Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.80 of 91.80 AH used of 24V (15.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.58 of 61.20 AH used of 10V (36.96% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 87.2 m at 750.2 m, depth 837 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 418 - - - 1960 - -146.6 -81.38 - 2809 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -2.7 4 146 roll -0.97 11.00 0.134 2528 191.8 2.53 0.073 597 -538.7 -146.6 -22.52 - 3431 -27.6 - - - - - - - - - -
157 7.3 -8.6 6 162 done -0.81 0.20 0.086 2571 215.0 2.53 0.051 2010 558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
474 26.5 -5.2 21 475 done -0.81 - - 2570 - - - 2016 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
783 46.9 -8.4 36 787 roll -0.81 - - 2570 - 2.58 0.063 595 -550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
824 50.6 -9.6 38 828 done -0.81 - - 2570 - 2.50 0.052 2005 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1151 75.4 -5.6 54 1155 roll -0.81 - - 2570 - 2.53 0.063 3409 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1179 77.3 -6.0 55 1183 done -0.85 - - 2570 - 2.50 0.049 2005 -561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1497 95.8 -6.5 70 1499 done -0.85 - - 2570 - - - 2005 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1804 115.9 -6.8 85 1805 done -0.85 - - 2570 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2113 135.2 -6.2 100 2118 roll -0.85 - - 2569 - 2.55 0.062 3405 549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2136 136.8 -6.9 101 2141 done -0.85 - - 2570 - 2.50 0.048 1999 -562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2458 159.8 -6.2 117 2459 done -0.85 - - 2570 - - - 1998 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2767 178.1 -6.9 132 2768 done -0.85 - - 2570 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3077 198.7 -6.8 147 3082 roll -0.85 - - 2570 - 2.58 0.062 3415 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3110 200.9 -6.3 148 3117 done -0.90 - - 2570 - 2.50 0.049 2006 -563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3426 221.2 -6.4 164 3427 done -0.90 - - 2570 - - - 2006 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3736 241.9 -7.1 179 3741 roll -0.90 - - 2570 - 2.55 0.062 3416 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3777 245.0 -8.5 181 3782 done -0.95 0.15 0.058 2530 -266.7 2.47 0.049 2021 -564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4108 275.4 -9.2 197 4113 roll -0.86 0.12 0.093 2556 216.7 2.55 0.063 591 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4141 278.7 -8.4 198 4147 done -0.86 - - 2556 - 2.55 0.051 2027 563.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4459 301.0 -6.7 214 4460 done -0.86 - - 2556 - - - 2028 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4767 322.9 -7.2 229 4772 roll -0.86 - - 2556 - 2.60 0.063 594 -551.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4817 326.9 -7.9 231 4822 done -0.86 - - 2556 - 2.50 0.052 2009 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5139 350.5 -7.5 247 5144 roll -0.86 - - 2556 - 2.53 0.065 3411 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5161 352.2 -7.4 248 5166 done -0.86 - - 2556 - 2.53 0.052 2000 -557.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5484 376.2 -7.1 264 5485 done -0.86 - - 2556 - - - 2000 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5794 400.3 -8.3 279 5798 roll -0.86 - - 2556 - 2.53 0.064 584 -559.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5821 403.2 -10.1 280 5825 done -0.86 - - 2556 - 2.53 0.052 2011 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6138 430.0 -7.4 295 6142 roll -0.86 - - 2556 - 2.58 0.064 592 -550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6182 434.1 -9.4 297 6186 done -0.86 - - 2556 - 2.50 0.052 2001 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6504 458.3 -7.2 313 6508 roll -0.86 - - 2556 - 2.55 0.064 593 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6553 462.1 -7.6 315 6557 done -0.86 - - 2556 - 2.45 0.052 1974 563.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6869 480.3 -5.6 330 6870 done -0.86 - - 2556 - - - 1993 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7179 501.9 -7.5 345 7180 done -0.86 - - 2556 - - - 1992 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7488 523.3 -5.7 360 7492 roll -0.86 - - 2556 - 2.55 0.065 3404 553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7528 525.4 -5.0 362 7532 done -0.86 - - 2556 - 2.58 0.054 1966 -557.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7855 538.6 -4.0 378 7860 roll -0.86 - - 2556 - 2.45 0.064 592 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7883 539.8 -4.3 379 7888 done -0.86 - - 2557 - 2.45 0.054 1970 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8199 556.4 -6.7 394 8204 roll -0.86 - - 2556 - 2.60 0.067 3410 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8360 569.8 -8.7 401 8364 done -0.91 - - 2556 - 2.55 0.056 1990 -556.