NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.62 of 350.00 AH used of 24V (50.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 100 VBD -1.98 - - 84 - - - 1968 - -175.2 -88.97 - 2830 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
103 4.7 -6.9 15 135 roll -1.98 13.00 0.391 2662 198.3 2.78 1.996 564 -505.0 -175.2 -9.85 - 3327 -50.5 - - - - - - - 13.95 12.81 14.39
148 15.0 -17.6 22 156 done -1.65 0.35 0.259 2737 214.3 2.30 0.035 1957 605.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.19 14.53 14.45
459 58.1 -13.2 77 464 roll -1.65 - - 2738 - 2.40 0.056 551 -585.8 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
535 69.2 -13.7 92 542 done -1.65 - - 2729 - 2.30 0.031 1963 613.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
842 105.4 -11.3 123 850 roll -1.65 - - 2730 - 2.40 0.053 546 -590.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
945 118.4 -12.0 144 953 done -1.65 0.10 0.258 2737 70.0 2.30 0.031 1964 616.5 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.33 14.64 14.55
1253 152.3 -10.7 175 1254 done -1.68 - - 2737 - - - 1964 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1554 183.2 -9.6 205 1559 roll -1.74 - - 2738 - 2.40 0.051 538 -594.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.05
1631 190.8 -9.5 220 1637 done -1.78 - - 2729 - 2.30 0.031 1957 617.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
1937 219.9 -9.9 251 1945 roll -1.84 0.12 0.136 2673 -466.7 2.33 0.047 3365 604.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.68
1964 222.6 -10.3 255 1970 done -1.84 0.12 0.269 2696 191.7 2.30 0.033 1946 -617.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.26 14.66 14.53
2289 257.5 -11.0 284 2294 roll -1.84 - - 2697 - 2.30 0.052 565 -600.4 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.02
2378 267.7 -10.5 301 2387 done -1.84 - - 2689 - 2.28 0.032 1958 611.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
2687 300.7 -11.5 312 2692 roll -1.84 - - 2688 - 2.38 0.056 567 -584.5 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
2725 305.8 -12.4 319 2730 done -1.84 - - 2679 - 2.30 0.033 1971 610.4 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
3054 347.1 -12.1 334 3060 roll -1.84 - - 2679 - 2.42 0.057 555 -585.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.04
3105 353.1 -11.9 343 3110 done -1.84 0.15 0.263 2700 140.0 2.33 0.035 1972 608.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.23 14.65 14.48
3425 381.9 -8.7 356 3430 roll -1.88 - - 2702 - 2.42 0.059 564 -581.8 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.03
3475 386.7 -9.8 365 3483 done -1.91 - - 2694 - 2.30 0.036 1957 605.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
3796 417.9 -10.4 378 3801 roll -1.91 - - 2694 - 2.42 0.063 565 -575.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
3871 426.6 -10.9 392 3876 done -1.91 - - 2684 - 2.33 0.037 1965 600.9 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
4196 464.9 -12.3 406 4201 roll -1.91 - - 2684 - 2.42 0.058 559 -581.0 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
4233 470.1 -12.5 413 4239 done -1.91 - - 2674 - 2.35 0.039 1967 599.1 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
4563 510.3 -12.0 428 4568 roll -1.91 - - 2674 - 2.42 0.060 568 -578.1 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
4598 514.4 -12.4 434 4603 done -1.91 - - 2664 - 2.33 0.037 1972 602.6 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
4933 552.9 -11.3 450 4938 roll -1.91 - - 2664 - 2.42 0.059 569 -579.8 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
4997 560.5 -10.9 462 5003 done -1.91 0.12 0.269 2678 116.7 2.33 0.039 1966 599.6 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.21 14.59 14.50
5332 594.2 -10.0 478 5337 roll -1.91 - - 2679 - 2.45 0.063 563 -572.7 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
5382 599.6 -11.0 487 5389 done -1.91 - - 2670 - 2.35 0.040 1965 596.6 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
5704 633.6 -11.0 500 5709 roll -1.91 - - 2670 - 2.42 0.060 571 -576.0 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
5768 641.3 -11.2 512 5774 done -1.91 0.12 0.274 2683 108.3 2.35 0.037 1978 598.7 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.18 14.59 14.45
6102 677.2 -10.9 528 6107 roll -1.91 - - 2683 - 2.47 0.066 563 -572.9 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.01
6169 685.0 -11.0 540 6174 done -1.91 - - 2675 - 2.33 0.039 1951 595.7 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
6503 721.8 -11.1 556 6508 roll -1.91 - - 2675 - 2.42 0.061 564 -573.1 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
6580 730.8 -11.0 570 6585 done -1.91 - - 2665 - 2.35 0.040 1965 596.2 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
6903 768.0 -11.7 584 6908 roll -1.91 - - 2665 - 2.42 0.060 571 -576.0 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.01
6962 775.8 -13.1 595 6971 done -1.91 0.12 0.282 2677 100.0 2.35 0.038 1973 596.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.12 14.57 14.40
