SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.98 of 310.00 AH used of 24V (39.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 done -1.07 - - 183 - - - 2022 - -63.0 -49.62 - 2565 - - - - - - - - 14.91 12.78 14.90
79 2.9 -6.3 9 100 roll -1.08 12.12 0.372 2059 154.8 2.62 0.093 602 -542.0 -73.0 -0.98 - 2607 -42.9 - - - - - - - 14.02 13.14 14.26
245 36.4 -17.7 40 251 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.050 2024 580.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
284 43.3 -17.2 47 291 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
324 49.6 -16.8 54 330 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.073 3429 554.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.98
359 55.3 -16.0 60 365 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.052 2012 -578.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
398 62.0 -16.9 67 405 done -1.08 - - 2059 - - - 2012 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
437 69.0 -16.9 74 444 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.075 609 -554.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.98
487 77.4 -17.5 83 494 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.048 2027 586.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
527 83.9 -15.9 90 534 roll -1.08 - - 2059 - 2.47 0.070 3423 565.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.01
557 88.6 -16.6 95 564 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2022 -578.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
597 94.8 -15.3 102 603 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
641 101.7 -16.2 109 642 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
701 110.7 -14.6 115 707 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.073 615 -551.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.01
748 117.4 -15.4 119 755 done -1.08 - - 2059 - 2.38 0.049 2022 591.2 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
814 127.4 -14.1 126 821 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.070 3425 561.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.02
862 133.0 -12.6 130 869 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.052 2018 -581.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
929 142.4 -13.7 137 935 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.073 611 -556.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
966 147.6 -15.0 140 973 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.050 2021 587.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
1033 157.4 -14.0 147 1034 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1093 165.6 -13.6 153 1094 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
1153 173.9 -13.8 159 1154 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1213 182.4 -14.2 165 1214 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1273 190.8 -14.0 171 1274 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1333 199.4 -14.6 177 1339 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.073 3428 556.1 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
1377 205.6 -14.0 181 1383 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.053 2018 -575.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.83
1451 216.0 -14.3 188 1452 done -1.08 - - 2059 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1511 224.4 -13.8 194 1512 done -1.08 - - 2059 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1571 232.7 -13.9 200 1572 done -1.08 - - 2058 - - - 2017 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
1631 241.0 -13.9 206 1632 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1691 249.4 -13.9 212 1692 done -1.08 - - 2059 - - - 2017 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1751 257.7 -13.9 218 1752 done -1.08 - - 2059 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1811 266.0 -13.9 224 1812 done -1.08 - - 2059 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
1871 274.4 -14.1 230 1872 done -1.08 - - 2059 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1931 282.5 -13.4 236 1932 done -1.08 - - 2058 - - - 2017 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1991 290.7 -13.6 242 1992 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2051 298.6 -13.3 248 2056 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.070 3430 547.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.06
2093 303.2 -13.4 251 2101 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.053 2022 -581.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
2220 321.3 -13.5 260 2221 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2340 337.9 -14.0 268 2341 done -1.08 - - 2055 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2460 354.0 -13.5 276 2461 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