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8680 602.0 -9.4 417 8682 done -0.91 - - 2556 - - - 1976 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8990 624.4 -6.8 432 8994 roll -0.91 - - 2555 - 2.53 0.069 585 -549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9023 627.2 -8.2 433 9028 done -0.91 - - 2556 - 2.50 0.058 1976 556.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9339 647.0 -5.7 448 9344 roll -0.91 - - 2556 - 2.58 0.071 584 -539.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9436 653.5 -7.1 452 9441 done -0.97 0.12 0.060 2521 -291.7 2.45 0.060 1946 555.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9752 677.8 -7.7 467 9757 roll -0.91 0.12 0.094 2548 225.0 2.55 0.075 583 -534.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9786 680.2 -7.7 468 9792 done -0.91 - - 2548 - 2.47 0.062 1948 552.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10103 700.8 -6.0 484 10108 roll -0.91 - - 2547 - 2.67 0.077 3404 545.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10166 704.9 -6.3 487 10171 done -0.91 - - 2547 - 2.65 0.066 1959 -545.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10494 724.4 -5.9 503 10498 roll -0.91 - - 2547 - 2.72 0.080 3409 533.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10529 727.0 -7.4 504 10535 done -0.91 - - 2547 - 2.65 0.068 1970 -543.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10846 746.5 -3.9 520 10847 done -0.97 - - 2547 - - - 1957 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11155 768.6 -8.7 535 11159 roll -0.97 - - 2547 - 2.72 0.085 3402 531.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11233 775.8 -10.2 538 11239 done -1.01 - - 2547 - 2.67 0.072 1965 -538.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11550 800.0 -7.1 554 11555 roll -1.01 - - 2547 - 2.75 0.085 3411 525.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11583 802.8 -7.6 555 11589 done -1.01 - - 2547 - 2.70 0.074 1961 -537.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11899 825.5 -8.7 571 11905 roll -1.09 0.17 0.065 2501 -270.6 2.78 0.084 3411 521.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11930 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11930 begin apogee
11941 827.4 3.9 572 12081 done -0.33 0.77 0.093 2664 211.7 - - 2099 - - 136.73 1.485 2832 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
12082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12082 begin climb
12085 831.0 - 579 12232 roll 0.97 1.35 0.074 2951 212.6 2.80 0.084 3526 509.6 146.6 137.50 1.426 2234 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
12286 822.2 9.7 588 12291 done 0.76 0.20 0.100 2914 -185.0 2.67 0.077 2127 -524.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12610 800.8 5.0 604 12652 done 0.69 - - 2914 - - - 2115 - 184.7 36.65 1.377 2078 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
12963 773.9 6.4 621 12967 roll 0.69 - - 2914 - 2.70 0.084 3530 524.1 184.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13018 770.6 4.3 623 13087 done 0.75 - - 2913 - 2.62 0.076 2147 -527.9 247.6 58.78 1.401 1822 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
13397 749.2 6.0 642 13398 done 0.75 - - 2914 - - - 2147 - 248.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13706 732.2 5.2 657 13741 roll 0.80 - - 2914 - 2.75 0.085 3533 504.0 277.9 29.50 1.382 1699 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
13759 729.1 6.4 659 13763 done 0.80 - - 2914 - 2.65 0.074 2150 -521.9 277.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14076 712.9 4.9 674 14122 roll 0.92 0.12 0.067 2945 258.3 2.80 0.084 704 -516.4 319.8 39.85 1.391 1528 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
14140 708.8 6.8 677 14145 done 0.92 - - 2945 - 2.72 0.072 2143 529.0 319.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14467 682.1 9.3 693 14472 roll 0.92 - - 2945 - 2.65 0.087 3541 527.5 319.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14484 680.4 9.6 694 14489 done 0.92 - - 2945 - 2.65 0.074 2141 -528.3 319.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14811 652.3 8.2 710 14815 roll 0.92 - - 2945 - 2.70 0.084 704 -532.2 319.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14855 648.2 8.9 712 14860 done 0.92 - - 2945 - 2.67 0.071 2140 537.8 319.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15177 621.7 8.4 728 15181 roll 0.92 - - 2945 - 2.70 0.082 712 -528.9 319.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15227 616.7 10.3 730 15231 done 0.92 - - 2945 - 2.62 0.069 2126 539.7 319.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15543 588.9 8.5 745 15548 roll 0.92 - - 2945 - 2.67 0.080 707 -531.5 319.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15587 584.3 10.0 747 15592 done 0.92 - - 2945 - 2.58 0.067 2105 541.9 319.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15909 555.4 8.8 763 15910 done 0.92 - - 2945 - - - 2107 - 319.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
