SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 205.35 of 350.00 AH used of 24V (41.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 82 done -0.60 - - 161 - - - 1529 - -97.3 -60.05 - 3459 - - - - - - - - - - 14.77
86 4.1 -8.6 4 100 roll -0.60 9.85 0.409 1995 186.2 1.92 0.076 458 -557.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.94 14.42 -
323 31.2 -9.2 20 327 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.043 1514 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.50 -
624 55.2 -7.6 40 625 done -0.55 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
924 77.1 -7.0 60 925 done -0.54 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1224 98.9 -7.7 80 1226 done -0.52 0.12 0.248 2018 233.3 - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.26 - -
1524 122.3 -7.8 100 1527 roll -0.54 - - 2017 - 1.92 0.084 462 -548.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.32 -
1584 127.2 -8.2 104 1588 done -0.54 - - 2012 - 1.80 0.041 1525 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.54 -
1883 148.4 -6.3 124 1887 roll -0.54 - - 2005 - 1.80 0.052 2576 583.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.47 -
1990 154.4 -5.7 131 1994 done -0.56 - - 2005 - 1.88 0.061 1516 -563.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.44 -
2289 171.8 -6.1 151 2293 roll -0.56 - - 2005 - 1.90 0.083 467 -552.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.33 -
2468 184.7 -7.6 163 2472 done -0.56 - - 1997 - 1.80 0.041 1529 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
2768 206.7 -7.1 183 2772 roll -0.56 - - 1997 - 1.95 0.083 460 -548.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.36 -
2829 211.4 -7.7 187 2832 done -0.56 - - 1988 - 1.80 0.042 1525 591.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.56 -
3128 232.3 -7.1 207 3129 done -0.56 - - 1988 - - - 1527 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3444 254.8 -7.4 226 3447 roll -0.56 - - 1989 - 1.92 0.083 467 -552.1 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.37 -
3519 260.9 -7.9 229 3523 done -0.56 - - 1981 - 1.77 0.042 1521 595.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
3834 284.8 -7.5 240 3835 done -0.56 - - 1981 - - - 1522 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4134 306.1 -7.1 250 4138 roll -0.56 - - 1981 - 1.92 0.083 463 -551.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.36 -
4253 314.2 -7.8 254 4257 done -0.54 0.17 0.231 2013 188.2 1.80 0.042 1523 588.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.10 14.47 -
4558 332.9 -6.0 264 4565 roll -0.60 - - 2013 - 1.90 0.084 474 -552.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.28 -
4644 338.4 -6.1 267 4647 done -0.64 - - 2008 - 1.77 0.042 1524 593.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.56 -
4961 355.9 -5.4 278 4966 roll -0.69 0.15 0.119 1949 -393.3 1.92 0.085 467 -550.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.64 14.35 -
5189 372.6 -7.6 286 5196 done -0.65 0.17 0.250 1978 170.6 1.80 0.043 1525 587.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.07 14.55 -
5518 393.5 -6.7 297 5525 roll -0.65 - - 1978 - 1.95 0.086 463 -544.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.32 -
