HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.16 of 91.80 AH used of 24V (25.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.26 of 61.20 AH used of 10V (40.76% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -1.71 - - 51 - - - 2282 - -77.6 -41.05 - 2152 - - - - - - - - - - -
57 - -5.0 4 96 roll -1.71 11.60 0.130 2210 186.1 2.53 0.055 902 -545.5 -117.3 -22.02 - 3024 -39.6 - - - - - - - - - -
171 - -21.2 15 175 done -1.75 - - 2210 - 2.47 0.032 2294 563.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
476 - -23.5 63 480 roll -1.75 - - 2210 - 2.55 0.044 889 -551.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
601 - -20.3 75 605 done -1.75 - - 2210 - 2.47 0.031 2297 570.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
906 - -17.8 99 910 roll -1.75 - - 2210 - 2.55 0.045 895 -549.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1036 - -17.2 105 1040 done -1.75 - - 2210 - 2.47 0.032 2297 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1346 - -14.9 121 1350 roll -1.75 - - 2210 - 2.55 0.047 894 -550.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1591 - -15.0 133 1595 done -1.75 - - 2210 - 2.47 0.035 2293 566.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1906 - -13.6 144 1910 roll -1.75 - - 2210 - 2.58 0.051 888 -544.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2131 - -10.3 149 2135 done -1.75 - - 2210 - 2.53 0.039 2298 557.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2466 - -14.3 158 2470 roll -1.75 - - 2210 - 2.60 0.055 895 -539.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2691 - -15.0 163 2695 done -1.75 - - 2210 - 2.53 0.043 2289 551.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3026 - -14.2 172 3030 roll -1.75 - - 2210 - 2.60 0.058 898 -535.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3176 - -14.8 175 3180 done -1.75 - - 2210 - 2.55 0.047 2292 546.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3506 - -17.6 184 3510 roll -1.75 - - 2210 - 2.65 0.064 891 -528.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3751 - -14.2 190 3755 done -1.75 - - 2210 - 2.60 0.051 2297 540.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4066 - -12.9 198 4070 roll -1.75 - - 2210 - 2.67 0.068 896 -524.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4311 - -12.6 204 4315 done -1.75 - - 2210 - 2.60 0.054 2298 539.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4626 - -12.1 212 4630 roll -1.75 - - 2210 - 2.70 0.072 894 -520.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4866 - -9.3 218 4870 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.057 2301 535.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5186 - -11.4 226 5190 roll -1.75 - - 2210 - 2.70 0.072 894 -521.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5396 - -13.2 231 5400 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.058 2300 534.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5706 - -12.4 239 5710 roll -1.75 - - 2210 - 2.72 0.074 894 -516.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5951 - -13.3 245 5955 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.059 2299 534.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6266 - 10.4 253 6385 done -0.32 1.50 0.115 2509 199.3 - - 2301 - - 97.68 1.371 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
6386 - 1.0 256 6495 roll 1.75 2.25 0.090 2961 200.9 2.80 0.074 3714 504.6 117.3 98.35 1.338 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
6641 - 15.0 262 6645 done 1.75 - - 2962 - 2.67 0.057 2312 -525.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
6946 - 12.5 270 6950 roll 1.75 - - 2962 - 2.78 0.077 889 -511.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7011 - 13.1 271 7015 done 1.75 - - 2961 - 2.65 0.056 2303 533.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7346 - 12.5 280 7385 done 1.75 - - 2962 - - - 2302 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7706 - 12.3 289 7710 roll 1.75 - - 2962 - 2.75 0.073 890 -513.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
7781 - 11.9 290 7785 done 1.75 - - 2961 - 2.65 0.056 2298 531.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8106 - 11.3 299 8110 roll 1.75 - - 2962 - 2.75 0.073 883 -514.5 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8161 - 12.1 300 8165 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.055 2303 535.8 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8466 - 10.4 308 8470 roll 1.75 - - 2962 - 2.67 0.069 3715 528.8 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8516 - 11.3 309 8520 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.053 2292 -537.0 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8826 - 9.1 317 8865 done 1.75 - - 2962 - - - 2292 - 127.2 5.82 1.351 2022 -5.0 - - - - - - - - - -
9186 - 10.4 326 9190 roll 1.76 - - 2962 - 2.70 0.073 884 -521.5 127.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9326 - 10.2 329 9330 done 1.76 - - 2962 - 2.65 0.053 2302 535.1 127.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9666 - 9.1 338 9705 done 1.76 - - 2962 - - - 2302 - 137.5 7.50 1.276 1979 -5.5 - - - - - - - - - -
10026 - 9.0 347 10040 roll 1.77 - - 2962 - 2.78 0.068 889 -508.3 148.7 8.98 1.235 1933 -5.1 - - - - - - - - - -
10146 - 11.0 350 10150 done 1.79 - - 2962 - 2.63 0.051 2305 538.4 148.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10466 - 10.3 358 10504 done 1.79 - - 2961 - - - 2305 - 148.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10826 - 10.5 367 10830 roll 1.79 - - 2962 - 2.65 0.063 3717 532.8 148.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10881 - 11.6 368 10885 done 1.79 - - 2962 - 2.60 0.048 2295 -546.9 148.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11186 - 10.0 376 11224 done 1.79 - - 2962 - - - 2295 - 149.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11546 - 7.7 385 11570 roll 1.79 - - 2961 - 2.72 0.066 891 -516.2 175.2 20.50 1.058 1826 -5.1 - - - - - - - - - -
11796 - 10.9 391 11800 done 1.81 - - 2961 - 2.60 0.046 2300 541.9 175.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12106 - 11.4 399 12144 done 1.81 - - 2962 - - - 2299 - 175.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12446 - 8.5 413 12465 roll 1.81 - - 2962 - 2.67 0.060 893 -526.6 192.0 13.25 0.986 1756 -5.1 - - - - - - - - - -
12576 - 10.9 419 12580 done 1.83 0.08 0.086 2983 262.5 2.58 0.043 2298 544.6 192.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12886 - 9.0 435 12905 done 1.83 - - 2983 - - - 2297 - 203.2 8.18 0.963 1712 -5.5 - - - - - - - - - -
13206 - 9.4 451 13215 roll 1.85 - - 2983 - 2.67 0.058 889 -527.3 209.7 4.75 0.963 1686 -5.5 - - - - - - - - - -
13321 - 11.4 456 13325 done 1.85 - - 2983 - 2.58 0.041 2301 547.3 209.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13626 - 9.0 472 13645 done 1.85 - - 2983 - - - 2300 - 221.7 9.20 0.870 1636 -5.3 - - - - - - - - - -
13946 - 9.4 498 13955 done 1.87 - - 2983 - - - 2300 - 228.7 5.60 0.854 1607 -5.2 - - - - - - - - - -
14256 - 10.0 529 14260 roll 1.87 - - 2984 - 2.58 0.052 3709 546.1 228.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14361 - 9.5 539 14370 done 1.87 - - 2983 - 2.50 0.035 2308 -560.4 235.0 4.97 0.808 1582 -5.2 - - - - - - - - - -
14671 - 7.7 590 14696 roll 1.88 - - 2984 - 2.65 0.054 893 -534.0 261.6 20.40 0.711 1472 -5.4 - - - - - - - - - -
14836 - 9.7 623 14846 done 1.91 - - 2984 - 2.53 0.035 2304 557.7 265.3 2.72 0.769 1458 -5.1 - - - - - - - - - -
15151 - 10.3 667 15155 roll 1.91 - - 2984 - 2.55 0.049 3706 549.8 265.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -