Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.62 of 91.80 AH used of 24V (20.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.72 of 61.20 AH used of 10V (44.90% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth -0.17 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 63.3 m at 750.0 m, depth 813 m (775 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 103 VBD -1.10 - - 48 - - - 2898 - -146.6 -76.00 - 3450 - - - - - - - - - - -
107 3.4 -5.2 4 129 roll -1.10 11.95 0.157 2163 177.0 1.75 0.106 3783 505.7 -146.6 -0.90 - 3501 -56.7 - - - - - - - - - -
247 23.1 -9.4 10 251 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.053 2889 -558.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
575 48.2 -6.4 26 576 done -1.10 - - 2163 - - - 2889 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
884 77.7 -10.2 41 888 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.071 1487 -539.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
934 81.5 -6.3 43 938 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2898 528.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1250 103.6 -7.0 58 1251 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1559 123.8 -6.2 73 1563 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1490 -541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1586 125.7 -6.7 74 1590 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.072 2907 530.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1904 148.6 -7.1 89 1908 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.060 1484 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1936 150.9 -6.7 90 1942 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2906 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2252 171.5 -6.6 106 2256 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1491 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2279 173.4 -6.6 107 2283 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 2900 537.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2595 194.5 -6.5 122 2596 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2904 214.0 -6.3 137 2905 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3214 234.9 -7.5 152 3215 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3522 258.9 -7.9 167 3527 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1489 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3557 261.8 -8.5 168 3563 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2902 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3873 288.7 -8.8 184 3874 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4182 317.1 -9.5 199 4186 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1486 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4222 320.6 -8.9 201 4226 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2900 539.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4548 348.8 -8.4 217 4550 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4858 375.5 -8.1 232 4862 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1490 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4903 379.2 -7.8 234 4907 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 2904 539.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5224 404.7 -7.8 250 5228 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.057 1482 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5251 407.0 -8.0 251 5255 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2900 541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5567 431.0 -7.3 266 5571 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.056 1487 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5629 435.6 -8.1 269 5634 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 2901 543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5955 458.8 -6.3 285 5959 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.086 3790 532.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5979 460.4 -6.9 286 5983 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.041 2905 -571.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6312 484.7 -8.1 302 6316 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.054 1482 -562.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6333 486.8 -9.0 303 6338 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.061 2909 544.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6654 514.5 -9.0 319 6655 done -1.10 - - 2163 - - - 2909 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6963 544.3 -10.7 334 6967 roll -1.10 - - 2163 - 1.62 0.081 3784 540.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7064 556.1 -12.4 338 7068 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.035 2903 -579.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7385 590.4 -9.1 354 7390 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.049 1481 -568.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7413 592.9 -8.9 355 7418 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.056 2902 550.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7729 615.5 -7.6 370 7730 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8038 644.7 -9.9 385 8042 roll -1.10 - - 2163 - 1.65 0.081 3789 538.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8071 648.3 -10.4 386 8075 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.034 2893 -578.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8393 681.4 -9.5 402 8397 roll -1.10 - - 2163 - 2.47 0.054 1492 -567.