5619 400.7 -7.7 300 5622 done -0.63 - - 1973 - 1.80 0.042 1522 588.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.57 -
5920 427.3 -9.0 310 5921 done -0.62 - - 1973 - - - 1524 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6221 455.5 -9.5 320 6222 done -0.61 - - 1974 - - - 1524 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6520 480.5 -7.7 330 6524 roll -0.60 - - 1973 - 1.95 0.086 462 -544.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.31 -
6610 486.2 -7.7 333 6614 done -0.58 0.15 0.246 1998 166.7 1.80 0.044 1520 587.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.11 14.52 -
6913 503.8 -5.3 343 6916 roll -0.60 - - 1998 - 1.95 0.086 462 -542.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.30 -
6986 508.3 -5.9 346 6990 done -0.60 - - 1993 - 1.80 0.043 1521 588.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.53 -
7300 526.3 -5.7 357 7301 done -0.60 - - 1993 - - - 1522 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7600 544.7 -6.3 367 7603 roll -0.60 - - 1993 - 1.95 0.087 464 -542.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.28 -
7796 558.8 -7.4 374 7800 done -0.60 - - 1985 - 1.83 0.044 1530 582.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.51 -
8110 580.6 -6.9 385 8111 done -0.60 - - 1985 - - - 1531 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8411 600.6 -6.5 395 8415 roll -0.60 - - 1985 - 1.98 0.088 464 -538.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.26 -
8529 607.8 -6.9 399 8532 done -0.60 - - 1977 - 1.83 0.045 1525 579.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.49 -
8831 627.1 -6.0 409 8832 done -0.60 - - 1977 - - - 1527 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9130 644.2 -5.8 419 9131 done -0.60 - - 1977 - - - 1527 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9430 663.5 -6.7 429 9434 roll -0.60 - - 1977 - 1.98 0.089 464 -536.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.22 -
9536 671.6 -7.8 433 9541 done -0.58 0.12 0.256 1993 133.3 1.83 0.046 1521 577.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.07 14.46 -
9852 694.1 -7.5 444 9854 done -0.61 - - 1994 - - - 1522 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10151 716.6 -7.2 454 10155 roll -0.67 - - 1995 - 1.98 0.090 462 -535.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.19 -
10166 717.7 -7.1 455 10170 done -0.71 - - 1990 - 1.83 0.044 1521 578.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.45 -
10484 739.7 -6.8 466 10493 roll -0.76 0.15 0.127 1930 -400.0 1.88 0.057 2581 563.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.40 14.35 -
10584 746.1 -7.0 469 10588 done -0.76 - - 1930 - 1.92 0.068 1519 -553.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.33 -
10889 769.1 -7.2 479 10896 roll -0.72 - - 1930 - 1.98 0.090 461 -534.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.16 -
10959 773.7 -7.6 481 10964 done -0.67 0.20 0.270 1965 175.0 1.83 0.046 1520 578.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 13.81 14.42 -