2580 370.6 -13.7 284 2581 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2700 387.1 -13.7 292 2701 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2820 403.5 -13.6 300 2825 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.076 615 -545.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.04
2853 408.5 -14.5 302 2858 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.050 2024 587.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
2991 427.1 -13.4 311 2992 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3111 443.5 -13.7 319 3116 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.076 612 -547.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 14.58 15.05
3144 448.4 -14.0 321 3151 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2019 586.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
3284 467.9 -13.9 330 3285 done -1.08 - - 2059 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.05 15.05
3404 484.8 -14.2 338 3409 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.074 3427 556.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
3501 497.1 -13.1 344 3506 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.054 2019 -574.7 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
3634 515.7 -13.8 353 3635 done -1.08 - - 2059 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3754 532.1 -13.6 361 3755 done -1.08 - - 2059 - - - 2019 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.05 15.03 15.03
3874 548.3 -13.6 369 3875 done -1.08 - - 2059 - - - 2019 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
3994 564.8 -13.7 377 3995 done -1.08 - - 2059 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
4114 580.4 -13.0 385 4115 done -1.08 - - 2059 - - - 2019 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4234 596.1 -13.0 393 4235 done -1.08 - - 2059 - - - 2019 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
4364 613.6 -13.6 400 4365 done -1.08 - - 2059 - - - 2019 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
4604 646.5 -13.8 412 4609 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.073 3426 545.3 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.04
4642 649.8 -13.9 413 4649 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.055 2024 -572.2 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.79
4890 684.8 -13.6 426 4891 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
5127 717.6 -13.6 438 5132 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.074 3427 544.2 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
5194 726.5 -13.8 441 5200 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.056 2021 -573.9 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
5455 763.2 -13.7 454 5456 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
5693 795.5 -13.4 466 5698 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.074 3432 546.5 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
5730 797.9 -12.5 467 5737 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.054 2017 -572.9 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
5978 831.2 -13.0 480 5979 done -1.08 - - 2059 - - - 2017 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6217 861.2 -12.2 492 6218 done -1.08 - - 2059 - - - 2018 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
6456 890.3 -12.1 504 6462 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.075 3433 544.2 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
6493 893.1 -12.1 505 6500 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.055 2018 -572.9 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
6741 925.0 -12.2 518 6746 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.078 606 -547.3 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
6779 928.1 -12.3 519 6785 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.053 2022 585.1 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
7026 959.4 -11.8 532 7027 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
7264 988.2 -12.2 544 7266 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
7364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7364 begin apogee
7371 1000.5 -12.3 549 7454 done -0.18 1.75 0.259 2350 166.3 - - 1976 - - 78.35 2.539 2306 -3.8 0.287 - - - - - - 13.90 14.05 12.95
7456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7456 begin climb
7458 1004.9 - 553 7546 done 1.08 2.03 0.131 2750 197.0 - - 1976 - 73.0 82.38 2.476 2008 -3.6 0.285 - - - - - - 14.12 13.72 12.65
7784 975.5 10.8 570 7790 roll 1.08 - - 2750 - 2.60 0.087 582 -536.2 73.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.78
