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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 58.38 of 150.00 AH used of 24V (61.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.95 of 110.00 AH used of 10V (72.77% remains) | |
| • Surface angle -0.8 deg, depth 9.23 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.9 m at 19.5 m depth, ceiling 2.6 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4119.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4119.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2882 | - | - | - | 865 | - | -146.0 | -6.00 | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 10.4 | - | 1 | 51 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.116 | 2667 | -346.8 | 4.85 | 0.063 | 3897 | 625.2 | -146.0 | -11.95 | - | 3627 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 32.3 | -14.0 | 32 | 211 | done | -0.56 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.040 | 2474 | -661.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 84.7 | -15.1 | 93 | 557 | roll | -0.46 | 0.17 | 0.214 | 2709 | 247.1 | 2.33 | 0.069 | 3892 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 88.2 | -13.2 | 97 | 583 | done | -0.42 | - | - | 2709 | - | 2.12 | 0.041 | 2487 | -662.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 122.5 | -10.0 | 138 | 919 | roll | -0.45 | - | - | 2709 | - | 2.20 | 0.058 | 1085 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 124.5 | -10.5 | 139 | 937 | done | -0.48 | - | - | 2709 | - | 2.20 | 0.056 | 2484 | 635.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 155.8 | -8.0 | 170 | 1268 | roll | -0.54 | - | - | 2709 | - | 2.28 | 0.072 | 3898 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 157.2 | -7.8 | 171 | 1287 | done | -0.61 | 0.12 | 0.125 | 2667 | -350.0 | 2.15 | 0.042 | 2495 | -652.6 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 193.7 | -11.3 | 202 | 1615 | done | -0.56 | - | - | 2667 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 230.1 | -10.8 | 232 | 1937 | roll | -0.53 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.067 | 3899 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 233.7 | -9.8 | 234 | 1972 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.041 | 2486 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 263.6 | -8.9 | 265 | 2297 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.204 | 2697 | 250.0 | 2.20 | 0.057 | 1080 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 265.1 | -7.9 | 266 | 2314 | done | -0.50 | - | - | 2697 | - | 2.22 | 0.054 | 2498 | 638.7 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 286.2 | -6.5 | 296 | 2638 | done | -0.56 | - | - | 2697 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 307.7 | -6.8 | 326 | 2960 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.125 | 2653 | -366.7 | 2.25 | 0.054 | 1079 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 309.4 | -7.6 | 327 | 2979 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.054 | 2498 | 639.2 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 343.3 | -10.3 | 357 | 3302 | done | -0.59 | - | - | 2653 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 377.6 | -10.8 | 387 | 3625 | roll | -0.53 | 0.15 | 0.204 | 2689 | 240.0 | 2.28 | 0.068 | 3899 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 381.3 | -8.3 | 390 | 3666 | done | -0.60 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.039 | 2478 | -654.8 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 406.2 | -7.8 | 421 | 3990 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.119 | 2644 | -375.0 | 2.33 | 0.066 | 3899 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 407.8 | -8.4 | 422 | 4007 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.15 | 0.039 | 2491 | -654.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 443.4 | -10.9 | 452 | 4329 | done | -0.59 | - | - | 2644 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 477.2 | -11.2 | 482 | 4654 | roll | -0.53 | 0.17 | 0.201 | 2688 | 258.8 | 2.30 | 0.067 | 3899 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 479.2 | -10.8 | 483 | 4670 | done | -0.53 | - | - | 2688 | - | 2.15 | 0.038 | 2488 | -656.