prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.34 of 91.80 AH used of 24V (24.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.23 of 61.20 AH used of 10V (48.96% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 318.40, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 69.4 m at 570.2 m, depth 640 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 419 | - | - | - | 2156 | - | -146.6 | -60.60 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.4 | -3.1 | 3 | 126 | roll | -1.44 | 10.98 | 0.164 | 2423 | 182.5 | 2.65 | 0.067 | 706 | -547.2 | -146.6 | -23.90 | - | 3430 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 22.7 | -16.8 | 9 | 230 | done | -1.36 | 0.12 | 0.105 | 2448 | 208.3 | 2.50 | 0.048 | 2115 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 70.0 | -14.6 | 25 | 552 | roll | -1.29 | - | - | 2448 | - | 2.55 | 0.057 | 703 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 76.9 | -14.5 | 27 | 598 | done | -1.25 | 0.12 | 0.108 | 2471 | 191.7 | 2.53 | 0.047 | 2128 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 118.7 | -12.2 | 43 | 919 | roll | -1.25 | - | - | 2471 | - | 2.58 | 0.059 | 704 | -551.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 127.8 | -12.3 | 46 | 991 | done | -1.25 | - | - | 2471 | - | 2.50 | 0.048 | 2114 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 167.5 | -13.2 | 63 | 1306 | done | -1.25 | - | - | 2472 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 209.7 | -14.0 | 83 | 1622 | roll | -1.25 | - | - | 2471 | - | 2.53 | 0.058 | 712 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 216.6 | -14.5 | 86 | 1668 | done | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.048 | 2107 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 261.5 | -13.5 | 107 | 1991 | done | -1.25 | - | - | 2471 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 302.6 | -12.6 | 127 | 2305 | roll | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.53 | 0.061 | 713 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 309.2 | -12.8 | 130 | 2355 | done | -1.25 | - | - | 2471 | - | 2.45 | 0.050 | 2091 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 346.1 | -10.3 | 150 | 2676 | roll | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.62 | 0.069 | 3533 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 350.1 | -11.3 | 152 | 2709 | done | -1.25 | - | - | 2471 | - | 2.62 | 0.059 | 2085 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 383.3 | -10.8 | 172 | 3029 | roll | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.70 | 0.071 | 3537 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 387.5 | -12.0 | 174 | 3062 | done | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.60 | 0.060 | 2108 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 426.4 | -13.2 | 194 | 3381 | roll | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.063 | 719 | -562.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 430.8 | -13.1 | 196 | 3415 | done | -1.25 | - | - | 2471 | - | 2.53 | 0.050 | 2142 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 470.7 | -12.2 | 216 | 3734 | done | -1.25 | - | - | 2471 | - | - | - | 2140 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4045 | 505.0 | -10.6 | 236 | 4049 | roll | -1.25 | - | - | 2471 | - | 2.60 | 0.065 | 717 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 511.5 | -11.3 | 239 | 4107 | done | -1.30 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.052 | 2118 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 550.5 | -12.8 | 260 | 4424 | roll | -1.30 | - | - | 2471 | - | 2.58 | 0.067 | 714 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 556.4 | -12.9 | 263 | 4471 | done | -1.35 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.054 | 2114 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 598.4 | -13.5 | 284 | 4797 | roll | -1.35 | - | - | 2471 | - | 2.55 | 0.068 | 719 | -547.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 612.8 | -13.1 | 290 | 4907 | done | -1.41 | 0.15 | 0.059 | 2432 | -260.0 | 2.42 | 0.055 | 2077 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5013 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5021 | 630.1 | 14.5 | 298 | 5157 | done | -0.33 | 1.12 | 0.086 | 2671 | 213.4 | - | - | 1843 | - | - | 131.70 | 1.227 | 2831 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5161 | 636.4 | - | 307 | 5301 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.058 | 3063 | 224.0 | 2.62 | 0.071 | 445 | -533.6 | 146.6 | 132.32 | 1.183 | 2233 | -4.