LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 61.39 of 91.80 AH used of 24V (33.13% remains)
• Previous NAKs 32, Timeouts 10 • 34.61 of 61.20 AH used of 10V (43.45% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 106 VBD -0.89 - - 65 - - - 2380 - -127.1 -90.50 - 2618 - - - - - - - - - - -
107 - -3.6 18 141 roll -0.89 12.30 0.183 2158 170.2 2.70 0.093 3767 513.7 -127.1 -15.98 - 3118 -31.3 - - - - - - - - - -
352 - -9.5 51 356 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.061 2382 -522.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
657 - -8.9 82 661 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.083 3772 505.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
777 - -8.1 94 781 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.065 2372 -524.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1087 - -5.8 125 1095 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1397 - -6.2 156 1405 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1707 - -7.2 187 1711 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.079 956 -514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1742 - -7.7 190 1746 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2378 526.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2047 - -7.3 221 2055 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2357 - -6.8 240 2375 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2677 - -6.4 256 2681 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 958 -510.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2712 - -6.9 257 2716 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2374 524.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3017 - -6.0 273 3035 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3337 - -6.0 289 3355 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3657 - -6.3 305 3675 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3977 - -5.7 321 3981 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.084 958 -509.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4007 - -5.9 322 4011 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.067 2377 521.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4317 - -5.9 338 4335 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4657 - -6.0 352 4661 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.082 958 -510.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4687 - -6.7 352 4691 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2373 524.1 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5017 - -6.1 361 5055 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5377 - -6.1 370 5415 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5737 - -6.1 379 5775 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6097 - -6.1 388 6101 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.082 956 -510.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6137 - -6.3 389 6141 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2374 525.2 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6457 - -6.1 397 6495 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6817 - -5.8 406 6855 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7177 - -5.7 415 7215 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7537 - -6.0 424 7541 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 958 -514.9 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7572 - -6.6 424 7576 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2375 524.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7897 - -6.1 433 7935 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8257 - -6.2 442 8295 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8617 - -6.1 451 8655 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8977 - -6.0 460 9015 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9337 - -6.2 469 9375 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9697 - -6.0 478 9735 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10057 - -5.7 487 10095 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10417 - -5.7 496 10455 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10777 - -5.6 505 10781 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 952 -517.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10812 - -6.4 505 10816 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2375 527.0 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11137 - -5.6 514 11175 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11497 - -5.9 523 11535 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11857 - -5.8 532 11895 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12217 - -5.6 541 12255 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12577 - -5.7 550 12615 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12937 - -5.7 559 12975 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13297 - -5.7 568 13335 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13657 - -5.6 577 13661 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 3767 500.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13702 - -5.9 578 13706 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.065 2375 -525.3 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14017 - -6.1 586 14055 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14377 - -6.3 595 14415 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14737 - -6.1 604 14775 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15097 - -5.8 613 15135 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15457 - -5.8 622 15495 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15817 - -5.4 631 15855 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16177 - -5.3 640 16181 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.082 3769 512.5 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16217 - -6.2 641 16221 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.058 2372 -537.3 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
16298 - 5.3 643 16416 done -0.31 0.63 0.110 2286 203.2 - - 2372 - - 108.30 1.414 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16417 - 2.3 646 16538 done 0.89 1.27 0.086 2550 207.9 - - 2372 - 127.1 108.68 1.385 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16857 - 8.0 657 16861 roll 0.89 - - 2550 - 3.28 0.074 685 -514.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16932 - 9.2 658 16936 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.049 2102 534.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17257 - 7.9 667 17295 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17617 - 7.8 676 17655 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17977 - 8.2 685 17981 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.064 687 -523.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18037 - 9.1 686 18041 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.050 2100 533.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18377 - 7.7 695 18415 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18737 - 7.5 704 18741 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.065 685 -524.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18787 - 8.6 705 18791 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.051 2093 531.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19097 - 7.2 713 19135 done 0.89 - - 2550 - - - 2093 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19457 - 7.3 722 19495 done 0.89 - - 2550 - - - 2093 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19817 - 7.3 731 19821 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.065 681 -523.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19862 - 8.9 732 19866 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.051 2097 534.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20177 - 7.4 740 20215 done 0.89 - - 2550 - - - 2097 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20537 - 7.4 749 20541 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.065 686 -522.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20582 - 7.1 750 20586 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.051 2100 533.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20897 - 7.4 758 20935 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21257 - 7.2 767 21261 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.064 684 -524.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21302 - 8.4 768 21306 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.051 2100 534.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21617 - 7.1 776 21655 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21977 - 7.0 785 21981 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.064 683 -524.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22027 - 7.1 786 22031 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.050 2100 534.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22338 - 6.9 794 22375 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22697 - 6.8 803 22701 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.064 681 -525.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22752 - 7.5 804 22756 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.050 2100 535.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23057 - 6.8 812 23095 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23417 - 6.9 821 23421 roll 0.89 - - 2550 - 2.67 0.063 685 -530.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23467 - 8.1 822 23471 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.048 2106 536.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23777 - 6.9 830 23815 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24137 - 6.9 839 24141 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.063 686 -525.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24192 - 7.8 840 24196 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.051 2101 534.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24497 - 7.2 848 24535 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24857 - 7.2 857 24861 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.063 680 -526.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24902 - 7.3 858 24906 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.050 2094 533.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25217 - 7.1 866 25255 done 0.89 - - 2550 - - - 2096 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25577 - 7.0 875 25581 roll 0.89 - - 2550 - 2.67 0.064 684 -528.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25637 - 7.2 876 25641 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.050 2097 533.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25977 - 6.7 885 25995 done 0.89 - - 2550 - - - 2097 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26297 - 6.4 901 26301 roll 0.89 - - 2550 - 2.67 0.063 685 -528.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26352 - 6.0 903 26356 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.051 2094 531.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26657 - 6.3 919 26675 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26977 - 6.1 935 26995 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27297 - 6.1 951 27301 roll 0.89 - - 2550 - 2.67 0.064 685 -528.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27357 - 4.7 954 27396 done 0.89 - - 2550 - 2.63 0.050 2102 538.8 167.0 33.62 0.922 1917 -5.0 - - - - - - - - - -
27697 - 6.6 971 27715 done 0.93 - - 2550 - - - 2101 - 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
28017 - 7.0 987 28021 roll 0.93 - - 2550 - 2.70 0.064 684 -524.8 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
28082 - 7.4 990 28086 done 0.93 - - 2550 - 2.65 0.050 2093 531.7 167.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
28387 - 6.9 1013 28395 done 0.93 - - 2550 - - - 2093 - 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
28697 - 6.8 1044 28701 roll 0.93 - - 2549 - 2.67 0.064 686 -527.0 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
28747 - 7.4 1049 28751 done 0.93 - - 2550 - 2.65 0.050 2098 532.8 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29057 - 6.5 1080 29065 done 0.93 - - 2550 - - - 2097 - 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29367 - 6.1 1111 29371 roll 0.93 - - 2550 - 2.70 0.065 682 -524.1 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29452 - 7.3 1119 29456 done 0.93 - - 2550 - 2.67 0.051 2111 535.2 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29757 - 6.6 1150 29761 roll 0.93 - - 2549 - 2.72 0.064 679 -526.5 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29877 - 6.6 1162 29881 done 0.93 - - 2550 - 2.67 0.051 2108 535.2 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
30187 - 3.5 1193 30256 done 0.93 - - 2549 - - - 2108 - 246.0 60.67 0.766 1595 -5.3 - - - - - - - - - -