7180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7180 begin apogee
7186 801.0 -11.8 603 7346 done -0.42 1.27 0.236 3006 259.1 - - 1713 - - 155.77 2.458 2609 -4.5 0.289 - - - - - - 13.88 13.98 12.62
7347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7347 begin loiter
7689 807.8 0.9 611 7690 done -0.42 - - 3006 - - - 1714 - - - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
8289 794.4 2.4 616 8291 done -0.92 0.38 0.122 2893 -297.4 - - 1710 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.49 14.69 14.65
8889 779.9 2.3 621 8891 done -1.19 0.20 0.139 2830 -315.0 - - 1710 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.70
9490 774.6 0.7 626 9491 done -1.34 - - 2830 - - - 1710 - - - - 2592 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10089 772.5 0.4 631 10091 done -1.49 0.20 0.164 2772 -290.0 - - 1710 - - - - 2591 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.61
10689 766.2 1.1 636 10690 done -1.53 - - 2772 - - - 1711 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11290 758.1 1.4 641 11291 done -1.57 - - 2772 - - - 1710 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11890 748.8 1.6 646 11891 done -1.62 0.10 0.179 2739 -330.0 - - 1710 - - - - 2587 - - - - - - - - 14.63 14.72 14.70
12489 740.1 1.4 651 12490 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13089 738.4 0.1 656 13090 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13689 742.3 -0.7 661 13690 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14290 743.4 -0.1 666 14291 done -1.62 - - 2739 - - - 1711 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14889 741.2 0.4 671 14890 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15489 740.7 0.1 676 15490 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16089 736.9 0.7 681 16091 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16689 727.5 1.6 686 16690 done -1.62 - - 2739 - - - 1711 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17289 720.4 1.1 691 17290 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17889 721.3 -0.2 696 17890 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18489 720.3 0.3 701 18490 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19089 718.4 0.2 706 19090 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19689 726.2 -1.5 711 19690 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20289 733.7 -1.2 716 20290 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20889 733.3 0.2 721 20891 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21489 733.5 -0.1 726 21490 done -1.62 - - 2738 - - - 1710 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22089 738.3 -0.8 731 22090 done -1.62 - - 2739 - - - 1711 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
22689 735.7 0.6 736 22690 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
23289 731.7 0.6 741 23291 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
23890 735.9 -0.8 746 23891 done -1.62 - - 2738 - - - 1710 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24489 740.2 -0.6 751 24490 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
25089 738.6 0.4 756 25090 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
25689 737.4 0.2 761 25690 done -1.62 - - 2738 - - - 1710 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
26291 739.3 -0.4 766 26292 done -1.62 - - 2739 - - - 1711 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26889 738.8 0.2 771 26890 done -1.62 - - 2739 - - - 1711 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
27489 731.1 1.4 776 27490 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
28089 725.1 0.9 781 28090 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28690 725.3 -0.1 786 28691 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29289 725.2 0.1 791 29290 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29889 726.8 -0.3 796 29890 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30489 728.6 -0.3 801 30490 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31090 727.9 0.2 806 31091 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31689 728.1 -0.1 811 31690 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
32289 732.2 -0.8 816 32290 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
32889 734.9 -0.4 821 32890 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
33490 732.0 0.6 826 33491 done -1.62 - - 2739 - - - 1711 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34089 731.0 0.1 831 34090 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34689 732.5 -0.2 836 34690 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35289 729.2 0.7 841 35290 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35890 723.6 0.9 846 35891 done -1.62 - - 2739 - - - 1710 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36127 end loiter: LOITER_COMPLETE
36127 begin climb
36129 722.7 - 848 36303 roll 1.98 3.20 0.250 3525 245.6 2.65 0.067 3094 522.3 175.2 159.80 2.345 1890 -4.3 0.264 - - - - - - 13.39 13.83 12.41
36396 699.1 12.4 901 36404 done 1.83 0.20 0.353 3499 -130.0 2.47 0.056 1708 -561.1 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 13.81 14.29 14.24
