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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.01 of 91.80 AH used of 24V (60.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.71 of 61.20 AH used of 10V (79.22% remains) | |
| • Surface angle -53.0 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 8.0 m at 80.6 m, depth 89 m (144 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 181 | VBD | -0.97 | - | - | 369 | - | - | - | 2104 | - | -107.5 | -150.05 | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 2.3 | -6.1 | 25 | 210 | done | -0.97 | 11.32 | 0.149 | 2394 | 178.9 | - | - | 2103 | - | -107.5 | -8.07 | - | 3923 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 9.8 | -7.6 | 39 | 282 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 3.00 | 0.050 | 684 | -473.0 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 16.3 | -10.1 | 50 | 354 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.88 | 0.030 | 2101 | 492.0 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 22.1 | -7.4 | 60 | 427 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2104 | - | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 34.3 | -6.1 | 75 | 620 | roll | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.45 | 0.051 | 3517 | 576.7 | -107.5 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 43.3 | -5.9 | 85 | 768 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.40 | 0.035 | 2088 | -595.4 | -107.5 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 55.1 | -5.9 | 101 | 962 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.92 | 0.051 | 691 | -478.4 | -107.5 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 58.9 | -5.7 | 105 | 1029 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.88 | 0.031 | 2112 | 493.4 | -107.5 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 69.9 | -5.6 | 121 | 1223 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.42 | 0.051 | 3513 | 578.9 | -107.5 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 76.0 | -6.2 | 128 | 1316 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.38 | 0.035 | 2101 | -593.3 | -107.5 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 87.0 | -5.6 | 143 | 1513 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.95 | 0.052 | 684 | -480.3 | -107.5 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 89.3 | -5.7 | 145 | 1553 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.88 | 0.031 | 2109 | 494.8 | -107.5 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1664 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1672 | 95.4 | 4.7 | 155 | 1775 | done | -0.31 | 0.73 | 0.085 | 2540 | 200.0 | - | - | 1874 | - | - | 93.82 | 0.716 | 3485 | -4.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1800 | 96.9 | - | 164 | 1890 | roll | 0.97 | 1.30 | 0.066 | 2820 | 215.4 | 2.92 | 0.056 | 488 | -474.7 | 107.5 | 81.93 | 0.733 | 3045 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 89.8 | 9.0 | 172 | 1916 | done | 0.97 | - | - | 2819 | - | 2.78 | 0.035 | 1896 | 506.5 | 107.5 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 74.1 | 7.8 | 188 | 2107 | done | 0.97 | - | - | 2819 | - | - | - | 1897 | - | 107.5 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 59.8 | 7.3 | 203 | 2296 | done | 0.97 | - | - | 2819 | - | - | - | 1897 | - | 107.5 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 45.4 | 7.4 | 218 | 2485 | done | 0.97 | - | - | 2819 | - | - | - | 1897 | - | 107.5 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 31.6 | 7.2 | 233 | 2678 | roll | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.90 | 0.057 | 487 | -486.2 | 107.5 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 29.6 | 7.2 | 234 | 2705 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.75 | 0.031 | 1892 | 510.9 | 107.5 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 16.4 | 6.0 | 254 | 2928 | roll | 1.00 | - | - | 2819 | - | 2.65 | 0.046 | 3309 | 534.7 | 136.6 | 20.90 | 0.708 | 2927 | -5.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 9.4 | 6.7 | 271 | 3021 | done | 1.01 | - | - | 2819 | - | 2.53 | 0.038 | 1900 | -556.9 | 147.3 | 7.82 | 0.728 | 2883 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3078 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3174 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3174 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2129 | - | 450.13 | 142.82 | 0.642 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||