prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.94 of 150.00 AH used of 24V (64.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.11 of 100.00 AH used of 10V (60.89% remains) | |
| • Surface angle 6.6 deg, depth 69.58 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.3 m at 17.3 m depth, ceiling 0.0 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2068.0 m | • bottom range 18.2 m at 18.8 m, depth 37 m (633 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2068.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2491 | - | - | - | 3925 | - | -146.0 | -6.55 | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 69.9 | - | 1 | 35 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.145 | 2299 | -320.0 | 4.07 | 0.039 | 1368 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 76.6 | -6.3 | 18 | 134 | done | -0.66 | 0.10 | 0.110 | 2251 | -480.0 | 2.28 | 0.054 | 2783 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 113.2 | -10.7 | 68 | 469 | roll | -0.63 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.065 | 3935 | 606.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 123.2 | -11.7 | 75 | 556 | done | -0.61 | 0.12 | 0.163 | 2282 | 291.7 | 1.77 | 0.039 | 2784 | -650.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 151.3 | -7.6 | 106 | 879 | roll | -0.67 | - | - | 2282 | - | 2.20 | 0.043 | 1371 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 154.9 | -7.6 | 109 | 927 | done | -0.75 | 0.12 | 0.098 | 2219 | -525.0 | 2.28 | 0.054 | 2790 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 194.0 | -12.4 | 140 | 1249 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.177 | 2246 | 225.0 | 1.88 | 0.064 | 3929 | 605.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 200.6 | -9.5 | 145 | 1314 | done | -0.68 | - | - | 2246 | - | 1.80 | 0.039 | 2766 | -646.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 229.5 | -8.5 | 176 | 1638 | roll | -0.68 | - | - | 2245 | - | 2.15 | 0.042 | 1365 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 232.5 | -8.9 | 179 | 1673 | done | -0.68 | - | - | 2243 | - | 2.25 | 0.054 | 2770 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 260.3 | -8.6 | 209 | 1998 | roll | -0.68 | - | - | 2235 | - | 1.90 | 0.063 | 3935 | 613.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 266.0 | -8.9 | 214 | 2063 | done | -0.68 | - | - | 2235 | - | 1.83 | 0.039 | 2756 | -644.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 295.7 | -9.5 | 245 | 2382 | done | -0.68 | - | - | 2235 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 326.4 | -9.5 | 275 | 2705 | roll | -0.68 | - | - | 2228 | - | 1.92 | 0.063 | 3928 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 329.4 | -10.4 | 277 | 2736 | done | -0.65 | 0.05 | 0.147 | 2262 | 680.0 | 1.83 | 0.038 | 2771 | -632.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 353.0 | -7.0 | 308 | 3058 | roll | -0.69 | - | - | 2255 | - | 1.90 | 0.063 | 3929 | 609.5 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 354.7 | -6.8 | 310 | 3082 | done | -0.73 | - | - | 2254 | - | 1.80 | 0.039 | 2763 | -647.8 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 378.2 | -6.9 | 341 | 3414 | roll | -0.76 | - | - | 2255 | - | 2.15 | 0.043 | 1369 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 380.5 | -7.8 | 343 | 3444 | done | -0.80 | - | - | 2252 | - | 2.25 | 0.054 | 2770 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 406.1 | -8.4 | 374 | 3765 | done | -0.82 | 0.12 | 0.101 | 2190 | -516.7 | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 445.8 | -12.3 | 404 | 4083 | done | -0.71 | 0.20 | 0.162 | 2246 | 280.0 | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 472.3 | -7.9 | 434 | 4404 | roll | -0.71 | - | - | 2240 | - | 1.92 | 0.064 | 3923 | 600.5 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 475.3 | -9.3 | 437 | 4438 | done | -0.71 | - | - | 2240 | - | 1.83 | 0.041 | 2747 | -642.6 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 505.4 | -8.3 | 466 | 4787 | roll | -0.71 | - | - | 2233 | - | 1.95 | 0.065 | 3928 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | 510.0 | -9.0 | 467 | 4837 | done | -0.71 | - | - | 2233 | - | 1.85 | 0.041 | 2768 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 537.0 | -8.1 | 478 | 5160 | done | -0.71 | - | - | 2233 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 562.1 | -8.2 | 488 | 5465 | done | -0.71 | - | - | 2233 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | 586.7 | -8.2 | 498 | 5771 | done | -0.71 | - | - | 2233 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | 614.1 | -8.9 | 508 | 6081 | roll | -0.71 | - | - | 2233 | - | 2.17 | 0.045 | 1367 | -646.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 617.3 | -9.1 | 509 | 6113 | done | -0.71 | - | - | 2230 | - | 2.30 | 0.057 | 2783 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6289 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6295 | 633.2 | 8.9 | 515 | 6425 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.134 | 2425 | 325.0 | - | - | 2608 | - | - | 121.12 | 0.981 | 2922 | -5.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6425 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6427 | 636.2 | - | 519 | 6564 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.064 | 2670 | 360.3 | 2.38 | 0.046 | 1188 | -596.6 | 146.0 | 125.68 | 0.960 | 2326 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6699 | 610.4 | 24095.6 | 527 | 6703 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.42 | 0.051 | 2607 | 586.4 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 569.6 | 24095.6 | 538 | 7022 | roll | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.047 | 1186 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 541.9 | 24095.6 | 545 | 7259 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.053 | 2617 | 614.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | 499.7 | 24095.6 | 556 | 7594 | roll | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.17 | 0.063 | 3925 | 602.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | 491.5 | 24095.6 | 560 | 7653 | done | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.08 | 0.042 | 2599 | -637.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 447.5 | 24095.6 | 591 | 7975 | roll | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.063 | 3934 | 601.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 436.6 | 24095.6 | 596 | 8045 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.08 | 0.041 | 2610 | -636.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 391.3 | 24095.6 | 627 | 8365 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | - | - | 2610 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 348.8 | 24095.6 | 657 | 8688 | roll | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.20 | 0.064 | 3929 | 599.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8746 | 339.2 | 24095.6 | 662 | 8751 | done | 0.57 | 0.12 | 0.208 | 2660 | -183.3 | 2.05 | 0.041 | 2616 | -640.5 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 298.7 | 24095.6 | 692 | 9077 | roll | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.15 | 0.063 | 3924 | 608.4 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9113 | 292.7 | 24095.6 | 695 | 9117 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.03 | 0.041 | 2626 | -639.4 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 248.4 | 24095.6 | 726 | 9448 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.15 | 0.063 | 3925 | 604.2 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9480 | 243.5 | 24095.6 | 729 | 9484 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.03 | 0.041 | 2642 | -632.0 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9811 | 198.7 | 24095.6 | 760 | 9814 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.062 | 3925 | 605.2 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 192.8 | 24095.6 | 763 | 9857 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.03 | 0.040 | 2639 | -633.5 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | 153.0 | 24095.6 | 794 | 10176 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2639 | - | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10495 | 115.6 | 24095.6 | 824 | 10497 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2639 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10821 | 82.4 | 24095.6 | 869 | 10827 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2639 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 50.8 | 24095.6 | 930 | 11170 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2639 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11505 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11505 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11512 | 23.4 | -24095.6 | 991 | 11525 | done | 0.04 | 0.55 | 0.154 | 2495 | -310.9 | - | - | 2639 | - | 65.9 | -5.35 | - | 2657 | -64.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11526 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11526 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||