HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.89 of 91.80 AH used of 24V (26.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.10 of 61.20 AH used of 10V (41.01% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -1.45 - - 49 - - - 2288 - -108.7 -40.17 - 2101 - - - - - - - - - - -
56 - -4.8 4 95 roll -1.45 11.85 0.128 2266 187.1 2.55 0.057 889 -548.6 -117.3 -23.67 - 3023 -39.0 - - - - - - - - - -
335 - -20.4 40 339 done -1.46 - - 2266 - 2.50 0.031 2308 567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
645 - -16.1 83 649 roll -1.46 - - 2266 - 2.58 0.044 894 -548.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
745 - -15.0 93 749 done -1.46 - - 2266 - 2.45 0.032 2297 572.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1055 - -12.8 116 1059 roll -1.46 - - 2267 - 2.58 0.046 888 -546.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1275 - -13.9 127 1279 done -1.46 - - 2266 - 2.50 0.033 2307 567.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1595 - -12.4 143 1599 roll -1.46 - - 2266 - 2.58 0.048 892 -548.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1735 - -12.8 150 1739 done -1.46 - - 2266 - 2.47 0.035 2297 568.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2055 - -12.5 166 2059 roll -1.46 - - 2266 - 2.58 0.050 891 -545.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2170 - -12.4 168 2174 done -1.46 - - 2267 - 2.50 0.037 2290 559.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2495 - -10.8 177 2499 roll -1.46 - - 2266 - 2.58 0.054 893 -541.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2615 - -11.3 180 2619 done -1.46 - - 2266 - 2.53 0.041 2296 554.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2935 - -11.0 188 2939 roll -1.46 - - 2266 - 2.60 0.057 894 -539.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3035 - -12.3 190 3039 done -1.46 - - 2267 - 2.53 0.042 2291 552.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3375 - -11.0 199 3379 roll -1.46 - - 2266 - 2.63 0.058 889 -533.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3620 - -11.1 205 3624 done -1.46 - - 2266 - 2.58 0.045 2296 545.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3935 - -12.4 213 3939 roll -1.46 - - 2266 - 2.63 0.061 897 -531.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
4085 - -11.8 216 4089 done -1.46 - - 2266 - 2.58 0.048 2296 542.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4415 - -10.6 225 4419 roll -1.46 - - 2266 - 2.65 0.065 898 -527.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4660 - -10.5 231 4664 done -1.46 - - 2267 - 2.58 0.051 2291 539.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4975 - -10.2 239 4979 roll -1.46 - - 2266 - 2.65 0.068 896 -526.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5135 - -10.7 243 5139 done -1.46 - - 2266 - 2.60 0.053 2301 540.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5455 - -11.0 251 5459 roll -1.46 - - 2267 - 2.67 0.071 897 -525.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5590 - -10.2 254 5594 done -1.46 - - 2266 - 2.60 0.054 2290 535.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5895 - -7.5 262 5899 roll -1.46 - - 2266 - 2.67 0.072 897 -521.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6015 - -11.3 265 6019 done -1.46 - - 2266 - 2.60 0.056 2299 539.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6335 - -10.6 273 6339 roll -1.46 - - 2266 - 2.70 0.072 893 -520.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6475 - -10.6 276 6479 done -1.46 - - 2267 - 2.63 0.057 2303 536.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6815 - -9.8 285 6819 roll -1.46 - - 2266 - 2.70 0.073 897 -520.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6935 - -10.4 288 6939 done -1.46 - - 2266 - 2.63 0.058 2302 534.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7255 - -9.8 296 7259 roll -1.46 - - 2266 - 2.72 0.074 890 -519.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7350 - -9.4 298 7354 done -1.46 - - 2267 - 2.63 0.058 2299 535.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7655 - -9.3 306 7659 roll -1.46 - - 2266 - 2.70 0.074 899 -518.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7705 - -9.7 307 7709 done -1.46 - - 2266 - 2.63 0.058 2301 533.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7856 - 9.1 311 7974 done -0.32 1.23 0.117 2509 197.6 - - 2301 - - 97.88 1.384 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
