Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.21 of 91.80 AH used of 24V (21.34% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 33.56 of 61.20 AH used of 10V (45.16% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth -0.18 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 89.8 m at 650.3 m, depth 740 m (729 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -1.10 - - 44 - - - 2900 - -146.6 -60.97 - 3340 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -8.4 3 113 roll -1.10 11.93 0.155 2164 177.7 1.77 0.117 3782 498.3 -146.6 -2.92 - 3501 -55.1 - - - - - - - - - -
326 31.3 -7.9 13 329 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.054 2909 -552.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
648 53.8 -6.7 29 652 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 1485 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
680 56.1 -6.6 30 687 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2900 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
998 81.8 -6.9 46 1001 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.093 3789 522.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1037 85.0 -9.0 47 1043 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.051 2905 -552.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1353 106.3 -5.9 63 1358 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1481 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1409 109.9 -6.0 65 1415 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 2903 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1727 125.4 -4.7 81 1728 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2035 148.2 -8.6 96 2036 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2346 176.6 -8.5 111 2350 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 1486 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2373 179.2 -8.3 112 2377 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2901 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2689 202.5 -6.8 127 2690 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2997 224.1 -7.4 142 3002 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1486 -544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3042 227.5 -7.4 144 3046 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2902 534.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3363 249.2 -6.9 160 3364 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3672 271.2 -6.4 175 3676 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1484 -545.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3711 273.7 -6.7 177 3716 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 2908 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4038 292.8 -6.0 193 4043 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 1482 -548.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4061 294.2 -5.5 194 4065 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 2900 541.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4382 309.9 -4.2 210 4383 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4692 324.6 -4.5 225 4697 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 1482 -549.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4748 327.4 -4.4 227 4752 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 2900 541.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5064 341.9 -4.7 242 5068 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 1482 -556.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5104 343.8 -5.0 243 5109 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2903 542.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5419 358.8 -4.9 259 5421 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5730 376.1 -5.8 274 5734 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 1480 -551.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5786 379.4 -6.0 276 5792 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.066 2909 539.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6101 393.4 -2.9 292 6103 done -1.10 - - 2164 - - - 2909 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6411 407.2 -6.5 307 6415 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 1480 -553.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6488 412.9 -7.3 310 6495 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 2900 546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6804 437.0 -7.9 326 6808 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.088 3789 532.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6895 443.1 -6.9 330 6899 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.042 2868 -582.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7228 465.7 -6.4 346 7232 roll -1.10 - - 2164 - 2.42 0.054 1491 -569.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7273 468.7 -6.7 348 7277 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 2909 545.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7594 492.4 -7.4 364 7597 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.086 3785 530.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7650 496.8 -7.7 366 7653 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.038 2902 -569.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7971 515.7 -5.4 382 7975 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.048 1487 -572.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8000 517.2 -5.6 383 8004 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.057 2905 549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8315 535.9 -4.5 398 8317 done -1.10 - - 2164 - - - 2905 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8625 549.7 -5.0 413 8632 roll -1.10 - - 2164 - 1.62 0.082 3780 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8661 551.7 -5.9 414 8665 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.035 2900 -578.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8982 568.9 -6.5 430 8987 roll -1.10 - - 2164 - 2.45 0.045 1482 -578.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9038 572.7 -7.6 432 9044 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.054 2903 550.