11263 793.2 -6.1 491 11264 done -0.67 - - 1966 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11561 812.7 -6.8 501 11562 done -0.67 - - 1966 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11860 836.3 -8.4 511 11863 roll -0.67 - - 1966 - 1.98 0.091 465 -533.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.15 -
11950 843.5 -9.2 514 11954 done -0.66 - - 1961 - 1.85 0.047 1526 573.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.39 -
12250 872.1 -8.8 524 12251 done -0.65 - - 1960 - - - 1527 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12550 896.4 -7.6 534 12551 done -0.65 - - 1960 - - - 1527 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12851 916.2 -6.2 544 12852 done -0.65 - - 1960 - - - 1525 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13150 934.4 -6.0 554 13154 roll -0.65 - - 1964 - 2.00 0.093 467 -529.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.08 -
13257 941.6 -6.9 558 13261 done -0.63 0.15 0.254 1984 133.3 1.85 0.048 1521 569.7 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 13.85 14.33 -
13573 961.8 -6.9 569 13576 roll -0.67 - - 1984 - 2.03 0.093 460 -522.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.03 -
13660 967.4 -7.3 572 13664 done -0.71 - - 1980 - 1.85 0.048 1521 573.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.35 -
13837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13837 begin apogee
13845 982.1 -7.7 578 13972 done -0.18 0.55 0.187 2128 269.1 - - 1395 - - 115.72 1.854 3062 -3.2 0.326 - - - - 1 - 13.81 - 12.92
13974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13974 begin climb
13978 989.0 - 582 14116 roll 0.60 0.80 0.105 2390 327.5 2.03 0.098 348 -515.8 97.3 125.88 1.844 2665 -3.2 0.322 - - - - 1 - 14.22 14.14 12.96
14336 989.1 3.5 595 14431 done 0.58 - - 2390 - 1.85 0.048 1418 578.4 158.2 85.10 1.737 2417 -2.9 0.316 - - - - 1 - - 14.52 13.04
14741 966.7 6.0 609 14745 roll 0.51 0.15 0.279 2366 -160.0 2.00 0.098 348 -535.0 160.0 - - 2410 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
14893 958.8 5.9 614 14904 done 0.47 - - 2366 - 1.83 0.049 1404 577.0 163.9 3.80 1.969 2392 -4.7 0.439 - - - - - - - 14.56 13.31
15208 941.5 4.9 625 15265 roll 0.46 - - 2373 - 2.03 0.101 342 -523.2 191.4 47.40 1.479 2282 -2.3 0.281 - - - - 1 - - 14.39 13.16
15312 935.7 5.4 629 15356 done 0.42 0.20 0.248 2329 -220.0 1.85 0.050 1404 574.1 205.7 33.03 1.198 2223 -1.8 0.265 - - - - 1 - 14.16 14.47 13.14
15656 918.8 5.2 640 15705 roll 0.47 - - 2329 - 1.88 0.060 2455 559.0 225.7 39.40 1.338 2142 -2.1 0.268 - - - - 1 - - 14.45 13.19
15838 909.9 5.4 645 15883 done 0.50 - - 2334 - 1.95 0.077 1396 -543.1 241.7 35.17 1.245 2076 -1.9 0.261 - - - - 1 - - 14.40 13.18
16196 887.2 6.5 658 16197 done 0.51 - - 2334 - - - 1396 - 241.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16496 865.2 7.4 668 16500 roll 0.55 - - 2342 - 2.00 0.103 339 -528.5 241.7 - - 2072 - - - - - - - - - 14.34 -
16661 852.4 7.7 674 16665 done 0.58 0.10 0.166 2376 340.0 1.85 0.050 1405 576.2 241.7 - - 2071 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
16979 827.3 8.1 685 16982 roll 0.55 - - 2376 - 1.83 0.060 2444 567.8 241.7 - - 2071 - - - - - - - - - 14.48 -
17052 820.9 8.4 688 17056 done 0.53 - - 2384 - 1.92 0.077 1396 -545.8 241.7 - - 2070 - - - - - - - - - 14.38 -