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 622.1 | 10.9 | 321 | 5407 | done | 1.30 | 0.20 | 0.097 | 3026 | -185.0 | 2.55 | 0.054 | 1853 | 552.2 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 597.5 | 6.9 | 342 | 5789 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.063 | 3057 | 258.3 | 2.70 | 0.071 | 442 | -522.6 | 215.4 | 61.90 | 1.158 | 1952 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 585.1 | 11.7 | 350 | 5856 | done | 1.31 | 0.15 | 0.098 | 3029 | -186.7 | 2.55 | 0.056 | 1841 | 548.6 | 215.4 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 553.5 | 9.8 | 371 | 6190 | roll | 1.32 | - | - | 3029 | - | 2.62 | 0.071 | 3255 | 539.7 | 220.3 | 5.72 | 0.881 | 1933 | -3.3 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 548.5 | 10.2 | 373 | 6230 | done | 1.36 | - | - | 3029 | - | 2.60 | 0.067 | 1857 | -537.7 | 220.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 514.4 | 10.7 | 394 | 6555 | roll | 1.36 | - | - | 3029 | - | 2.62 | 0.071 | 3259 | 535.1 | 220.3 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 511.2 | 10.7 | 396 | 6585 | done | 1.40 | - | - | 3029 | - | 2.60 | 0.066 | 1850 | -541.9 | 220.3 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | 479.2 | 9.0 | 417 | 6929 | done | 1.44 | 0.12 | 0.064 | 3061 | 266.7 | - | - | 1849 | - | 241.7 | 20.23 | 1.094 | 1845 | -4.3 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 447.3 | 7.8 | 438 | 7285 | roll | 1.51 | - | - | 3061 | - | 2.72 | 0.067 | 3255 | 516.9 | 290.7 | 43.70 | 1.110 | 1645 | -4.6 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 439.0 | 10.0 | 443 | 7332 | done | 1.51 | - | - | 3061 | - | 2.58 | 0.064 | 1861 | -540.3 | 290.8 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | 409.0 | 10.2 | 464 | 7650 | roll | 1.51 | - | - | 3061 | - | 2.60 | 0.067 | 3255 | 536.2 | 290.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7708 | 402.5 | 10.1 | 468 | 7712 | done | 1.51 | - | - | 3061 | - | 2.50 | 0.061 | 1884 | -548.4 | 290.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 366.9 | 11.3 | 489 | 8036 | roll | 1.51 | - | - | 3061 | - | 2.55 | 0.066 | 3258 | 538.8 | 290.8 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8139 | 354.2 | 12.4 | 495 | 8145 | done | 1.51 | - | - | 3061 | - | 2.42 | 0.058 | 1918 | -553.7 | 290.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 318.8 | 11.7 | 516 | 8463 | roll | 1.51 | - | - | 3061 | - | 2.47 | 0.064 | 3257 | 542.1 | 290.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 315.3 | 12.2 | 518 | 8492 | done | 1.51 | - | - | 3061 | - | 2.38 | 0.057 | 1943 | -552.1 | 290.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 277.0 | 13.0 | 539 | 8817 | roll | 1.51 | - | - | 3061 | - | 2.42 | 0.064 | 3257 | 543.0 | 290.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 273.8 | 14.5 | 540 | 8841 | done | 1.51 | - | - | 3061 | - | 2.38 | 0.055 | 1945 | -551.3 | 290.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | 233.3 | 11.9 | 561 | 9155 | done | 1.51 | - | - | 3061 | - | - | - | 1944 | - | 290.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | 194.2 | 12.3 | 581 | 9471 | roll | 1.51 | - | - | 3061 | - | 2.42 | 0.062 | 3263 | 545.0 | 290.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 190.9 | 13.6 | 582 | 9495 | done | 1.51 | - | - | 3061 | - | 2.35 | 0.052 | 1958 | -555.3 | 290.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 150.1 | 12.1 | 603 | 9814 | roll | 1.51 | - | - | 3061 | - | 2.72 | 0.062 | 432 | -561.0 | 290.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 146.2 | 13.8 | 605 | 9842 | done | 1.51 | - | - | 3060 | - | 2.72 | 0.046 | 1972 | 566.2 | 290.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10155 | 112.3 | 9.8 | 620 | 10169 | roll | 1.52 | - | - | 3061 | - | 2.80 | 0.058 | 439 | -547.5 | 295.6 | 6.30 | 0.712 | 1626 | -3.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10211 | 106.8 | 9.0 | 622 | 10237 | done | 1.56 | 0.10 | 0.064 | 3090 | 290.0 | 2.67 | 0.047 | 1946 | 564.4 | 318.3 | 20.02 | 0.836 | 1533 | -4.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 63.3 | 13.9 | 638 | 10553 | done | 1.56 | - | - | 3090 | - | - | - | 1946 | - | 318.3 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10857 | 20.6 | 12.9 | 653 | 10858 | done | 1.56 | - | - | 3090 | - | - | - | 1964 | - | 318.3 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10998 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10998 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -10.58 | 11.52 | 0.034 | 422 | -231.6 | - | - | 2162 | - | 318.40 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||