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9354 596.6 -8.0 448 9359 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.045 1483 -568.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9427 602.1 -7.9 451 9432 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.054 2908 552.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9743 624.4 -7.2 466 9748 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.044 1481 -570.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9771 626.0 -5.5 467 9776 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.055 2902 550.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10087 646.4 -8.6 482 10090 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.081 3790 538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10248 659.1 -8.3 489 10252 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.033 2894 -589.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10580 690.5 -10.8 505 10584 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.088 3782 522.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10839 725.5 -5.5 516 10843 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.041 2917 -569.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11160 693.5 1.1 532 11164 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.093 3783 518.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11246 699.0 -8.4 535 11252 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.046 2902 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11560 begin apogee
11568 729.7 8.1 551 11702 done -0.42 0.75 0.074 2322 210.7 - - 2104 - - 128.27 1.331 2901 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
11703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11703 begin climb
11706 737.5 - 558 11839 roll 1.10 1.52 0.061 2647 213.8 2.72 0.068 3514 518.4 146.6 124.57 1.292 2303 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
11954 723.4 9.9 569 11960 done 1.10 - - 2647 - 2.55 0.042 2092 -557.6 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12270 707.8 2.7 585 12381 roll 1.25 0.15 0.046 2692 300.0 2.67 0.063 697 -522.5 266.8 102.60 1.312 1812 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
12539 691.3 4.6 597 12590 done 1.31 - - 2692 - 2.53 0.043 2111 558.9 316.6 43.97 1.280 1610 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
12904 655.5 9.2 615 12908 roll 1.31 - - 2692 - 2.65 0.075 3511 528.3 316.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12970 648.8 8.4 618 12974 done 1.31 - - 2692 - 2.53 0.044 2101 -557.3 316.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13291 618.7 7.6 634 13292 done 1.31 - - 2692 - - - 2097 - 316.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
13600 584.3 13.1 649 13604 roll 1.31 - - 2692 - 2.55 0.058 697 -549.0 316.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13689 572.6 11.7 653 13693 done 1.31 - - 2692 - 2.47 0.038 2104 569.6 316.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14010 525.2 15.3 669 14015 roll 1.31 - - 2692 - 2.58 0.055 691 -547.7 316.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14032 521.6 15.5 670 14037 done 1.31 - - 2692 - 2.47 0.038 2103 571.7 316.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14353 479.0 13.0 686 14358 roll 1.31 - - 2692 - 2.60 0.069 3508 540.4 316.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14387 474.1 14.5 687 14393 done 1.31 - - 2692 - 2.50 0.042 2099 -563.6 316.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14702 439.3 10.3 703 14706 roll 1.31 - - 2692 - 2.55 0.059 692 -551.8 316.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14736 435.8 10.2 704 14740 done 1.31 - - 2692 - 2.50 0.041 2106 565.6 316.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15051 400.8 12.9 719 15052 done 1.31 - - 2692 - - - 2106 - 316.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15360 360.8 13.5 734 15365 roll 1.31 - - 2692 - 2.62 0.075 3515 537.8 316.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15382 357.6 14.3 735 15387 done 1.31 - - 2692 - 2.53 0.047 2104 -557.7 316.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15704 318.2 11.7 751 15709 roll 1.31 - - 2692 - 2.58 0.063 691 -547.7 316.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15727 315.3 12.6 752 15731 done 1.31 - - 2692 - 2.50 0.045 2098 562.8 316.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16047 277.8 11.4 768 16049 done 1.31 - - 2692 - - - 2098 - 316.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16357 243.6 10.9 783 16358 done 1.31 - - 2692 - - - 2098 - 316.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16666 210.1 10.7 798 16670 roll 1.31 - - 2692 - 2.65 0.076 3516 535.1 316.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16687 207.6 12.4 799 16691 done 1.31 - - 2692 - 2.55 0.048 2095 -557.3 316.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17008 176.4 8.9 815 17012 roll 1.31 - - 2692 - 2.58 0.064 685 -546.5 316.6 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17041 173.4 8.0 816 17047 done 1.31 - - 2692 - 2.55 0.049 2106 557.3 316.6 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17357 147.2 7.9 832 17358 done 1.31 - - 2692 - - - 2106 - 316.6 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17668 119.5 8.9 847 17669 done 1.31 - - 2692 - - - 2106 - 316.6 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17976 86.5 10.4 862 17977 done 1.31 - - 2692 - - - 2106 - 316.6 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18285 52.7 12.1 877 18289 roll 1.31 - - 2692 - 2.62 0.066 688 -541.2 316.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18328 46.5 14.7 879 18333 done 1.31 - - 2692 - 2.53 0.050 2102 558.9 316.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18650 12.4 11.2 895 18654 roll 1.31 - - 2692 - 2.65 0.074 3516 533.6 316.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18690 9.5 6.2 897 18694 done 1.31 - - 2692 - 2.47 0.038 2089 -577.7 316.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18772 begin surface coast
18795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18795 begin surface
SM -0.17 - - - - -10.79 11.68 0.033 49 -226.3 - - 2890 - 317.17 - - 1609 - - - - - - - -