17370 795.7 7.8 699 17379 roll 0.49 0.15 0.272 2359 -166.7 2.00 0.101 341 -527.5 241.7 - - 2070 - - - - - - - - 14.14 14.27 -
17456 789.3 7.3 702 17460 done 0.47 - - 2359 - 1.85 0.051 1403 574.1 241.7 - - 2069 - - - - - - - - - 14.50 -
17776 768.6 6.6 713 17783 roll 0.46 - - 2367 - 2.03 0.102 337 -525.1 241.7 - - 2069 - - - - - - - - - 14.21 -
17846 764.3 6.9 715 17850 done 0.45 0.15 0.243 2335 -213.3 1.85 0.051 1402 575.7 241.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.07 14.50 -
18150 741.2 7.9 725 18153 roll 0.48 - - 2335 - 1.85 0.060 2443 562.7 241.7 - - 2068 - - - - - - - - - 14.39 -
18252 732.3 8.3 729 18256 done 0.51 - - 2340 - 1.92 0.077 1401 -542.7 241.7 - - 2068 - - - - - - - - - 14.31 -
18571 705.6 8.5 740 18575 roll 0.54 - - 2340 - 1.88 0.060 2453 559.6 241.7 - - 2068 - - - - - - - - - 14.37 -
18734 692.3 7.8 746 18737 done 0.54 - - 2347 - 1.95 0.078 1400 -540.0 241.7 - - 2068 - - - - - - - - - 14.28 -
19052 670.3 6.5 757 19053 done 0.56 - - 2346 - - - 1400 - 241.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19349 653.2 5.5 767 19393 roll 0.60 0.12 0.147 2391 375.0 1.80 0.059 2444 580.0 255.6 30.83 1.035 2019 -1.6 0.195 - - - - 1 - 14.52 14.52 13.30
19562 639.5 6.7 774 19570 done 0.57 - - 2399 - 1.92 0.077 1400 -543.8 255.6 - - 2018 - - - - - - - - - 14.35 -
19891 614.6 8.1 785 19896 roll 0.53 0.15 0.275 2372 -180.0 2.03 0.101 347 -518.7 255.6 - - 2019 - - - - - - - - 14.05 14.21 -
19949 610.8 8.3 787 19953 done 0.50 - - 2372 - 1.83 0.050 1398 574.3 255.6 - - 2018 - - - - - - - - - 14.47 -
20253 586.3 7.8 797 20255 done 0.49 - - 2372 - - - 1399 - 255.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20550 565.8 6.5 807 20551 done 0.47 - - 2372 - - - 1400 - 255.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20851 548.1 5.7 817 20885 done 0.47 - - 2372 - - - 1400 - 263.6 26.45 0.869 1986 -1.2 0.145 - - - - 1 - - - 13.37
21183 528.6 6.0 828 21188 roll 0.46 0.15 0.252 2347 -166.7 2.03 0.101 346 -519.2 264.1 - - 1985 - - - - - - - - 14.12 14.22 -
21242 525.8 6.1 830 21246 done 0.46 - - 2347 - 1.83 0.049 1402 577.0 264.1 - - 1985 - - - - - - - - - 14.47 -
21544 505.7 6.5 840 21545 done 0.49 - - 2347 - - - 1404 - 264.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21844 484.5 7.3 850 21847 roll 0.53 - - 2347 - 1.85 0.058 2449 564.9 264.1 - - 1985 - - - - - - - - - 14.34 -
21931 478.9 7.5 853 21935 done 0.55 - - 2354 - 1.95 0.076 1390 -543.1 264.1 - - 1985 - - - - - - - - - 14.28 -
22233 453.3 8.5 863 22236 roll 0.59 - - 2365 - 2.00 0.098 339 -525.5 264.1 - - 1985 - - - - - - - - - 14.14 -
22337 443.7 9.1 867 22340 done 0.62 - - 2361 - 1.85 0.047 1401 574.1 264.1 - - 1985 - - - - - - - - - 14.41 -
22655 416.1 8.7 878 22663 roll 0.65 0.12 0.140 2413 433.3 2.03 0.099 342 -521.7 264.1 - - 1985 - - - - - - - - 14.52 14.04 -
22894 393.0 9.7 886 22898 done 0.60 - - 2412 - 1.85 0.048 1404 574.1 264.1 - - 1985 - - - - - - - - - 14.38 -
23210 366.5 8.2 897 23218 roll 0.57 0.17 0.252 2375 -217.6 1.85 0.057 2451 565.9 264.1 - - 1985 - - - - - - - - 13.97 14.30 -
23251 364.2 8.0 898 23255 done 0.53 - - 2380 - 1.95 0.074 1396 -541.0 264.1 - - 1985 - - - - - - - - - 14.23 -
