SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.00 of 350.00 AH used of 24V (65.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 124 - - - 1102 - -126.5 -34.72 - 2405 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -2.1 2 104 done -1.05 12.40 0.363 2805 216.2 - - 1098 - -126.5 -27.30 - 3367 -35.2 - - - - - - - 14.31 - 14.86
399 45.6 -12.8 25 400 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 83.5 -13.0 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 124.4 -13.2 65 1001 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1300 163.3 -12.8 85 1301 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1599 200.6 -12.4 105 1601 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1899 237.2 -11.8 125 1901 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2202 270.3 -10.9 139 2204 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2499 301.0 -10.4 149 2501 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2799 333.9 -11.3 159 2801 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3099 370.9 -12.8 169 3101 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3400 410.4 -13.4 179 3401 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3700 451.0 -13.6 189 3702 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4001 486.7 -11.1 199 4002 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4300 516.3 -9.5 209 4301 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4600 545.4 -10.3 219 4601 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4900 577.8 -11.2 229 4901 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5202 614.9 -12.8 239 5203 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5501 654.7 -13.4 249 5502 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5800 691.3 -11.8 259 5801 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6100 723.9 -10.4 269 6101 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6400 754.2 -10.3 279 6401 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6702 787.3 -11.4 289 6703 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7001 823.1 -12.0 299 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7301 860.6 -12.2 309 7302 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7600 897.9 -12.1 319 7601 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7900 931.9 -11.0 329 7901 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8202 963.0 -10.4 339 8203 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8466 begin apogee
8474 990.4 -10.1 348 8599 done -0.28 0.88 0.189 3054 283.0 - - 1098 - - 116.90 2.015 2847 -4.3 0.399 - - - - - - 14.18 - 13.21
8601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8601 begin climb
8604 995.1 - 351 8744 done 1.05 1.35 0.107 3492 324.4 - - 1098 - 126.5 124.25 1.992 2330 -4.2 0.389 - - - - - - 14.23 - 13.12
9040 976.8 6.3 367 9076 done 1.11 - - 3492 - - - 1098 - 162.1 34.15 1.941 2188 -4.2 0.392 - - - - - - - - 13.41
9370 953.8 6.8 378 9398 done 1.16 - - 3492 - - - 1098 - 187.6 25.70 1.916 2084 -4.0 0.377 - - - - - - - - 13.50
9700 929.1 7.7 389 9706 done 1.16 - - 3492 - - - 1098 - 192.0 3.83 1.254 2067 -4.4 0.616 - - - - - - - - 13.31
10000 907.3 7.1 399 10029 done 1.19 0.12 0.129 3545 441.7 - - 1098 - 210.5 22.30 1.873 1989 -3.5 0.317 - - - - - - 14.74 - 13.62
10329 876.7 9.7 410 10331 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 210.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10629 845.9 10.6 420 10631 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 210.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10929 810.9 12.4 430 10931 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 210.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11230 769.3 14.0 440 11231 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 210.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11530 728.2 13.3 450 11531 done 1.19 - - 3545 - - - 1097 - 210.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11829 692.8 10.9 460 11831 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 210.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12129 664.1 9.1 470 12131 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 210.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12429 638.8 8.3 480 12431 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 210.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12729 611.5 9.4 490 12731 done 1.19 - - 3545 - - - 1097 - 210.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13030 580.9 10.8 500 13031 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 210.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13330 546.3 11.9 510 13331 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 210.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13629 511.2 11.8 520 13631 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 210.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13929 477.3 10.8 530 13931 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 210.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14229 445.5 10.2 540 14231 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 210.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14529 416.0 9.9 550 14531 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 210.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14830 385.5 10.3 560 14831 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 210.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15130 355.3 10.0 570 15131 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 210.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15429 327.0 8.9 580 15431 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 210.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15729 301.9 8.4 590 15731 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 210.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16029 277.1 8.5 600 16031 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 210.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16330 246.2 11.1 611 16331 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 210.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16629 212.7 10.0 631 16631 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 210.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16933 188.1 7.6 651 16943 done 1.20 - - 3545 - - - 1098 - 215.7 4.25 0.866 1970 -2.6 0.105 - - - - - - - - 13.64
17248 166.5 7.8 672 17249 done 1.20 - - 3545 - - - 1098 - 216.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17544 138.5 9.8 692 17546 done 1.20 - - 3545 - - - 1098 - 216.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17846 110.5 9.1 712 17847 done 1.20 - - 3546 - - - 1097 - 216.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18144 82.9 9.1 732 18146 done 1.20 - - 3546 - - - 1098 - 216.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18446 60.4 6.2 752 18488 done 1.27 - - 3545 - - - 1098 - 255.4 36.78 0.848 1804 -4.5 0.060 - - - - - - - - 14.10
18789 33.3 10.1 775 18791 done 1.27 - - 3545 - - - 1098 - 255.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19090 2.1 10.3 795 19091 done 1.27 - - 3546 - - - 1098 - 255.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19102 begin surface coast
19118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19118 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.28 9.70 0.054 151 15.6 - - 1099 - 300.00 20.60 0.083 1626 78.9 -0.236 - - - - - -