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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.68 of 150.00 AH used of 24V (99.54% remains) | |
| • 11.24 of 100.00 AH used of 10V (88.76% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.68 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 269 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.62 | - | - | - | 77.34 | -0.63 | 66.69 | - | 432.75 | - | - | 0.001 | 2032.75 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3099.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.75 | 1.4 | -2.0 | 13 | 94.67 | -0.63 | - | - | 2297.50 | - | 9.81 | - | 586.56 | -147.4 | -146.63 | 2.90 | - | 3099.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 361.78 | 25.1 | -6.8 | 63 | 366.11 | -0.63 | - | - | 2298.06 | - | - | - | 2082.69 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3098.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 552.15 | 38.0 | -6.5 | 82 | 556.36 | turning | -0.63 | - | - | 2297.88 | - | - | - | 3444.25 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3099.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 826.04 | 56.0 | -6.3 | 109 | 831.00 | -0.63 | - | - | 2298.25 | - | - | - | 2006.19 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3097.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1131.67 | 74.8 | -5.9 | 140 | 1136.04 | -0.63 | - | - | 2296.88 | - | - | - | 3491.00 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1406.92 | 91.4 | -6.0 | 167 | 1412.34 | -0.63 | - | - | 2298.06 | - | - | - | 2010.12 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3099.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1494.66 | 95.4 | 4.5 | 176 | 1619.19 | -0.20 | 120.94 | - | 2447.62 | 1.2 | 0.80 | - | 1999.25 | -13.6 | - | 0.17 | - | 2501.78 | -3514.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1620 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1620 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1621.62 | 95.1 | - | 188 | 1749.15 | 0.63 | 120.84 | - | 2717.81 | 2.2 | 1.40 | - | 596.50 | -1002.0 | 146.63 | 2.75 | - | 1903.25 | -217.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 2017.29 | 65.8 | 7.5 | 228 | 2020.86 | 1460.93 | 0.63 | - | - | 2717.81 | - | - | - | 2053.25 | - | 146.63 | 2.69 | - | 1902.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2326.93 | 41.2 | 7.8 | 259 | 2330.88 | 0.63 | - | - | 2719.19 | - | - | - | 545.25 | - | 146.63 | 2.83 | - | 1903.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2601.77 | 20.8 | 6.3 | 286 | 2606.51 | 0.63 | - | - | 2718.12 | - | - | - | 2026.00 | - | 146.63 | 3.00 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2788.44 | 7.5 | 7.0 | 322 | 2792.51 | roll | 0.63 | - | - | 2717.75 | - | - | - | 603.88 | - | 146.63 | 2.72 | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2881 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2882 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2891 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1074.47 | 12.39 | - | - | -0.2 | 2.69 | - | 1081881088 | 402186278.1 | 0.49 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465580 | - | - | - | - | |||