Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.39 of 91.80 AH used of 24V (21.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.64 of 61.20 AH used of 10V (45.03% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth -0.16 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 88.1 m at 676.5 m, depth 765 m (733 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 87 VBD -1.10 - - 48 - - - 2894 - -146.6 -58.53 - 3249 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -8.2 3 113 roll -1.10 11.95 0.158 2163 177.0 1.77 0.120 3792 507.3 -146.6 -4.72 - 3501 -53.4 - - - - - - - - - -
220 22.8 -10.5 8 226 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.049 2907 -553.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
538 46.0 -7.7 24 542 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.072 1491 -540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
555 47.7 -8.9 25 559 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.068 2912 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
882 75.4 -8.9 41 885 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.097 3783 521.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
983 83.2 -7.6 45 986 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.052 2903 -557.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1306 109.7 -8.5 61 1310 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.068 1490 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1362 113.4 -5.4 63 1369 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2902 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1678 136.1 -7.0 79 1679 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1987 157.2 -7.2 94 1991 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 1489 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2020 159.7 -7.5 95 2026 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 2900 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2336 179.7 -6.3 111 2337 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2645 199.5 -6.4 126 2650 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1488 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2673 201.5 -6.8 127 2678 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.068 2903 534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2994 222.9 -6.7 143 2995 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3303 243.3 -6.6 158 3307 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.060 1480 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3347 246.3 -6.9 160 3352 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2900 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3669 266.9 -6.8 176 3670 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3978 289.1 -7.5 191 3982 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.060 1484 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4023 292.8 -7.9 193 4028 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2903 541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4344 320.2 -8.2 209 4345 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4653 346.9 -8.6 224 4656 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.090 3784 527.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4732 353.5 -8.7 227 4735 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.044 2886 -568.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5053 379.2 -7.9 243 5057 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.061 1487 -553.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5137 385.9 -7.7 247 5142 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 2902 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5465 411.5 -7.7 263 5466 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5773 432.9 -7.9 278 5778 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.056 1480 -557.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5813 435.9 -7.7 280 5818 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.062 2900 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6142 461.6 -8.2 296 6146 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.052 1486 -558.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6169 464.0 -8.3 297 6174 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 2908 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6485 487.4 -7.2 312 6489 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.052 1480 -560.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6518 490.0 -7.9 313 6524 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.058 2903 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6833 511.5 -6.7 329 6838 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.050 1483 -561.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6878 514.2 -6.1 331 6882 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 2900 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7199 532.6 -6.5 347 7200 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7508 556.4 -8.7 362 7512 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.046 1481 -567.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7574 562.7 -9.0 365 7579 done -1.10 - - 2163 - 2.55 0.054 2903 557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7896 589.9 -7.2 381 7899 roll -1.10 - - 2163 - 1.62 0.081 3782 542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7951 592.4 -6.1 383 7955 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.033 2898 -581.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8273 610.9 -5.6 399 8278 roll -1.10 - - 2163 - 2.45 0.045 1485 -576.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8301 612.6 -5.9 400 8306 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.054 2908 551.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8617 631.9 -6.5 415 8620 roll -1.10 - - 2163 - 1.62 0.078 3787 542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8826 650.0 -9.4 424 8830 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.036 2897 -574.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9155 680.5 -9.9 440 9159 roll -1.10 - - 2163 - 2.47 0.052 1488 -570.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9199 684.4 -8.3 442 9204 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 2899 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9520 708.3 -12.5 458 9524 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.089 3774 524.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9603 721.7 -14.6 461 9609 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.040 2905 -571.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9669 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9669 begin apogee
9678 734.0 18.2 465 9812 done -0.42 0.77 0.094 2318 201.3 - - 2103 - - 128.52 1.305 2901 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
9813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9813 begin climb
9815 747.5 - 472 9948 roll 1.10 1.55 0.058 2649 213.5 2.65 0.059 691 -532.8 146.6 124.15 1.277 2303 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
9995 727.9 15.2 480 10002 done 1.10 - - 2649 - 2.53 0.038 2114 562.5 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10311 688.1 6.9 496 10312 done 1.10 - - 2649 - - - 2116 - 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10620 691.8 -0.3 511 10821 roll 1.38 0.25 0.033 2723 296.0 2.70 0.074 3505 514.4 373.6 190.30 1.307 1376 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
10877 670.8 13.9 522 10882 done 1.38 - - 2723 - 2.55 0.045 2097 -552.2 373.6 - - 1375 - - - - - - - - - - -
11193 628.9 15.8 537 11197 roll 1.38 - - 2723 - 2.62 0.067 3502 536.3 373.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
11243 621.2 15.2 539 11247 done 1.38 - - 2723 - 2.53 0.043 2092 -557.3 373.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
11558 575.9 13.5 554 11563 roll 1.38 - - 2723 - 2.65 0.066 3512 535.8 373.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
11586 572.1 14.1 555 11590 done 1.38 - - 2723 - 2.50 0.036 2085 -570.8 373.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
11902 529.8 12.9 570 11903 done 1.38 - - 2723 - - - 2083 - 373.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
12211 491.9 12.1 585 12215 roll 1.38 - - 2723 - 2.62 0.066 3511 545.0 373.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
12238 488.3 13.4 586 12242 done 1.38 - - 2723 - 2.47 0.039 2100 -571.3 373.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
12554 449.7 12.7 601 12555 done 1.38 - - 2723 - - - 2100 - 373.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
12863 408.4 14.2 616 12864 done 1.38 - - 2723 - - - 2100 - 373.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13172 364.7 13.9 631 13176 roll 1.38 - - 2723 - 2.62 0.070 3507 537.0 373.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13205 359.9 13.9 632 13211 done 1.38 - - 2723 - 2.50 0.045 2104 -561.2 373.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13521 316.1 13.6 648 13522 done 1.38 - - 2723 - - - 2104 - 373.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13830 273.9 13.4 663 13831 done 1.38 - - 2723 - - - 2104 - 373.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -
14139 233.2 13.0 678 14144 roll 1.38 - - 2723 - 2.62 0.072 3507 535.5 373.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -
14161 230.2 13.3 679 14165 done 1.38 - - 2723 - 2.53 0.048 2102 -555.3 373.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -
14481 188.0 13.1 695 14482 done 1.38 - - 2723 - - - 2102 - 373.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -
14791 150.2 11.9 710 14792 done 1.38 - - 2723 - - - 2102 - 373.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15100 113.1 10.5 725 15101 done 1.38 - - 2723 - - - 2101 - 373.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15410 75.0 13.1 740 15411 done 1.38 - - 2723 - - - 2101 - 373.6 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15719 39.9 9.7 755 15720 done 1.38 - - 2723 - - - 2101 - 373.6 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16030 4.6 10.8 770 16034 roll 1.38 - - 2723 - 2.58 0.064 692 -546.1 373.6 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16044 begin surface coast
16051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16051 begin surface
SM -0.19 - - - - -10.78 11.75 0.029 48 -227.7 - - 2894 - 374.82 - - 1373 - - - - - - - -