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4922 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4927 | 486.1 | - | 507 | 5057 | done | -0.12 | 0.40 | 0.138 | 2816 | 320.0 | - | - | 2251 | - | - | 119.62 | 1.190 | 3029 | -5.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5058 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5060 | 485.8 | - | 519 | 5197 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.140 | 3052 | 306.5 | 2.62 | 0.060 | 3683 | 546.6 | 146.0 | 124.03 | 1.146 | 2433 | -4.8 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | 469.0 | 14.1 | 537 | 5260 | done | 0.49 | 0.15 | 0.183 | 3028 | -160.0 | 2.30 | 0.044 | 2313 | -595.7 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 433.6 | 10.5 | 567 | 5584 | roll | 0.46 | - | - | 3036 | - | 2.33 | 0.060 | 865 | -621.5 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5664 | 424.6 | 10.7 | 574 | 5669 | done | 0.44 | 0.12 | 0.185 | 3008 | -233.3 | 2.25 | 0.047 | 2282 | 629.8 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 393.8 | 9.4 | 604 | 6006 | roll | 0.48 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.060 | 3693 | 627.1 | 159.5 | 11.57 | 0.996 | 2380 | -4.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 386.9 | 10.8 | 609 | 6064 | done | 0.48 | - | - | 3016 | - | 2.22 | 0.044 | 2263 | -644.1 | 159.5 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 355.7 | 8.9 | 640 | 6408 | roll | 0.51 | - | - | 3027 | - | 2.22 | 0.058 | 865 | -629.7 | 183.1 | 21.45 | 1.049 | 2283 | -4.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 347.7 | 9.8 | 647 | 6480 | done | 0.55 | - | - | 3027 | - | 2.22 | 0.047 | 2277 | 636.0 | 186.6 | 4.12 | 0.685 | 2270 | -3.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6798 | 313.6 | 10.7 | 678 | 6802 | roll | 0.55 | - | - | 3026 | - | 2.22 | 0.060 | 3681 | 632.4 | 186.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6878 | 303.5 | 13.0 | 685 | 6882 | done | 0.52 | - | - | 3037 | - | 2.20 | 0.046 | 2264 | -644.1 | 186.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | 263.3 | 12.2 | 716 | 7212 | roll | 0.52 | - | - | 3046 | - | 2.22 | 0.060 | 859 | -632.9 | 186.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | 252.4 | 12.3 | 723 | 7303 | done | 0.52 | - | - | 3046 | - | 2.17 | 0.046 | 2274 | 652.1 | 186.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | 212.4 | 12.1 | 754 | 7626 | roll | 0.49 | - | - | 3046 | - | 2.25 | 0.060 | 3681 | 625.3 | 186.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 204.8 | 13.5 | 758 | 7684 | done | 0.43 | 0.20 | 0.187 | 3005 | -205.0 | 2.20 | 0.045 | 2271 | -640.9 | 186.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8003 | 172.4 | 9.9 | 789 | 8004 | done | 0.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 2271 | - | 188.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 144.4 | 8.1 | 819 | 8366 | roll | 0.63 | 0.17 | 0.083 | 3093 | 523.5 | 2.30 | 0.059 | 868 | -610.0 | 230.7 | 38.88 | 0.965 | 2089 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8404 | 134.3 | 14.0 | 826 | 8409 | done | 0.57 | 0.17 | 0.182 | 3049 | -258.8 | 2.20 | 0.044 | 2277 | 640.5 | 230.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8730 | 98.2 | 9.9 | 857 | 8737 | roll | 0.61 | - | - | 3048 | - | 2.22 | 0.059 | 3680 | 632.0 | 232.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8800 | 90.3 | 11.9 | 869 | 8807 | done | 0.61 | - | - | 3056 | - | 2.17 | 0.044 | 2273 | -648.4 | 232.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 59.7 | 8.8 | 930 | 9176 | roll | 0.70 | - | - | 3059 | - | 2.30 | 0.059 | 865 | -612.2 | 259.2 | 24.83 | 0.900 | 1973 | -4.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 51.6 | 8.4 | 946 | 9279 | done | 0.84 | 0.22 | 0.078 | 3151 | 418.2 | 2.22 | 0.044 | 2285 | 639.6 | 294.3 | 32.15 | 0.894 | 1830 | -4.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9498 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9498 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9504 | 7.4 | -17.8 | 991 | 9558 | roll | 0.04 | 0.93 | 0.180 | 2883 | -288.2 | 2.22 | 0.073 | 3680 | 628.4 | 30.2 | -45.80 | - | 2907 | -23.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9559 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9559 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||