7807 973.0 11.0 571 7813 done 1.08 - - 2750 - 2.42 0.050 1985 579.8 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
8072 945.0 10.9 584 8078 roll 1.08 - - 2750 - 2.55 0.087 586 -548.6 73.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.98
8096 941.6 11.5 585 8101 done 1.08 - - 2751 - 2.40 0.050 1993 586.2 73.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
8361 913.6 10.3 598 8366 roll 1.08 - - 2750 - 2.55 0.088 585 -552.2 73.0 - - 1995 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
8424 906.8 10.5 601 8429 done 1.08 - - 2750 - 2.40 0.050 1989 585.0 73.0 - - 1995 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
8689 881.0 9.7 614 8690 done 1.09 - - 2750 - - - 1989 - 75.4 - - 1994 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8927 857.1 9.7 626 8933 roll 1.09 - - 2750 - 2.58 0.088 585 -544.2 78.0 - - 1993 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
8951 855.0 9.6 627 8965 done 1.09 - - 2751 - 2.40 0.050 1993 586.7 81.9 7.30 1.988 1971 -3.0 0.251 - - - - - - 14.84 14.71 13.45
9213 828.5 9.9 640 9219 roll 1.10 - - 2750 - 2.58 0.087 583 -546.5 82.4 - - 1970 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
9306 820.0 10.0 644 9312 done 1.10 - - 2750 - 2.40 0.051 1996 588.8 82.4 - - 1970 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
9561 794.8 9.6 657 9576 roll 1.10 - - 2750 - 2.58 0.087 581 -548.4 86.2 6.18 1.860 1953 -2.8 0.228 - - - - - - 15.03 14.64 13.43
9614 790.3 9.9 659 9619 done 1.10 - - 2750 - 2.40 0.050 1986 585.4 87.1 - - 1953 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
9869 764.8 9.7 672 9884 roll 1.10 - - 2750 - 2.55 0.088 584 -549.8 89.9 5.93 1.812 1938 -2.5 0.207 - - - - - - 15.04 14.68 13.43
9906 762.3 9.8 673 9912 done 1.11 - - 2750 - 2.38 0.051 1986 589.1 91.2 - - 1938 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.83
10154 736.9 9.7 686 10161 done 1.11 - - 2750 - - - 1985 - 93.7 5.68 1.767 1925 -2.3 0.185 - - - - - - 15.02 14.59 13.42
10393 712.6 10.4 698 10399 roll 1.11 - - 2750 - 2.58 0.086 586 -542.2 93.7 - - 1923 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
10426 710.0 10.4 699 10431 done 1.11 - - 2750 - 2.38 0.050 1984 587.4 93.7 - - 1923 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
10681 683.6 9.8 712 10687 roll 1.11 - - 2750 - 2.55 0.086 588 -547.5 95.8 - - 1923 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.04
10708 681.0 9.9 713 10714 done 1.11 - - 2750 - 2.40 0.049 1986 582.5 96.6 - - 1923 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
10969 653.9 10.2 726 10970 done 1.11 - - 2750 - - - 1987 - 96.6 - - 1922 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11208 629.2 10.4 738 11209 done 1.11 - - 2750 - - - 1986 - 96.6 - - 1922 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
11447 605.1 10.0 750 11458 roll 1.11 - - 2750 - 2.53 0.086 586 -553.4 96.8 4.40 1.499 1912 -2.3 0.178 - - - - - - 15.05 14.35 13.43
11526 596.6 10.6 754 11531 done 1.11 - - 2751 - 2.40 0.050 1988 584.2 96.8 - - 1912 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.78
11665 581.1 11.3 763 11670 roll 1.11 - - 2751 - 2.58 0.086 579 -546.1 96.8 - - 1912 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
11683 579.0 11.4 764 11689 done 1.11 - - 2750 - 2.42 0.050 1986 581.4 96.8 - - 1912 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
11822 563.5 11.2 773 11827 roll 1.11 - - 2750 - 2.55 0.086 586 -549.0 96.8 - - 1911 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.04
11864 560.0 10.6 775 11871 done 1.11 - - 2750 - 2.40 0.049 1995 587.1 96.8 - - 1912 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.81
11990 544.5 11.4 784 11997 roll 1.11 - - 2750 - 2.58 0.086 582 -547.7 96.8 - - 1912 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
12019 542.0 11.8 785 12026 done 1.11 - - 2750 - 2.38 0.049 1980 587.4 96.8 - - 1912 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
12145 526.4 11.4 794 12146 done 1.11 - - 2750 - - - 1980 - 96.8 - - 1912 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12265 512.9 11.1 802 12266 done 1.11 - - 2750 - - - 1980 - 96.8 - - 1912 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12385 499.4 11.3 810 12386 done 1.11 - - 2750 - - - 1980 - 96.8 - - 1912 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12505 486.4 10.6 818 12506 done 1.11 - - 2750 - - - 1980 - 96.8 - - 1912 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12625 473.8 10.5 826 12630 roll 1.11 - - 2750 - 2.58 0.086 586 -540.3 96.8 - - 1912 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
12688 467.0 10.8 830 12693 done 1.11 - - 2750 - 2.42 0.049 1986 578.5 96.8 - - 1912 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