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8482 690.1 -9.1 406 8487 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2900 541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8804 717.6 -8.1 422 8808 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.056 1495 -555.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8921 722.3 -2.8 427 8926 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2901 540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9238 728.6 -3.7 442 9242 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.056 1489 -553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9248 729.1 -3.9 442 9254 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2908 541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9564 746.5 -4.4 458 9568 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.087 3782 523.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9766 752.8 -2.8 467 9770 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.041 2911 -573.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10096 begin apogee
10105 776.6 7.5 483 10239 done -0.42 0.77 0.102 2315 197.4 - - 2102 - - 127.28 1.386 2901 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
10239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10240 begin climb
10242 787.7 - 490 10374 roll 1.10 1.58 0.061 2648 210.8 2.67 0.063 684 -531.1 146.6 123.03 1.362 2303 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
10569 774.4 20.0 505 10573 done 1.10 - - 2649 - 2.50 0.039 2108 569.6 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10896 742.0 1.1 521 11055 roll 1.32 0.17 0.038 2704 323.5 2.70 0.074 3498 514.8 322.8 148.65 1.355 1584 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
11117 741.7 2.9 531 11218 done 1.46 0.10 0.053 2733 290.0 2.53 0.046 2091 -556.1 433.2 94.65 1.305 1134 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
11540 705.3 9.3 552 11544 roll 1.46 - - 2733 - 2.67 0.074 3509 531.1 433.2 - - 1131 - - - - - - - - - - -
11584 701.4 8.1 554 11588 done 1.46 - - 2733 - 2.50 0.041 2101 -563.2 433.2 - - 1131 - - - - - - - - - - -
11905 675.8 7.8 570 11906 done 1.46 - - 2733 - - - 2101 - 433.2 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12213 648.4 11.2 585 12218 roll 1.46 - - 2733 - 2.60 0.065 3505 540.0 433.2 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12224 647.0 11.8 585 12230 done 1.46 - - 2733 - 2.45 0.035 2094 -575.9 433.2 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12540 613.9 9.2 601 12541 done 1.46 - - 2733 - - - 2093 - 433.2 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12850 600.1 3.3 616 12935 done 1.58 - - 2733 - - - 2093 - 532.6 83.47 1.263 729 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
13241 567.3 12.4 635 13245 roll 1.58 - - 2733 - 2.62 0.067 3505 538.9 532.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
13267 564.1 11.4 636 13272 done 1.58 - - 2733 - 2.45 0.036 2103 -572.2 532.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
13584 517.7 15.5 651 13589 roll 1.58 - - 2732 - 2.62 0.065 3513 538.2 532.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
13624 511.0 17.2 653 13628 done 1.58 - - 2733 - 2.47 0.038 2100 -572.1 532.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
13951 458.3 16.4 669 13955 roll 1.58 - - 2733 - 2.65 0.071 3509 531.7 532.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
14000 450.1 14.9 671 14004 done 1.58 - - 2733 - 2.47 0.041 2103 -569.2 532.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
14321 398.0 16.6 687 14326 roll 1.58 - - 2733 - 2.65 0.072 3508 530.2 532.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
14371 389.4 16.4 689 14376 done 1.58 - - 2733 - 2.50 0.044 2101 -562.8 532.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
14687 336.8 16.1 704 14691 roll 1.58 - - 2733 - 2.65 0.074 3508 530.9 532.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
14731 329.3 16.7 706 14735 done 1.58 - - 2733 - 2.50 0.045 2101 -562.8 532.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
15058 278.2 15.7 722 15062 roll 1.58 - - 2733 - 2.67 0.077 3507 526.6 532.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
15097 271.8 15.4 724 15101 done 1.58 - - 2733 - 2.53 0.048 2093 -558.9 532.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
15423 222.1 15.3 740 15428 roll 1.58 - - 2733 - 2.67 0.075 3505 528.8 532.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
15467 215.0 15.5 742 15472 done 1.58 - - 2733 - 2.55 0.051 2093 -553.7 532.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
15789 164.8 15.6 758 15793 roll 1.58 - - 2733 - 2.67 0.076 3506 529.2 532.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
15839 156.7 16.1 760 15843 done 1.58 - - 2733 - 2.53 0.049 2101 -555.3 532.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
16155 110.0 14.4 775 16159 roll 1.58 - - 2733 - 2.67 0.076 3511 528.1 532.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
16196 104.1 14.0 777 16200 done 1.58 - - 2733 - 2.53 0.050 2100 -557.7 532.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
16522 55.1 15.0 793 16527 roll 1.58 - - 2733 - 2.67 0.078 3504 525.8 532.6 - - 730 - - - - - - - - - - -
16563 48.9 13.9 795 16567 done 1.58 - - 2733 - 2.50 0.049 2101 -561.2 532.6 - - 730 - - - - - - - - - - -
16887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16887 begin surface coast
16910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16913 begin surface
SM -0.40 - - - - -10.80 11.88 0.032 38 -226.9 - - 2891 - 532.55 - - 730 - - - - - - - -