• Previous call tries 1 | • 10.62 of 150.00 AH used of 24V (92.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.67 of 100.00 AH used of 10V (86.33% remains) | |
• Surface angle -3.7 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -8.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | VBD | -1.53 | 5.60 | 0.024 | 1848 | - | - | - | 1913 | - | -487.5 | -5.12 | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.13 |
24 | 0.2 | - | 1 | 34 | roll | -1.53 | - | - | 1848 | - | 1.40 | 1.271 | 2421 | 362.9 | -487.5 | -1.10 | - | 3049 | -117.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.95 | 26.25 |
115 | 10.3 | -13.3 | 14 | 124 | done | -1.53 | - | - | 1848 | - | 1.33 | 0.030 | 1900 | -391.7 | -487.5 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.96 | 26.03 |
161 | 15.7 | -11.8 | 20 | 171 | roll | -1.53 | - | - | 1848 | - | 1.38 | 0.056 | 1369 | -384.8 | -487.5 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.01 | 26.29 |
208 | 21.0 | -11.4 | 26 | 217 | done | -1.53 | - | - | 1848 | - | 1.25 | 0.026 | 1893 | 419.2 | -487.5 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 26.14 |
255 | 25.6 | -9.6 | 32 | 264 | done | -1.53 | - | - | 1848 | - | - | - | 1895 | - | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
301 | 30.0 | -9.6 | 38 | 310 | roll | -1.53 | - | - | 1848 | - | 1.38 | 0.044 | 2421 | 381.2 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.08 | 26.39 |
359 | 35.9 | -9.9 | 46 | 368 | done | -1.53 | - | - | 1848 | - | 1.33 | 0.029 | 1898 | -393.2 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.23 |
406 | 40.3 | -9.9 | 52 | 415 | roll | -1.53 | - | - | 1848 | - | 1.40 | 0.057 | 1363 | -382.1 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.13 | 26.46 |
470 | 47.3 | -10.7 | 61 | 480 | done | -1.53 | - | - | 1848 | - | 1.25 | 0.027 | 1890 | 421.6 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.28 |
516 | 52.0 | -10.5 | 67 | 525 | roll | -1.53 | - | - | 1848 | - | 1.40 | 0.044 | 2424 | 381.4 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.20 | 26.50 |
576 | 58.2 | -10.4 | 75 | 585 | done | -1.53 | - | - | 1848 | - | 1.33 | 0.029 | 1899 | -394.7 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.26 | 26.32 |
593 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
593 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
599 | 60.4 | -10.7 | 77 | 634 | roll | -0.45 | 3.67 | 0.055 | 2185 | 91.8 | - | - | 2036 | - | - | 27.67 | 1.284 | 2484 | -20.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.38 | 24.44 |
635 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
636 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
637 | 62.7 | - | 81 | 682 | roll | 1.53 | 6.78 | 0.037 | 2815 | 92.9 | 1.33 | 0.047 | 2526 | 368.4 | 487.5 | 27.85 | 1.265 | 1917 | -20.4 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.50 | 23.96 |
724 | 56.7 | 9.8 | 92 | 733 | done | 1.53 | - | - | 2815 | - | 1.33 | 0.027 | 2019 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.36 | 25.44 |
770 | 52.3 | 9.6 | 98 | 778 | done | 1.53 | - | - | 2815 | - | - | - | 2019 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.77 | 25.77 |
814 | 47.8 | 10.1 | 104 | 823 | done | 1.53 | - | - | 2815 | - | - | - | 2019 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
860 | 43.3 | 10.0 | 110 | 869 | done | 1.53 | - | - | 2815 | - | - | - | 2019 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
906 | 38.8 | 9.9 | 116 | 915 | done | 1.53 | - | - | 2815 | - | - | - | 2019 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
952 | 34.2 | 9.9 | 122 | 960 | done | 1.53 | - | - | 2815 | - | - | - | 2019 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.12 | 26.12 |
995 | 29.6 | 10.3 | 128 | 1004 | done | 1.53 | - | - | 2815 | - | - | - | 2019 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
1040 | 25.0 | 10.3 | 134 | 1049 | done | 1.53 | - | - | 2815 | - | - | - | 2019 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
1085 | 20.8 | 9.6 | 140 | 1094 | roll | 1.53 | - | - | 2815 | - | 1.40 | 0.056 | 1488 | -379.3 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.94 | 26.26 |
1123 | 17.1 | 9.5 | 145 | 1132 | done | 1.53 | - | - | 2815 | - | 1.23 | 0.026 | 2001 | 417.1 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
1169 | 13.2 | 8.7 | 151 | 1177 | done | 1.53 | - | - | 2815 | - | - | - | 2001 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.33 | 26.32 |
1213 | 9.5 | 8.3 | 157 | 1221 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2001 | - | 488.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
1257 | 6.1 | 7.4 | 163 | 1268 | done | 1.65 | 0.25 | 0.048 | 2847 | 128.0 | - | - | 2002 | - | 565.3 | 5.30 | 0.492 | 1823 | -15.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.95 | 25.37 |
1305 | 2.4 | 8.0 | 169 | 1316 | done | 1.69 | 0.10 | 0.073 | 2868 | 210.0 | - | - | 2001 | - | 589.9 | 3.08 | 0.271 | 1794 | -9.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.81 | 25.40 |
1323 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1324 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1330 | 0.6 | 8.1 | 171 | 1347 | done | 0.16 | 4.88 | 0.026 | 2395 | -96.9 | - | - | 2004 | - | 108.9 | -5.07 | - | 2363 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.60 | 26.16 |
1348 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1348 | begin surface |