12827 453.1 10.0 839 12828 done 1.11 - - 2750 - - - 1987 - 96.8 - - 1912 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
12947 441.0 9.8 847 12952 roll 1.12 - - 2750 - 2.58 0.086 587 -542.6 98.6 - - 1911 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.06
12981 437.9 9.4 849 12997 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.050 1988 583.8 104.4 10.12 1.741 1878 -3.3 0.159 - - - - - - 14.79 14.65 13.59
13117 424.4 9.9 858 13119 done 1.12 - - 2750 - - - 1988 - 105.4 - - 1878 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
13236 413.2 9.0 866 13251 done 1.13 0.05 0.295 2770 400.0 - - 1989 - 114.4 11.68 1.740 1839 -3.3 0.154 - - - - - - 14.59 14.62 13.62
13372 400.0 9.9 875 13374 done 1.14 - - 2769 - - - 1988 - 115.3 - - 1838 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13491 388.0 9.9 883 13496 roll 1.14 - - 2771 - 2.60 0.086 582 -540.8 116.0 - - 1838 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
13513 385.9 10.3 884 13519 done 1.14 - - 2770 - 2.42 0.049 1991 582.2 116.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.74 14.55 14.77
13647 371.6 10.2 893 13653 roll 1.14 - - 2770 - 2.58 0.086 586 -544.6 116.0 - - 1837 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
13726 363.3 10.8 898 13732 done 1.14 - - 2771 - 2.40 0.049 1993 586.2 116.0 - - 1837 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
13865 349.4 9.7 907 13876 roll 1.14 - - 2771 - 2.58 0.086 586 -545.3 118.7 5.82 1.473 1820 -2.9 0.134 - - - - - - 15.02 14.59 13.54
13888 347.5 9.7 908 13894 done 1.14 - - 2771 - 2.38 0.050 1986 588.2 121.5 - - 1819 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
14022 333.1 10.9 917 14023 done 1.14 - - 2771 - - - 1986 - 121.5 - - 1819 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14142 320.0 11.0 925 14143 done 1.14 - - 2771 - - - 1987 - 121.5 - - 1820 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14262 306.5 11.4 933 14268 roll 1.14 - - 2770 - 2.60 0.085 579 -541.5 121.5 - - 1820 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
14285 304.3 11.3 934 14290 done 1.14 - - 2770 - 2.40 0.049 1985 585.8 121.5 - - 1819 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
14420 288.3 11.4 946 14426 roll 1.14 - - 2771 - 2.58 0.084 580 -544.6 121.5 - - 1825 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
14454 284.2 11.7 949 14460 done 1.14 - - 2771 - 2.42 0.048 1991 583.1 121.5 - - 1819 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
14528 275.7 11.5 956 14529 done 1.14 - - 2771 - - - 1991 - 121.5 - - 1819 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14588 268.6 11.8 962 14589 done 1.14 - - 2771 - - - 1991 - 121.5 - - 1819 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.04
14648 261.5 11.9 968 14653 roll 1.14 - - 2771 - 2.58 0.085 586 -544.6 121.5 - - 1819 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
14665 260.1 11.5 969 14672 done 1.14 - - 2771 - 2.40 0.048 1990 585.0 121.5 - - 1819 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.82
14732 252.0 11.3 976 14737 roll 1.14 - - 2771 - 2.58 0.084 587 -543.8 121.5 - - 1819 - - - - - - - - 15.03 14.31 15.03
14759 249.3 11.6 978 14766 done 1.14 - - 2771 - 2.38 0.049 1985 587.4 121.5 - - 1819 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
14825 241.4 11.1 985 14826 done 1.14 - - 2771 - - - 1987 - 121.5 - - 1819 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14885 234.7 11.3 991 14895 done 1.14 - - 2771 - - - 1987 - 121.5 3.83 1.148 1809 -2.6 0.104 - - - - - - 15.03 14.64 13.46
14956 226.5 11.7 998 14961 roll 1.14 - - 2770 - 2.55 0.084 585 -549.8 121.5 - - 1809 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
14992 222.4 12.1 1001 14999 done 1.14 - - 2770 - 2.40 0.047 1993 586.7 121.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
15059 214.5 11.2 1008 15065 roll 1.14 - - 2771 - 2.55 0.084 586 -551.8 121.5 - - 1810 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
15083 211.9 11.1 1010 15089 done 1.14 - - 2771 - 2.40 0.048 1987 583.8 121.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.77
15157 203.4 11.6 1017 15158 done 1.14 - - 2771 - - - 1987 - 121.5 - - 1809 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15217 196.6 11.1 1023 15218 done 1.14 - - 2770 - - - 1987 - 121.5 - - 1810 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15277 189.8 11.3 1029 15283 roll 1.14 - - 2771 - 2.58 0.084 582 -544.6 121.5 - - 1809 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
15315 185.7 11.9 1032 15322 done 1.14 - - 2771 - 2.40 0.047 1985 584.6 121.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
15381 177.5 11.7 1039 15386 roll 1.14 - - 2771 - 2.55 0.083 586 -548.6 121.5 - - 1809 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
