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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.24 of 150.00 AH used of 24V (72.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.16 of 100.00 AH used of 10V (78.84% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 48.8 m at 70.2 m, depth 119 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 116 | done | -0.81 | - | - | 6 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | -84.03 | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.7 | -3.5 | 16 | 138 | roll | -0.81 | 10.35 | 0.211 | 2551 | 245.9 | 2.30 | 0.034 | 850 | -610.4 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 33.5 | -6.7 | 56 | 448 | done | -0.81 | - | - | 2549 | - | 2.28 | 0.032 | 2247 | 612.7 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 46.6 | -6.6 | 75 | 643 | roll | -0.81 | - | - | 2549 | - | 2.25 | 0.035 | 839 | -625.8 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 56.0 | -7.2 | 87 | 778 | done | -0.81 | - | - | 2549 | - | 2.25 | 0.032 | 2250 | 627.1 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 77.6 | -6.2 | 118 | 1113 | done | -0.81 | - | - | 2549 | - | - | - | 2251 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1377 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | 95.0 | 6.3 | 144 | 1501 | done | -0.28 | 0.55 | 0.107 | 2726 | 321.8 | - | - | 2129 | - | - | 111.47 | 0.755 | 2800 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1505 | 97.4 | - | 156 | 1624 | roll | 0.81 | 1.05 | 0.074 | 3082 | 339.0 | 2.35 | 0.038 | 774 | -576.6 | 146.6 | 110.32 | 0.705 | 2201 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 89.0 | 8.5 | 170 | 1664 | done | 0.81 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.031 | 2157 | 601.3 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 62.1 | 8.0 | 201 | 1989 | roll | 0.81 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.045 | 3563 | 603.4 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 58.4 | 9.3 | 204 | 2030 | done | 0.81 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.028 | 2157 | -624.9 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 31.6 | 7.7 | 234 | 2358 | roll | 0.81 | - | - | 3090 | - | 2.33 | 0.044 | 3561 | 602.6 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 28.9 | 9.3 | 236 | 2387 | done | 0.81 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.028 | 2148 | -628.0 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 13.4 | 7.6 | 261 | 2591 | done | 0.81 | - | - | 3100 | - | - | - | 2148 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 7.5 | 7.9 | 274 | 2665 | done | 0.81 | - | - | 3100 | - | - | - | 2148 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2725 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2749 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2749 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 7 | - | - | - | 2274 | - | 350.04 | 95.35 | 0.680 | 1372 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||