36701 665.1 10.9 912 36708 roll 1.73 0.12 0.387 3483 -133.3 2.47 0.070 292 -573.3 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 13.93 14.31 14.16
36735 661.5 10.6 919 36739 done 1.65 - - 3475 - 2.40 0.041 1700 586.7 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
37057 631.0 9.5 933 37062 roll 1.60 0.12 0.344 3443 -266.7 2.45 0.057 3107 574.3 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.00 14.34 14.20
37165 621.0 9.0 954 37172 done 1.60 - - 3451 - 2.47 0.050 1691 -573.3 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.60
37480 590.5 10.1 967 37486 roll 1.60 - - 3443 - 2.50 0.058 3100 563.6 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
37584 579.7 10.2 988 37588 done 1.60 - - 3452 - 2.45 0.050 1693 -574.3 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.60
37895 546.9 10.6 1000 37902 roll 1.60 - - 3443 - 2.50 0.057 3107 565.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
38017 534.5 10.3 1024 38023 done 1.60 - - 3452 - 2.42 0.050 1702 -580.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.49
38346 504.1 8.7 1040 38353 roll 1.60 - - 3443 - 2.47 0.057 3101 566.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.03
38470 493.7 8.0 1065 38518 done 1.66 - - 3452 - 2.45 0.050 1695 -573.9 224.2 42.30 2.007 1694 -4.3 0.212 - - - - - - 14.54 14.45 12.93
38828 461.2 9.3 1086 38834 roll 1.66 - - 3462 - 2.45 0.071 297 -570.6 224.2 - - 1686 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.88
38935 450.7 9.0 1108 38939 done 1.66 - - 3462 - 2.38 0.036 1705 591.6 224.2 - - 1685 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
39243 419.8 10.6 1119 39248 roll 1.66 - - 3454 - 2.40 0.060 3099 580.8 224.2 - - 1685 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
39310 412.2 10.6 1133 39315 done 1.66 - - 3462 - 2.42 0.047 1699 -578.5 224.2 - - 1685 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
39633 375.5 11.6 1147 39639 roll 1.66 - - 3453 - 2.45 0.053 3102 572.7 224.2 - - 1685 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.01
39767 360.1 10.9 1174 39773 done 1.66 - - 3462 - 2.42 0.046 1700 -579.3 224.2 - - 1684 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
40083 324.2 11.2 1187 40089 roll 1.66 - - 3453 - 2.42 0.050 3105 580.6 224.2 - - 1684 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
40096 322.6 11.0 1190 40100 done 1.66 - - 3462 - 2.42 0.044 1698 -581.4 224.2 - - 1684 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
40409 290.2 10.0 1202 40415 roll 1.66 - - 3472 - 2.45 0.067 294 -573.1 224.2 - - 1684 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
40457 285.1 10.2 1212 40461 done 1.66 - - 3468 - 2.38 0.034 1711 595.4 224.2 - - 1683 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
40763 253.0 10.4 1223 40769 roll 1.66 - - 3458 - 2.38 0.051 3102 584.5 224.2 - - 1683 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.04
40817 247.6 9.9 1234 40824 done 1.66 - - 3466 - 2.42 0.041 1692 -582.6 224.2 - - 1683 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
41123 218.7 9.9 1265 41128 roll 1.66 - - 3459 - 2.45 0.049 3105 576.7 224.2 - - 1683 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.03
41165 214.3 10.9 1273 41170 done 1.66 - - 3466 - 2.42 0.041 1689 -585.1 224.2 - - 1683 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
41477 181.3 9.6 1305 41482 roll 1.66 - - 3458 - 2.45 0.047 3100 575.9 224.2 - - 1683 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.03
41589 170.5 8.5 1327 41598 done 1.66 - - 3466 - 2.40 0.039 1699 -583.8 224.2 - - 1683 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
41899 143.2 8.9 1359 41903 roll 1.70 - - 3457 - 2.45 0.047 3108 575.1 224.2 - - 1683 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
42023 132.3 8.7 1383 42032 done 1.74 - - 3466 - 2.38 0.038 1701 -591.2 224.2 - - 1683 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.42
42332 110.4 5.6 1415 42432 roll 1.96 0.17 0.106 3546 470.6 2.45 0.060 297 -573.1 336.5 91.62 1.404 1233 -4.9 0.076 - - - - - - 14.52 13.85 13.14
42480 96.6 10.8 1444 42487 done 1.96 - - 3537 - 2.38 0.030 1711 594.1 336.5 - - 1230 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.45
42787 62.4 11.5 1475 42796 roll 1.96 - - 3529 - 2.35 0.048 3105 593.2 336.5 - - 1226 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
42819 58.6 12.7 1481 42824 done 1.96 - - 3537 - 2.40 0.040 1702 -584.6 336.5 - - 1226 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.59
43129 28.0 12.3 1534 43135 roll 1.96 - - 3530 - 2.40 0.045 3104 584.2 336.5 - - 1225 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.94
43163 24.1 10.6 1540 43170 done 1.99 - - 3538 - 2.40 0.040 1692 -588.3 336.5 - - 1225 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
43347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43347 begin surface coast
43368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43368 begin surface
SM 2.73 - - - - -13.76 10.27 0.073 96 9.3 0.45 0.044 1979 1824.4 529.84 - - 450 - - - - - - - -