16219 526.6 9.8 778 16223 roll 0.92 - - 2945 - 2.65 0.076 3535 538.9 319.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
16240 524.2 10.3 779 16245 done 0.92 - - 2945 - 2.65 0.066 2099 -541.9 319.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
16561 494.7 8.7 795 16566 roll 0.92 - - 2945 - 2.70 0.072 3542 534.4 319.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16579 493.1 8.7 796 16584 done 0.92 - - 2945 - 2.62 0.062 2105 -548.5 319.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16907 464.0 9.0 812 16911 roll 0.92 - - 2945 - 2.53 0.069 707 -552.6 319.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16934 461.2 9.5 813 16939 done 0.92 - - 2945 - 2.55 0.058 2120 554.1 319.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17256 434.1 8.1 829 17260 roll 0.92 - - 2945 - 2.60 0.069 705 -544.2 319.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17301 430.2 7.5 831 17305 done 0.92 - - 2945 - 2.50 0.057 2092 554.8 319.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17621 404.9 7.9 847 17626 roll 0.92 - - 2945 - 2.62 0.067 3537 551.5 319.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17643 403.0 7.6 848 17648 done 0.92 - - 2945 - 2.62 0.057 2087 -553.4 319.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17965 378.4 7.6 864 17969 roll 0.92 - - 2945 - 2.47 0.066 713 -556.3 319.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17992 376.0 9.2 865 17997 done 0.92 - - 2946 - 2.47 0.054 2096 559.9 319.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18308 351.7 7.7 880 18309 done 0.92 - - 2946 - - - 2097 - 319.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18617 327.2 8.0 895 18618 done 0.92 - - 2945 - - - 2096 - 319.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18926 304.4 6.9 910 18930 roll 0.92 - - 2945 - 2.53 0.065 713 -546.6 319.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18954 302.3 7.3 911 18958 done 0.92 - - 2945 - 2.45 0.053 2084 559.6 319.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19276 282.4 6.4 927 19277 done 0.92 - - 2946 - - - 2084 - 319.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19584 263.8 6.3 942 19588 roll 0.92 - - 2945 - 2.53 0.065 704 -545.5 319.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19601 262.5 6.8 943 19605 done 0.92 - - 2945 - 2.45 0.054 2075 559.6 319.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19934 237.3 7.4 959 19935 done 0.92 - - 2945 - - - 2075 - 319.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
20242 213.5 7.8 974 20247 roll 0.92 - - 2945 - 2.50 0.066 709 -546.4 319.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20264 211.4 10.1 975 20269 done 0.92 - - 2945 - 2.45 0.053 2079 559.2 319.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20588 184.9 8.3 991 20592 roll 0.96 - - 2946 - 2.60 0.062 3531 558.5 319.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20610 183.0 7.9 992 20614 done 1.02 - - 2945 - 2.62 0.051 2061 -561.1 319.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20931 162.2 6.2 1008 20936 roll 1.06 0.12 0.054 2982 308.3 2.42 0.064 708 -559.1 319.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20959 159.4 9.7 1009 20963 done 1.02 - - 2982 - 2.42 0.052 2068 562.0 319.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
21282 126.0 9.5 1025 21287 roll 0.96 0.15 0.081 2950 -213.3 2.62 0.062 3531 558.4 319.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
21322 122.9 8.1 1027 21327 done 1.02 - - 2950 - 2.65 0.051 2042 -561.9 319.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
21651 95.5 9.2 1043 21652 done 1.02 - - 2950 - - - 2042 - 319.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
21959 66.7 9.8 1058 21964 roll 1.02 - - 2950 - 2.72 0.061 3540 550.7 319.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
21981 64.6 8.7 1059 21986 done 1.07 0.12 0.052 2988 316.7 2.65 0.050 2050 -562.3 319.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
22305 27.9 12.7 1075 22310 roll 0.98 0.15 0.081 2957 -206.7 2.72 0.061 3537 546.7 319.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
22345 23.3 10.7 1077 22350 done 1.03 - - 2957 - 2.60 0.049 2076 -561.9 319.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
22566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22566 begin surface coast
22609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22609 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.59 11.02 0.038 422 -230.0 - - 1974 - 318.40 - - 1534 - - - - - - - -