7975 - 2.5 314 8094 done 1.46 1.92 0.088 2895 201.0 - - 2300 - 117.3 98.57 1.348 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8415 - 9.6 325 8454 done 1.46 - - 2895 - - - 2301 - 123.9 4.88 1.445 2036 -5.1 - - - - - - - - - -
8775 - 9.6 334 8784 roll 1.47 - - 2895 - 2.75 0.074 3712 513.1 130.4 5.32 1.450 2008 -5.3 - - - - - - - - - -
8840 - 12.8 335 8844 done 1.47 - - 2895 - 2.65 0.056 2308 -529.8 130.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9175 - 8.5 344 9214 done 1.47 - - 2895 - - - 2307 - 153.7 18.58 1.364 1913 -5.1 - - - - - - - - - -
9535 - 5.8 353 9594 roll 1.50 - - 2895 - 2.78 0.068 3712 505.4 221.6 55.83 1.296 1637 -4.9 - - - - - - - - - -
9645 - 14.0 355 9649 done 1.57 0.13 0.078 2927 246.2 2.67 0.054 2297 -530.0 221.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9975 - 15.1 364 9979 roll 1.57 - - 2925 - 2.72 0.067 3712 520.2 221.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10020 - 14.3 365 10024 done 1.57 - - 2926 - 2.63 0.054 2298 -537.6 221.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10335 - 14.4 373 10373 done 1.57 - - 2926 - - - 2299 - 221.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10695 - 13.1 382 10699 roll 1.57 - - 2927 - 2.72 0.065 3720 522.4 221.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10815 - 13.9 385 10819 done 1.57 - - 2926 - 2.63 0.052 2300 -539.9 221.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11135 - 12.8 393 11173 done 1.57 - - 2927 - - - 2300 - 221.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11495 - 12.5 402 11499 roll 1.57 - - 2926 - 2.70 0.064 3715 524.1 221.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11565 - 13.7 403 11569 done 1.57 - - 2926 - 2.63 0.049 2293 -540.7 221.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11895 - 10.1 412 11933 done 1.57 - - 2926 - - - 2293 - 221.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12255 - 8.6 421 12294 done 1.57 - - 2926 - - - 2293 - 244.7 17.15 1.102 1543 -5.2 - - - - - - - - - -
12615 - 12.0 430 12619 roll 1.60 - - 2926 - 2.70 0.061 3721 528.9 244.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12720 - 11.0 432 12724 done 1.60 - - 2926 - 2.60 0.044 2307 -543.8 244.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13055 - 11.1 441 13059 roll 1.60 - - 2927 - 2.65 0.058 3715 531.3 244.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13100 - 8.2 442 13129 done 1.60 - - 2926 - 2.58 0.044 2304 -546.9 272.8 22.17 0.997 1427 -5.2 - - - - - - - - - -
13435 - 11.3 457 13439 roll 1.63 - - 2926 - 2.65 0.056 3715 532.5 272.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13480 - 12.3 459 13484 done 1.63 - - 2926 - 2.60 0.044 2302 -543.5 272.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13795 - 10.7 475 13799 roll 1.63 - - 2927 - 2.65 0.054 3721 535.5 272.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13885 - 10.2 479 13889 done 1.63 - - 2926 - 2.60 0.043 2300 -546.5 272.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14197 - 9.7 495 14204 roll 1.63 - - 2926 - 2.65 0.053 3716 534.3 277.6 3.28 0.985 1408 -5.5 - - - - - - - - - -
14240 - 11.1 497 14244 done 1.63 - - 2926 - 2.58 0.041 2308 -545.7 277.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14555 - 9.6 513 14574 done 1.63 - - 2926 - - - 2308 - 284.5 5.28 0.894 1380 -5.3 - - - - - - - - - -
14875 - 9.9 543 14879 roll 1.64 - - 2926 - 2.60 0.050 3716 541.5 285.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14930 - 10.5 548 14934 done 1.64 - - 2926 - 2.55 0.037 2295 -557.3 285.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15235 - 8.0 579 15267 roll 1.64 - - 2926 - 2.65 0.047 3717 536.6 317.5 25.92 0.725 1245 -5.2 - - - - - - - - - -
15350 - 9.7 594 15360 done 1.68 0.08 0.036 2955 362.5 2.55 0.035 2298 -556.5 323.0 4.05 0.783 1222 -5.7 - - - - - - - - - -
15660 - 11.2 656 15664 done 1.68 - - 2955 - - - 2298 - 323.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
15965 - 10.5 689 15974 done 1.68 - - 2955 - - - 2298 - 323.0 - - 1224 - - - - - - - - - - -