763 - 2.47 0.039 2104 -566.0 523.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
13270 601.8 20.4 635 13274 roll 1.57 - - 2763 - 2.60 0.067 3505 538.8 523.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
13297 596.0 20.5 636 13302 done 1.57 - - 2763 - 2.47 0.035 2090 -572.9 523.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
13614 536.6 17.7 651 13615 done 1.57 - - 2763 - - - 2089 - 523.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
13923 481.5 17.8 666 13927 roll 1.57 - - 2763 - 2.65 0.068 3506 534.7 523.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
13978 470.7 18.8 668 13985 done 1.57 - - 2763 - 2.47 0.037 2097 -570.4 523.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
14294 414.6 17.7 684 14298 roll 1.57 - - 2763 - 2.65 0.071 3506 531.7 523.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
14327 408.5 17.8 685 14333 done 1.57 - - 2763 - 2.47 0.039 2096 -570.9 523.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
14643 354.7 17.0 701 14647 roll 1.57 - - 2763 - 2.62 0.071 3503 537.0 523.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
14676 348.6 18.2 702 14682 done 1.57 - - 2763 - 2.50 0.041 2093 -564.0 523.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
14991 292.0 18.0 718 14996 roll 1.57 - - 2763 - 2.65 0.074 3502 531.7 523.8 - - 762 - - - - - - - - - - -
15019 286.7 18.7 719 15024 done 1.57 - - 2763 - 2.50 0.044 2098 -561.6 523.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
15335 230.8 17.7 734 15339 roll 1.57 - - 2763 - 2.65 0.074 3502 529.8 523.8 - - 762 - - - - - - - - - - -
15362 225.8 18.5 735 15366 done 1.57 - - 2763 - 2.50 0.045 2099 -561.2 523.8 - - 762 - - - - - - - - - - -
15678 172.2 17.1 750 15682 roll 1.57 - - 2763 - 2.67 0.075 3509 528.1 523.8 - - 762 - - - - - - - - - - -
15699 168.2 17.6 751 15703 done 1.57 - - 2763 - 2.53 0.044 2093 -559.7 523.8 - - 762 - - - - - - - - - - -
16020 114.9 17.4 767 16024 roll 1.57 - - 2763 - 2.67 0.077 3502 527.7 523.8 - - 762 - - - - - - - - - - -
16047 109.4 19.3 768 16051 done 1.57 - - 2763 - 2.50 0.047 2099 -561.2 523.8 - - 763 - - - - - - - - - - -
16364 56.8 16.8 783 16365 done 1.57 - - 2763 - - - 2099 - 523.8 - - 763 - - - - - - - - - - -
16674 2.3 16.6 798 16678 1.57 - - 2763 - 2.12 0.090 3188 513.7 523.8 - - 763 - - - - - - - - - - -
16679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16679 begin surface coast
16683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16683 begin surface
SM -0.26 - - - - -10.79 11.95 0.029 46 -227.4 - - 2877 - 524.70 - - 762 - - - - - - - -