15415 173.4 12.1 1042 15420 done 1.14 - - 2771 - 2.40 0.047 1990 585.0 121.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
15488 164.4 12.1 1049 15490 done 1.14 - - 2771 - - - 1991 - 121.5 - - 1810 - - - - - - - - 15.02 15.00 15.02
15548 157.3 11.9 1055 15549 done 1.14 - - 2770 - - - 1990 - 121.5 - - 1809 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15608 150.2 11.7 1061 15614 roll 1.14 - - 2771 - 2.58 0.083 589 -543.0 121.5 - - 1809 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
15626 148.9 11.4 1062 15633 done 1.14 - - 2770 - 2.40 0.048 1991 584.2 121.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
15692 140.8 11.4 1069 15693 done 1.14 - - 2770 - - - 1992 - 121.5 - - 1809 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
15752 134.2 11.0 1075 15757 roll 1.14 - - 2770 - 2.50 0.071 3396 561.6 121.5 - - 1809 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.01
15765 132.5 11.5 1076 15770 done 1.14 - - 2770 - 2.47 0.065 1986 -570.9 121.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
15838 124.5 10.6 1083 15844 roll 1.14 - - 2771 - 2.60 0.090 581 -540.4 121.5 - - 1810 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
15862 122.0 10.7 1085 15867 done 1.14 - - 2771 - 2.42 0.049 1991 582.6 121.5 - - 1812 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
15935 113.4 11.1 1092 15936 done 1.14 - - 2771 - - - 1992 - 121.5 - - 1810 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15996 106.4 11.8 1098 15997 done 1.14 - - 2771 - - - 1992 - 121.5 - - 1810 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16055 99.6 10.7 1104 16061 done 1.14 - - 2771 - - - 1992 - 121.5 - - 1810 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16094 95.9 10.5 1111 16100 roll 1.14 - - 2770 - 2.47 0.069 3383 563.2 121.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
16124 92.5 10.2 1116 16131 done 1.14 - - 2771 - 2.50 0.066 1984 -559.6 121.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
16164 88.1 10.9 1123 16170 done 1.14 - - 2771 - - - 1984 - 121.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16203 83.9 10.5 1130 16209 done 1.14 - - 2771 - - - 1984 - 121.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16242 79.7 10.7 1137 16248 done 1.14 - - 2771 - - - 1984 - 121.5 - - 1810 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16281 75.3 12.3 1144 16287 done 1.14 - - 2771 - - - 1984 - 121.5 - - 1810 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16319 71.6 10.1 1151 16325 done 1.14 - - 2770 - - - 1984 - 121.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16358 67.7 10.3 1158 16364 done 1.14 - - 2770 - - - 1984 - 121.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16397 63.8 10.1 1165 16404 roll 1.14 - - 2770 - 2.62 0.091 572 -538.9 121.5 - - 1810 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.00
16493 55.1 9.0 1183 16512 done 1.16 - - 2771 - 2.42 0.047 1986 584.3 131.0 11.05 1.314 1771 -3.5 0.029 - - - - - - 14.65 14.53 13.74
16545 50.3 8.3 1192 16570 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.091 569 -549.2 146.8 16.83 1.334 1705 -3.9 0.029 - - - - - - 14.95 14.54 13.73
16588 46.3 10.4 1199 16595 done 1.17 - - 2771 - 2.42 0.047 1987 586.0 146.8 - - 1705 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
16628 41.8 11.3 1206 16634 done 1.17 - - 2771 - - - 1987 - 146.8 - - 1705 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
16667 37.3 11.4 1213 16675 roll 1.17 - - 2771 - 2.62 0.089 568 -541.6 146.8 - - 1705 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
16688 35.0 11.4 1216 16694 done 1.17 - - 2771 - 2.42 0.047 1983 584.7 146.8 - - 1704 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
16727 30.5 11.5 1223 16732 done 1.17 - - 2771 - - - 1984 - 146.8 - - 1704 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16766 25.5 11.7 1230 16772 roll 1.17 - - 2770 - 2.60 0.090 569 -544.2 146.8 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
16780 23.9 11.6 1232 16787 done 1.17 - - 2771 - 2.42 0.047 1993 588.4 146.8 - - 1704 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
16819 19.4 12.0 1239 16825 done 1.17 - - 2771 - - - 1994 - 146.8 - - 1704 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.94
16859 14.6 12.5 1246 16865 roll 1.17 - - 2771 - 2.65 0.090 568 -538.1 146.8 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
16924 6.7 11.9 1258 16931 done 1.17 - - 2770 - 2.42 0.047 1987 586.4 146.8 - - 1704 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
16956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16956 begin surface coast
16984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16984 begin surface
SM 1.64 - - - - -6.92 12.62 0.085 183 14.5 - - 1988 - 180.05 22.65 1.108 1573 69.4 -0.011 - - - - - -