23551 342.3 7.1 908 23555 roll 0.53 - - 2388 - 2.00 0.096 342 -527.0 264.1 - - 1985 - - - - - - - - - 14.12 -
23658 334.1 7.8 912 23662 done 0.52 0.12 0.245 2362 -216.7 1.85 0.047 1413 578.9 264.1 - - 1985 - - - - - - - - 13.97 14.42 -
23974 312.6 6.8 923 23978 roll 0.52 - - 2362 - 1.83 0.056 2443 562.8 264.1 - - 1985 - - - - - - - - - 14.31 -
24032 309.4 6.8 925 24036 done 0.52 - - 2368 - 1.92 0.073 1397 -544.8 264.1 - - 1985 - - - - - - - - - 14.22 -
24332 288.3 6.7 935 24335 roll 0.52 - - 2375 - 2.00 0.094 344 -526.5 264.1 - - 1985 - - - - - - - - - 14.09 -
24421 282.9 7.1 938 24425 done 0.52 - - 2375 - 1.83 0.046 1400 577.0 264.1 - - 1986 - - - - - - - - - 14.39 -
24723 261.6 6.5 948 24724 done 0.52 - - 2375 - - - 1401 - 264.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25025 239.7 7.5 962 25028 roll 0.52 - - 2375 - 1.85 0.055 2451 567.6 264.1 - - 1986 - - - - - - - - - 14.30 -
25083 235.1 7.7 966 25087 done 0.52 - - 2383 - 1.95 0.073 1392 -543.1 264.1 - - 1986 - - - - - - - - - 14.21 -
25383 213.3 6.6 986 25387 roll 0.51 - - 2391 - 1.98 0.093 345 -528.8 264.1 - - 1987 - - - - - - - - - 14.12 -
25444 209.3 6.9 990 25449 done 0.49 0.17 0.228 2352 -229.4 1.83 0.045 1407 580.3 264.1 - - 1986 - - - - - - - - 13.91 14.40 -
25744 191.7 6.0 1010 25748 roll 0.52 - - 2357 - 2.03 0.093 339 -526.1 264.5 - - 1988 - - - - - - - - - 14.09 -
25863 183.4 7.3 1018 25867 done 0.57 - - 2358 - 1.83 0.044 1399 579.2 264.5 - - 1988 - - - - - - - - - 14.38 -
26163 164.6 6.7 1038 26167 roll 0.60 - - 2365 - 2.00 0.093 341 -529.0 264.5 - - 1988 - - - - - - - - - 14.10 -
26345 151.7 7.4 1050 26350 done 0.65 0.10 0.152 2403 380.0 1.83 0.044 1406 582.0 264.5 - - 1988 - - - - - - - - 14.13 14.40 -
26644 130.8 6.3 1070 26648 roll 0.63 - - 2402 - 1.83 0.054 2450 570.5 264.5 - - 1989 - - - - - - - - - 14.32 -
26750 124.3 6.0 1077 26754 done 0.61 - - 2410 - 1.92 0.070 1397 -548.4 264.8 - - 1989 - - - - - - - - - 14.23 -
27049 106.5 6.6 1097 27053 roll 0.58 0.12 0.262 2391 -158.3 1.98 0.091 346 -530.8 264.8 - - 1989 - - - - - - - - 14.15 14.12 -
27140 100.2 7.1 1103 27143 done 0.57 - - 2390 - 1.80 0.043 1402 586.7 264.8 - - 1989 - - - - - - - - - 14.45 -
27439 79.4 7.0 1123 27440 done 0.57 - - 2391 - - - 1404 - 264.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27738 59.3 7.7 1143 27739 done 0.57 - - 2391 - - - 1404 - 264.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28038 37.9 7.4 1163 28046 roll 0.57 - - 2399 - 2.00 0.090 340 -532.0 264.8 3.03 0.857 1981 -3.0 0.025 - - - - - - - 14.28 13.69
28160 29.6 6.2 1171 28163 done 0.56 - - 2399 - 1.80 0.041 1404 591.1 264.8 - - 1981 - - - - - - - - - 14.53 -
28459 8.3 8.3 1191 28463 roll 0.56 - - 2406 - 1.98 0.089 346 -534.3 264.8 - - 1981 - - - - - - - - - 14.23 -
28520 4.1 7.0 1195 28524 done 0.54 0.17 0.220 2366 -235.3 1.80 0.041 1408 590.0 264.8 - - 1981 - - - - - - - - 14.06 14.49 -
28546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28546 begin surface coast
28563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28563 begin surface
SM 1.32 - - - - -6.29 6.65 0.080 152 -332.9 0.15 0.097 1521 753.3 320.12 49.53 0.671 1757 -4.5 0.001 - - - - - -